本技術(shù)涉及電池，特別是涉及一種電池健康狀態(tài)計算方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備、存儲介質(zhì)和計算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、以鋰離子電池為代表的電池作為儲能載體得到了廣泛應(yīng)用，比如手機(jī)、筆記本電腦、醫(yī)療器械、電動汽車、儲能電站、信號基站等。為了保證電池安全高效的工作，一般都會配有電池管理系統(tǒng)(battery?management?system，bms)對電池進(jìn)行狀態(tài)估計、故障診斷和電量均衡等管理。鋰電池健康狀態(tài)(state?of?health，soh)估計是電池系統(tǒng)管理的一個關(guān)鍵因素，因為它反映了鋰電池的剩余可用容量和壽命。有了準(zhǔn)確的鋰電池soh估計值，就可以估計出電池的整體壽命，完善充放電策略，以避免電池濫用。

2、目前的電池健康狀態(tài)估算方法主要基于等效電路模型來進(jìn)行估算，但是目前的方法計算得到的電池健康狀態(tài)精度較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種高精度的電池健康狀態(tài)計算方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)和計算機(jī)程序產(chǎn)品。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種電池健康狀態(tài)計算方法。所述方法包括：

3、獲取目標(biāo)電池的充電工況數(shù)據(jù)以及目標(biāo)等效電路模型的待辨識參數(shù)；

4、根據(jù)所述充電工況數(shù)據(jù)，確定所述待辨識參數(shù)的初始值；

5、確定至少兩組參數(shù)組，每組所述參數(shù)組中包括所述待辨識參數(shù)中的至少部分參數(shù)；

6、根據(jù)所述充電工況數(shù)據(jù)，確定至少兩組所述參數(shù)組中的各待辨識參數(shù)的參數(shù)值；

7、基于至少兩組所述參數(shù)組中的各待辨識參數(shù)的參數(shù)值，以及各所述待辨識參數(shù)的初始值，確定所述目標(biāo)電池的健康狀態(tài)。

8、上述實施例中，首先根據(jù)充電工況數(shù)據(jù)對目標(biāo)等效電路模型的待辨識參數(shù)進(jìn)行初次參數(shù)辨識，得到待辨識參數(shù)的初始值，其次，再基于待辨識參數(shù)確定至少兩組參數(shù)組，然后根據(jù)充電工況數(shù)據(jù)對參數(shù)組中的待辨識參數(shù)再次進(jìn)行參數(shù)辨識，最后，基于至少兩組所述參數(shù)組中的各待辨識參數(shù)的參數(shù)值，以及各所述待辨識參數(shù)的初始值，確定電池健康狀態(tài)，相比單次等效電路模型待辨識參數(shù)辨識的不穩(wěn)定性，通過兩次待辨識參數(shù)辨識可以得到更加準(zhǔn)確的待辨識參數(shù)的參數(shù)值，進(jìn)而基于準(zhǔn)確的待辨識參數(shù)的參數(shù)值，可以得到更加精確的電池健康狀態(tài)。

9、在其中一個實施例中，所述確定至少兩組參數(shù)組，包括：基于預(yù)設(shè)采樣規(guī)則以及預(yù)設(shè)參數(shù)組的數(shù)量，對所述待辨識參數(shù)進(jìn)行采樣，得到至少兩組參數(shù)組，所述預(yù)設(shè)參數(shù)組的數(shù)量大于等于二。

10、上述實施例中，通過多種采樣規(guī)則來確定參數(shù)組，可以得到更加隨機(jī)的參數(shù)組，進(jìn)而至少兩組參數(shù)組的參數(shù)值以及待辨識參數(shù)的初始值，得到的目標(biāo)等效電路模型的待辨識參數(shù)的參數(shù)值具有更高的魯棒性。

11、在其中一個實施例中，基于至少兩組所述參數(shù)組中的各待辨識參數(shù)的參數(shù)值，以及各所述待辨識參數(shù)的初始值，確定所述目標(biāo)電池的健康狀態(tài)，包括：

12、基于至少兩組所述參數(shù)組中的各待辨識參數(shù)的參數(shù)值，以及各所述待辨識參數(shù)的初始值，確定所述目標(biāo)等效電路模型的待辨識參數(shù)的參數(shù)值；

13、基于所述目標(biāo)等效電路模型的待辨識參數(shù)的參數(shù)值，確定所述目標(biāo)電池的健康狀態(tài)。

14、上述實施例中，通過確定了目標(biāo)等效電路模型的待辨識參數(shù)的參數(shù)值之后，等于目標(biāo)等效電路模型已經(jīng)確定，后續(xù)可基于確定的目標(biāo)等效電路模型的待辨識參數(shù)的參數(shù)值實時確定電池健康狀態(tài)，提升電池健康狀態(tài)的更新實時性。

15、在其中一個實施例中，所述充電工況數(shù)據(jù)包括輸入電流數(shù)據(jù)以及輸出電壓數(shù)據(jù)；

16、所述根據(jù)所述充電工況數(shù)據(jù)，確定所述待辨識參數(shù)的初始值，包括：

17、通過所述目標(biāo)等效電路模型對所述輸入電流數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲得第一仿真電壓數(shù)據(jù)；

18、基于所述第一仿真電壓數(shù)據(jù)與所述輸出電壓數(shù)據(jù)的誤差值，校正所述目標(biāo)等效電路模型中所述待辨識參數(shù)的參數(shù)值，并返回通過所述目標(biāo)等效電路模型對所述輸入電流數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的步驟，直至達(dá)到校正結(jié)束條件，獲得所述待辨識參數(shù)的初始值。

19、上述實施例中，通過確定待辨識參數(shù)的初始值，可以減少初始值選取的不同導(dǎo)致最終確定的目標(biāo)等效電路模型的參數(shù)值不準(zhǔn)確的情況，此外，基于輸入電流數(shù)據(jù)和輸出電壓數(shù)據(jù)進(jìn)行初次參數(shù)辨識，可以快速且準(zhǔn)確地確定初始值。

20、在其中一個實施例中，所述根據(jù)所述充電工況數(shù)據(jù)，確定至少兩組所述參數(shù)組中的各待辨識參數(shù)的參數(shù)值，包括：

21、將所述目標(biāo)等效電路模型的待辨識參數(shù)的參數(shù)值設(shè)置為所述初始值；

22、通過所述目標(biāo)等效電路模型對所述輸入電流數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲得第二仿真電壓數(shù)據(jù)；

23、基于所述第二仿真電壓數(shù)據(jù)與所述輸出電壓數(shù)據(jù)的誤差值，校正所述目標(biāo)等效電路模型中所述待辨識參數(shù)的參數(shù)值，并返回通過所述目標(biāo)等效電路模型對所述輸入電流數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的步驟，直至達(dá)到校正結(jié)束條件，獲得至少兩組所述參數(shù)組中的各待辨識參數(shù)的參數(shù)值。

24、上述實施例中，在參數(shù)組的待辨識參數(shù)的參數(shù)值確定過程中，通過將待辨識參數(shù)的初始值作為目標(biāo)等效電路模型的初始參數(shù)值，可以減少待辨識參數(shù)初始值選取時存在的敏感問題，根據(jù)目標(biāo)電池實際的輸入電流數(shù)據(jù)以及輸出電流數(shù)據(jù)來對目標(biāo)等效電路模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到的參數(shù)組的待辨識參數(shù)中各參數(shù)的參數(shù)值敏感性低。

25、在其中一個實施例中，所述基于至少兩組所述參數(shù)組中的各待辨識參數(shù)的參數(shù)值，以及各所述待辨識參數(shù)的初始值，確定所述目標(biāo)等效電路模型的待辨識參數(shù)的參數(shù)值，包括：

26、基于至少兩組所述參數(shù)組中的各待辨識參數(shù)的參數(shù)值，獲得所述目標(biāo)等效電路模型的所述待辨識參數(shù)的至少一組中間參數(shù)值；

27、對所述目標(biāo)等效電路模型的所述待辨識參數(shù)的至少一組中間參數(shù)值進(jìn)行融合計算，獲得所述目標(biāo)等效電路模型的待辨識參數(shù)的參數(shù)值。

28、上述實施例中，通過多組中間參數(shù)值來確定目標(biāo)等效電路模型的待辨識參數(shù)的參數(shù)值，可以減少單一模型計算得到的參數(shù)值不準(zhǔn)確的問題，通過多組通過兩個階段的參數(shù)辨識得到的中間參數(shù)值進(jìn)行融合計算，進(jìn)一步提升參數(shù)值的準(zhǔn)確性，并且可以提高得到的目標(biāo)等效電路模型的待辨識參數(shù)的參數(shù)值的泛化能力。

29、在其中一個實施例中，所述對所述目標(biāo)等效電路模型的所述待辨識參數(shù)的至少一組中間參數(shù)值進(jìn)行融合計算，獲得所述目標(biāo)等效電路模型的待辨識參數(shù)的參數(shù)值，包括：

30、在所述中間參數(shù)值組數(shù)大于或者等于兩組的情況下，對所述目標(biāo)等效電路模型的所述待辨識參數(shù)的至少一組中間參數(shù)值進(jìn)行平均計算處理，獲得目標(biāo)等效電路模型的待辨識參數(shù)的參數(shù)值。

31、上述實施例中，由于平均計算處理效率較高，基于多組中間參數(shù)值進(jìn)行平均計算可以高效且準(zhǔn)確確定最終目標(biāo)等效電路模型的參數(shù)值，在提高soh估計精度的同時，還可以進(jìn)一步地提升使得soh估計效率。

32、在其中一個實施例中，所述獲取目標(biāo)等效電路模型的待辨識參數(shù)，包括：

33、獲取目標(biāo)等效電路模型；

34、確定所述目標(biāo)等效電路模型的電路方程，并對所述電路方程進(jìn)行離散化表示，得到離散化的電路方程；

35、根據(jù)所述離散化的電路方程，獲得目標(biāo)等效電路模型的待辨識參數(shù)。

36、上述實施例中，通過對目標(biāo)等效電路模型進(jìn)行離散化來確定待辨識參數(shù)，可以得到對電池充放電過程影響較大的待辨識參數(shù)，提升待辨識參數(shù)確定的準(zhǔn)確性。

37、在其中一個實施例中，所述目標(biāo)等效電路模型包括考慮遲滯效應(yīng)的二階等效電路模型。

38、上述實施例中，通過考慮遲滯效應(yīng)的二階等效電路模型來確定待辨識參數(shù)，可以得到更加準(zhǔn)確的待辨識參數(shù)，更加準(zhǔn)確描述目標(biāo)電池的充電以及放電過程，進(jìn)而可以得到更加準(zhǔn)確的電池健康狀態(tài)。

39、第二方面，本技術(shù)還提供了一種電池健康狀態(tài)計算裝置。所述裝置包括：

40、獲取模塊，用于獲取目標(biāo)電池的充電工況數(shù)據(jù)以及目標(biāo)等效電路模型的待辨識參數(shù)；

41、初始值確定模塊，用于根據(jù)所述充電工況數(shù)據(jù)，確定所述待辨識參數(shù)的初始值；

42、參數(shù)組確定模塊，用于確定至少兩組參數(shù)組，每組所述參數(shù)組中包括所述待辨識參數(shù)中的至少部分參數(shù)；

43、參數(shù)值確定模塊，用于根據(jù)所述充電工況數(shù)據(jù)，確定至少兩組所述參數(shù)組中的各待辨識參數(shù)的參數(shù)值；

44、健康狀態(tài)確定模塊，用于基于至少兩組所述參數(shù)組中的各待辨識參數(shù)的參數(shù)值，以及各所述待辨識參數(shù)的初始值，確定所述目標(biāo)電池的健康狀態(tài)。

45、第三方面，本技術(shù)還提供了一種計算機(jī)設(shè)備。所述計算機(jī)設(shè)備包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)以下步驟：

46、獲取目標(biāo)電池的充電工況數(shù)據(jù)以及目標(biāo)等效電路模型的待辨識參數(shù)；

47、根據(jù)所述充電工況數(shù)據(jù)，確定所述待辨識參數(shù)的初始值；

48、確定至少兩組參數(shù)組，每組所述參數(shù)組中包括所述待辨識參數(shù)中的至少部分參數(shù)；

49、根據(jù)所述充電工況數(shù)據(jù)，確定至少兩組所述參數(shù)組中的各待辨識參數(shù)的參數(shù)值；

50、基于至少兩組所述參數(shù)組中的各待辨識參數(shù)的參數(shù)值，以及各所述待辨識參數(shù)的初始值，確定所述目標(biāo)電池的健康狀態(tài)。

51、第四方面，本技術(shù)還提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟：

52、獲取目標(biāo)電池的充電工況數(shù)據(jù)以及目標(biāo)等效電路模型的待辨識參數(shù)；

53、根據(jù)所述充電工況數(shù)據(jù)，確定所述待辨識參數(shù)的初始值；

54、確定至少兩組參數(shù)組，每組所述參數(shù)組中包括所述待辨識參數(shù)中的至少部分參數(shù)；

55、根據(jù)所述充電工況數(shù)據(jù)，確定至少兩組所述參數(shù)組中的各待辨識參數(shù)的參數(shù)值；

56、基于至少兩組所述參數(shù)組中的各待辨識參數(shù)的參數(shù)值，以及各所述待辨識參數(shù)的初始值，確定所述目標(biāo)電池的健康狀態(tài)。

57、第五方面，本技術(shù)還提供了一種計算機(jī)程序產(chǎn)品。所述計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟：

58、獲取目標(biāo)電池的充電工況數(shù)據(jù)以及目標(biāo)等效電路模型的待辨識參數(shù)；

59、根據(jù)所述充電工況數(shù)據(jù)，確定所述待辨識參數(shù)的初始值；

60、確定至少兩組參數(shù)組，每組所述參數(shù)組中包括所述待辨識參數(shù)中的至少部分參數(shù)；

61、根據(jù)所述充電工況數(shù)據(jù)，確定至少兩組所述參數(shù)組中的各待辨識參數(shù)的參數(shù)值；

62、基于至少兩組所述參數(shù)組中的各待辨識參數(shù)的參數(shù)值，以及各所述待辨識參數(shù)的初始值，確定所述目標(biāo)電池的健康狀態(tài)。

63、上述電池健康狀態(tài)計算方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備、存儲介質(zhì)和計算機(jī)程序產(chǎn)品，獲取目標(biāo)電池的充電工況數(shù)據(jù)以及目標(biāo)等效電路模型的待辨識參數(shù)；根據(jù)充電工況數(shù)據(jù)，確定待辨識參數(shù)的初始值；確定至少兩組參數(shù)組，每組參數(shù)組中包括待辨識參數(shù)中的至少部分參數(shù)；根據(jù)充電工況數(shù)據(jù)，確定至少兩組參數(shù)組中的各待辨識參數(shù)的參數(shù)值；基于至少兩組參數(shù)組中的各待辨識參數(shù)的參數(shù)值，以及各待辨識參數(shù)的初始值，確定目標(biāo)電池的健康狀態(tài)。整個方案首先根據(jù)充電工況數(shù)據(jù)對目標(biāo)等效電路模型的待辨識參數(shù)進(jìn)行初次參數(shù)辨識，得到待辨識參數(shù)的初始值，其次，再基于待辨識參數(shù)確定至少兩組參數(shù)組，然后根據(jù)充電工況數(shù)據(jù)對參數(shù)組中的待辨識參數(shù)再次進(jìn)行參數(shù)辨識，最后，基于至少兩組參數(shù)組中的各待辨識參數(shù)的參數(shù)值，以及各待辨識參數(shù)的初始值，確定電池健康狀態(tài)，相比單次等效電路模型待辨識參數(shù)辨識的不穩(wěn)定性，通過兩次待辨識參數(shù)辨識可以得到更加準(zhǔn)確的待辨識參數(shù)的參數(shù)值，進(jìn)而基于準(zhǔn)確的待辨識參數(shù)的參數(shù)值，可以得到更加精確的電池健康狀態(tài)。