本發(fā)明涉及元器件檢測領域，特別是指一種基于超低壓氣體泄漏檢測劑的檢測裝置及檢測方法。

背景技術：

1、元器件氣密性檢測對保證產品質量至關重要。目前根據(jù)使用的場景和需求，可以采用泵吸式可燃氣體探測器進行檢測，也可以采用氣泡法、氣體膜法或者聲吶法檢測，但聲吶法檢測難以適用于超低壓氣體泄漏的檢測，而氣泡法檢測或者氣體膜法進行檢測時均需要通過泄漏檢測劑，如通過覆蓋泄漏檢測劑至天然氣管路來檢測天然氣管路是否發(fā)生天然氣泄漏。

2、泄漏檢測劑可以分為普通氣體泄漏檢測劑和超低壓氣體泄漏檢測劑，超低壓氣體泄漏檢測劑是一種新型的氣體泄漏可視化檢測材料，能夠在超低壓環(huán)境下敏感地響應氣體的流動和濃度變化，使用者一般通過是否產生泡沫來判斷是否存在氣體泄漏。

3、目前，基于超低壓氣體泄漏檢測劑的主要依靠人工肉眼觀察待檢測處的氣泡產生情況來進行氣密性的檢測和判斷，此種方式容易產生漏檢和誤檢，可能會導致對元器件的氣密性檢測結論產生偏差。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種基于超低壓氣體泄漏檢測劑的檢測裝置及檢測方法，可以避免人因疲勞、注意力渙散等主觀原因而導致的漏檢和誤檢，實現(xiàn)了對元器件氣密性進行準確、穩(wěn)定的檢測，提高了對元器件氣密性的檢測效率。

2、為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案如下：

3、第一方面，一種基于超低壓氣體泄漏檢測劑的檢測方法，所述方法包括：

4、涂覆超低壓氣體泄漏檢測劑于元器件待檢測處，實時獲取所述待檢測處圖像，以生成檢測圖像集；

5、獲取所述檢測圖像集內元素分別對應的氣泡信息，以得到不同時刻下待檢測處圖像中各氣泡的二維數(shù)據(jù)；

6、根據(jù)各氣泡的二維數(shù)據(jù)分割單個氣泡，并計算單個氣泡的三維數(shù)據(jù)，以得到各氣泡的三維數(shù)據(jù)；

7、根據(jù)各氣泡的三維數(shù)據(jù)，確定所述檢測圖像集內元素對應的泄漏嚴重度；

8、根據(jù)各元素對應的泄漏嚴重度評價元器件待檢測處的泄漏嚴重度，以得到元器件待檢測處的氣密性檢測結果。

9、進一步的，在根據(jù)各元素對應的泄漏嚴重度評價元器件待檢測處的泄漏嚴重度，以得到元器件待檢測處的氣密性檢測結果之后，還包括：

10、根據(jù)檢測圖像集內首尾元素分別對應的氣泡信息，對元器件待檢測處的泄漏點進行溯源。

11、進一步的，獲取所述檢測圖像集內元素分別對應的氣泡信息，以得到不同時刻下待檢測處圖像中各氣泡的二維數(shù)據(jù)，包括：

12、將所述檢測圖像集內元素以時間軸順序進行數(shù)字標號，其中，所述檢測圖像集內首尾元素不標號；

13、遍歷各數(shù)字標號元素，提取數(shù)字標號元素及對應所述檢測圖像集內的相鄰的元素，生成各數(shù)字標號元素對應的關聯(lián)圖像集，其中，所述關聯(lián)圖像集內元素以時間軸排列；

14、計算所述關聯(lián)圖像集內相鄰元素間的同位置像素值差異，得到兩組氣泡輪廓像素點；

15、將所述兩組氣泡輪廓像素點合并，得到數(shù)字標號元素對應的第一氣泡輪廓圖像；

16、對數(shù)字標號元素進行邊緣檢測，標記所有檢測到的邊緣線條；

17、將所述邊緣線條與所述第一氣泡輪廓圖像取并集，連接所述第一氣泡輪廓圖像中斷點，以得到第一完整輪廓圖像；

18、對第一完整輪廓圖像進行標記，并將每個連接區(qū)域提取，以得到數(shù)字標號元素中各個獨立的氣泡完整輪廓圖像。

19、進一步的，根據(jù)各氣泡的二維數(shù)據(jù)分割單個氣泡，并計算單個氣泡的三維數(shù)據(jù)，以得到各氣泡的三維數(shù)據(jù)，包括：

20、初始化背景模型，其中，背景模型包括多個樣本值；

21、根據(jù)數(shù)字標號元素對應的關聯(lián)圖像集對所述背景模型進行更新，生成靜止背景區(qū)域；

22、提取所述靜止背景區(qū)域的輪廓，得到數(shù)字標號元素中靜止背景區(qū)域的遮罩，并通過遮罩對數(shù)字標號元素進行圖像分割，提取得到背景圖像；

23、對所述背景圖像與各個氣泡完整輪廓進行差分運算，確定單個氣泡區(qū)域；

24、獲取各個氣泡區(qū)域的亮點特征得到亮點分布，并根據(jù)亮點分布確定各個氣泡的三維體積參數(shù)。

25、進一步的，根據(jù)各氣泡的三維數(shù)據(jù)，確定所述檢測圖像集內元素對應的泄漏嚴重度，包括：

26、對各氣泡的三維數(shù)據(jù)進行小波分解，以獲得低頻和高頻不同方向的子帶；

27、在低頻子帶中，計算體積的數(shù)值大小，并統(tǒng)計在三個軸向上的體積變化系數(shù)，以得到氣泡的全局形態(tài)特征；

28、在高頻子帶中，統(tǒng)計在三個軸向平面內不同方向角度區(qū)間的體積分布直方圖，以得到局部體積的細節(jié)特征；

29、在每個子帶上，提取體積局部描述子，以獲得三維特征表示；

30、將所有子帶的特征向量拼接為高維特征向量，并進行歸一化處理；

31、設置權重向量對歸一化后的高維特征向量進行加權融合，以得到各個氣泡對應泄漏嚴重度的指數(shù)值；

32、計算全部氣泡的平均指數(shù)值，并根據(jù)所述平均指數(shù)值確定所述檢測圖像集內各元素對應的泄漏嚴重分數(shù)。

33、進一步的，根據(jù)各元素對應的泄漏嚴重度評價元器件待檢測處的泄漏嚴重度，以得到元器件待檢測處的氣密性檢測結果，包括：

34、根據(jù)計算所述檢測圖像集內相鄰元素的泄漏嚴重度變化量，得到第一變化量序列；

35、對初始變化量序列進行滑動窗口平滑，得到第二變化量序列；

36、定位第二變化量序列中變化量符號發(fā)生改變的拐點，并選取拐點前后對應的所述檢測圖像集內元素作為關鍵第一評價元素；

37、選取第二變化量序列中局部最大值點對應的所述檢測圖像集內元素作為第二評價元素；

38、選取所述檢測圖像集內其余元素作為第三評價元素，并設置第一評價權重、第二評價權重和第三評價權重，以分別對應第一評價元素、第二評價元素和第三評價元素，其中，第一評價權重≥第二評價權重＞第三評價權重；

39、根據(jù)第一評價元素、第二評價元素和第三評價元素將所述檢測圖像集內元素對應的泄漏嚴重分數(shù)進行加權融合，以得到元器件待檢測處的氣密性檢測結果。

40、第二方面，一種基于超低壓氣體泄漏檢測劑的檢測裝置，包括：

41、生成模塊，用于涂覆超低壓氣體泄漏檢測劑于元器件待檢測處，實時獲取所述待檢測處圖像，以生成檢測圖像集；

42、獲取模塊，用于獲取所述檢測圖像集內元素分別對應的氣泡信息，以得到不同時刻下待檢測處圖像中各氣泡的二維數(shù)據(jù)；

43、計算模塊，用于根據(jù)各氣泡的二維數(shù)據(jù)分割單個氣泡，并計算單個氣泡的三維數(shù)據(jù)，以得到各氣泡的三維數(shù)據(jù)；

44、確定模塊，用于根據(jù)各氣泡的三維數(shù)據(jù)，確定所述檢測圖像集內元素對應的泄漏嚴重度；

45、評價模塊，用于根據(jù)各元素對應的泄漏嚴重度評價元器件待檢測處的泄漏嚴重度，以得到元器件待檢測處的氣密性檢測結果。

46、進一步的，所述基于超低壓氣體泄漏檢測劑的檢測裝置還包括：

47、溯源模塊，用于根據(jù)檢測圖像集內首尾元素分別對應的氣泡信息，對元器件待檢測處的泄漏點進行溯源。

48、第三方面，一種計算設備，包括：

49、一個或多個處理器；

50、存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)上述方法。

51、第四方面，一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中存儲有程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述方法。

52、本發(fā)明的上述方案至少包括以下有益效果：

53、本發(fā)明的上述方案，本發(fā)明通過使用超低壓氣體泄漏檢測劑，實現(xiàn)了對元器件氣密性的快速、高效檢測，相較于傳統(tǒng)的氣密性檢測法，本方法可以避免人因疲勞、注意力渙散等主觀原因而導致的漏檢和誤檢，實現(xiàn)了對元器件氣密性進行準確、穩(wěn)定的檢測，提高了對元器件氣密性的檢測效率；同時，本發(fā)明能夠確定氣體泄漏點，且無需對元器件進行密封，減少了檢測難度。