本技術(shù)涉及鏡片檢測(cè)，特別是涉及一種轉(zhuǎn)盤檢測(cè)平臺(tái)和鏡片檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、諸如大口徑鏡片等光學(xué)元件在生產(chǎn)過(guò)程(如研磨或拋光等)中常會(huì)出現(xiàn)一些外觀缺陷，如劃傷、凹陷、裂紋、崩邊等表面缺陷；如果使用了這些有缺陷的鏡片，將會(huì)對(duì)所實(shí)現(xiàn)的視覺(jué)體驗(yàn)效果產(chǎn)生較大的影響，故需要采用精準(zhǔn)高效的方法來(lái)檢測(cè)大口徑鏡片的缺陷。

2、目前，現(xiàn)有的大口徑鏡片外觀檢測(cè)通常是通過(guò)人工視覺(jué)檢測(cè)判斷，但隨著產(chǎn)品需求量越來(lái)越大，傳統(tǒng)的人工視覺(jué)檢測(cè)的弊端愈實(shí)用新型顯，主要體現(xiàn)在：檢測(cè)過(guò)程中容易對(duì)鏡片造成污染，使得鏡片的潔凈無(wú)法保證；檢測(cè)效率低下；檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確率會(huì)受到人為主觀因素的嚴(yán)重影響；人工檢測(cè)過(guò)程受主觀操作不當(dāng)使鏡片損傷不良等。因此，人工視覺(jué)檢測(cè)已經(jīng)不能適合大批量、高精度的大口徑鏡片外觀檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于提供一種轉(zhuǎn)盤檢測(cè)平臺(tái)和鏡片檢測(cè)設(shè)備，其能夠在對(duì)大口徑鏡片進(jìn)行全自動(dòng)檢測(cè)的同時(shí)，保證鏡片產(chǎn)品在檢測(cè)過(guò)程中保持潔凈不受污染。

2、本實(shí)用新型的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于提供一種轉(zhuǎn)盤檢測(cè)平臺(tái)和鏡片檢測(cè)設(shè)備，其中，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤檢測(cè)平臺(tái)能夠在兼容多工位并行檢測(cè)，提高檢測(cè)效率的同時(shí)，減少傳動(dòng)過(guò)程中粉塵顆粒的產(chǎn)生，有利于提升設(shè)備的潔凈度。

3、本實(shí)用新型的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于提供一種轉(zhuǎn)盤檢測(cè)平臺(tái)和鏡片檢測(cè)設(shè)備，其中，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤檢測(cè)平臺(tái)采用無(wú)接觸驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)承載治具轉(zhuǎn)動(dòng)，以在減小粉塵顆粒產(chǎn)生的同時(shí)，能夠大幅降低轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，有利于減小轉(zhuǎn)盤對(duì)驅(qū)動(dòng)器功率的要求，提高可實(shí)現(xiàn)度。

4、本實(shí)用新型的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于提供一種轉(zhuǎn)盤檢測(cè)平臺(tái)和鏡片檢測(cè)設(shè)備，其中，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤檢測(cè)平臺(tái)能夠在鏡片檢測(cè)前后對(duì)鏡片進(jìn)行除塵，不僅避免造成交叉污染，而且還能夠提高鏡片檢測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

5、本實(shí)用新型的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于提供一種轉(zhuǎn)盤檢測(cè)平臺(tái)和鏡片檢測(cè)設(shè)備，其中，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤檢測(cè)平臺(tái)能夠通過(guò)具有特定內(nèi)錐角的承載治具，有效地避開(kāi)鏡片光學(xué)面與承載治具直接接觸，以便保護(hù)鏡片光學(xué)面。

6、本實(shí)用新型的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于提供一種轉(zhuǎn)盤檢測(cè)平臺(tái)和鏡片檢測(cè)設(shè)備，其中，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述鏡片檢測(cè)設(shè)備能夠避免鏡片產(chǎn)品在空氣中暴露而被污染的風(fēng)險(xiǎn)。

7、本實(shí)用新型的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于提供一種轉(zhuǎn)盤檢測(cè)平臺(tái)和鏡片檢測(cè)設(shè)備，其中，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述鏡片檢測(cè)設(shè)備能夠采用鍍有特氟龍的夾爪來(lái)夾持鏡片，不僅自身能夠不粘附灰塵，而且與鏡片接觸時(shí)實(shí)現(xiàn)無(wú)劃傷和無(wú)印漬，有效地保障了在夾取鏡片的過(guò)程中發(fā)生交叉污染和損傷鏡片的風(fēng)險(xiǎn)。

8、本實(shí)用新型的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于提供一種轉(zhuǎn)盤檢測(cè)平臺(tái)和鏡片檢測(cè)設(shè)備，其中為了達(dá)到上述目的，在本實(shí)用新型中不需要采用復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)。因此，本實(shí)用新型成功和有效地提供一種解決方案，不只提供一種簡(jiǎn)單的多轉(zhuǎn)盤檢測(cè)平臺(tái)和鏡片檢測(cè)設(shè)備，同時(shí)還增加了所述轉(zhuǎn)盤檢測(cè)平臺(tái)和鏡片檢測(cè)設(shè)備的實(shí)用性和可靠性。

9、為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述至少一個(gè)優(yōu)勢(shì)或其他優(yōu)點(diǎn)和目的，本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)盤檢測(cè)平臺(tái)，用于檢測(cè)鏡片產(chǎn)品，包括：

10、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)組件，具有周向布置的上料工位、檢測(cè)工位以及下料工位；

11、用于承載該鏡片產(chǎn)品的多個(gè)磁力輪載具，多個(gè)所述磁力輪載具周向布置于所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)組件，并且每個(gè)所述磁力輪載具被可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)組件，以在所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)組件的帶動(dòng)下依次通過(guò)所述上料工位、所述檢測(cè)工位以及所述下料工位；

12、多個(gè)磁力驅(qū)動(dòng)組件，分別位于所述上料工位、所述檢測(cè)工位以及所述下料工位，并且每個(gè)所述磁力驅(qū)動(dòng)組件可磁力驅(qū)動(dòng)地連接于處于對(duì)應(yīng)工位的所述磁力輪載具，以在對(duì)應(yīng)工位驅(qū)動(dòng)所述磁力輪載具相對(duì)于所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)；以及

13、視覺(jué)檢測(cè)組件，位于對(duì)應(yīng)的所述檢測(cè)工位，用于在對(duì)應(yīng)的所述檢測(cè)工位對(duì)經(jīng)由所述磁力輪載具承載的該鏡片產(chǎn)品進(jìn)行缺陷檢測(cè)。

14、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述磁力輪載具包括用于可釋放地夾持該鏡片產(chǎn)品的鏡片治具、將所述鏡片治具可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)組件的軸承以及與所述鏡片治具固定連接的從動(dòng)磁力輪。

15、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述磁力驅(qū)動(dòng)組件包括與所述從動(dòng)磁力輪匹配的主動(dòng)磁力輪、與所述主動(dòng)磁力輪驅(qū)動(dòng)連接的伸縮氣缸以及與所述主動(dòng)磁力輪驅(qū)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述主動(dòng)磁力輪在所述伸縮氣缸的驅(qū)動(dòng)下靠近或遠(yuǎn)離所述從動(dòng)磁力輪，以在磁力耦合位置和磁力解耦合位置之間移動(dòng)。

16、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述磁力輪載具進(jìn)一步包括傳感器感應(yīng)片；所述磁力驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)一步包括與所述傳感器感應(yīng)片匹配的位置傳感器，用于檢測(cè)與所述傳感器感應(yīng)片的距離，以使所述主動(dòng)磁力輪移動(dòng)至所述磁力耦合位置或所述磁力解耦合位置。

17、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述主動(dòng)磁力輪移動(dòng)至所述磁力耦合位置時(shí)，所述主動(dòng)磁力輪和所述從動(dòng)磁力輪之間的間隙在1mm至4mm之間。

18、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述磁力輪載具的所述鏡片治具包括與所述從動(dòng)磁力輪固定連接的治具固定底座、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述治具固定底座的一對(duì)治具開(kāi)合片以及對(duì)應(yīng)地設(shè)置在所述治具開(kāi)合片和所述治具固定底座之間的一對(duì)復(fù)位件，兩個(gè)所述治具開(kāi)合片在所述復(fù)位件的復(fù)位作用下相互閉合，用于夾緊放入的鏡片產(chǎn)品；所述轉(zhuǎn)盤檢測(cè)平臺(tái)進(jìn)一步包括位于所述上料工位和所述下料工位的止推組件，所述止推組件可回退地頂推位于對(duì)應(yīng)工位的所述鏡片治具的所述治具開(kāi)合片。

19、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述治具固定底座包括環(huán)形座體和間隔地凸設(shè)于所述環(huán)形座體的內(nèi)側(cè)壁的多個(gè)承載塊，并且所述承載塊的上表面自外向內(nèi)斜向下地延伸以形成用于承載該鏡片產(chǎn)品的錐度承載面。

20、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)組件進(jìn)一步具有一對(duì)除塵工位，所述除塵工位分別位于所述上料工位和所述檢測(cè)工位之間及所述檢測(cè)工位和所述下料工位之間；所述轉(zhuǎn)盤檢測(cè)平臺(tái)進(jìn)一步包分別位于所述除塵工位的一對(duì)除塵組件，用于在檢測(cè)前后對(duì)該鏡片產(chǎn)品進(jìn)行除塵。

21、根據(jù)本技術(shù)的另一方面，本技術(shù)進(jìn)一步提供了一種鏡片檢測(cè)設(shè)備，包括：

22、機(jī)罩組件；

23、上述任一所述的轉(zhuǎn)盤檢測(cè)平臺(tái)，被設(shè)置在所述機(jī)罩組件之內(nèi)；

24、上料組件，被設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)組件的上料工位，用于為所述轉(zhuǎn)盤檢測(cè)平臺(tái)自動(dòng)上料；以及

25、下料組件，被設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)組件的下料工位，用于為所述轉(zhuǎn)盤檢測(cè)平臺(tái)自動(dòng)下料。

26、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述機(jī)罩組件包括罩住所述轉(zhuǎn)盤檢測(cè)平臺(tái)、所述上料組件以及所述下料組件的機(jī)罩本體、設(shè)置在所述機(jī)罩本體的頂部的空氣過(guò)濾器以及設(shè)置在所述機(jī)罩本體的底部的引流風(fēng)扇；所述空氣過(guò)濾器的進(jìn)風(fēng)量大于所述引流風(fēng)扇的出風(fēng)量。

27、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，多個(gè)所述引流風(fēng)扇被均勻布置在所述機(jī)罩本體的周側(cè)壁。

28、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述上料組件包括用于與智能物流車接駁的料倉(cāng)升降組件、料盒運(yùn)輸組件、開(kāi)合蓋組件以及取放料組件；所述料盒運(yùn)輸組件設(shè)置在所述料倉(cāng)升降組件和所述取放料組件之間，用于將盛放有鏡片產(chǎn)品的料盒從所述料倉(cāng)升降組件運(yùn)輸至所述取放料組件；所述開(kāi)合蓋組件被設(shè)置于所述料盒運(yùn)輸組件的運(yùn)輸路徑上，用于對(duì)經(jīng)由所述料盒運(yùn)輸組件運(yùn)輸?shù)牧虾羞M(jìn)行開(kāi)合蓋。

29、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述取放料組件包括用于取放該鏡片產(chǎn)品的鏡片取放機(jī)構(gòu)和與該鏡片取放機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接的三軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述鏡片取放機(jī)構(gòu)包括用于夾取該鏡片產(chǎn)品的鏡片夾爪、設(shè)置于所述鏡片夾爪的夾爪墊塊以及與所述鏡片夾爪驅(qū)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述夾爪墊塊為表面鍍有特氟龍的橡膠制件。

30、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述鏡片檢測(cè)設(shè)備進(jìn)一步包括設(shè)置在所述上料組件和所述轉(zhuǎn)盤檢測(cè)平臺(tái)之間的中轉(zhuǎn)檢測(cè)組件，所述中轉(zhuǎn)檢測(cè)組件用于中轉(zhuǎn)傳輸鏡片產(chǎn)品的中轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)、用于對(duì)該鏡片產(chǎn)品進(jìn)行掃碼處理的掃碼機(jī)構(gòu)、用于拋棄掃碼不通過(guò)的鏡片產(chǎn)品的拋料機(jī)構(gòu)、用于對(duì)掃碼通過(guò)的鏡片產(chǎn)品的方位進(jìn)行預(yù)檢測(cè)的預(yù)檢定位機(jī)構(gòu)以及用于檢測(cè)處于所述上料工位的鏡片治具的方位的載具定位機(jī)構(gòu)；所述中轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)用于將來(lái)自所述取放料組件的鏡片產(chǎn)品先傳輸至所述掃碼機(jī)構(gòu)進(jìn)行鏡片掃描處理，再根據(jù)掃碼結(jié)果，將掃碼通過(guò)的鏡片產(chǎn)品傳輸至所述預(yù)檢定位機(jī)構(gòu)，并將掃碼不通過(guò)的鏡片產(chǎn)品傳輸至所述拋料機(jī)構(gòu)。