本發(fā)明基本上涉及用于成像系統(tǒng)的控制器，成像系統(tǒng)被配置為獲取對象的圖像，還涉及具有這種成像系統(tǒng)的系統(tǒng)，以及用于控制成像系統(tǒng)的方法。

背景技術(shù)：

1、在手術(shù)顯微鏡中，或其他應(yīng)用領(lǐng)域中，例如，像樣本或組織的對象的圖像能夠成像且顯示在顯示器上，例如，實時地。為了對焦到所述對象上，焦點可以被自動地調(diào)整(自動對焦)。其他成像參數(shù)也可以被自動地設(shè)置。根據(jù)待被成像的對象以及成像的類型，然而，它可能難以自動地對焦到所述對象的期望的區(qū)域上或難以給期望的區(qū)域設(shè)置成像參數(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于以上描述的情況，在自動設(shè)置成像參數(shù)中存在改進(jìn)的需求。根據(jù)本發(fā)明的實施例，具有獨立權(quán)利要求的特征的用于成像系統(tǒng)的控制器、系統(tǒng)和用于控制成像系統(tǒng)的方法被提出。有利的進(jìn)一步發(fā)展形成從屬權(quán)利要求的主題和后續(xù)描述的主題。

2、本發(fā)明的一種實施例涉及用于成像系統(tǒng)的控制器，成像系統(tǒng)被配置為獲取對象的第一類型的圖像，并自動地設(shè)置一個或更多個成像參數(shù)。所述控制器被配置為：基于第二類型的圖像，在所述對象處確定感興趣區(qū)域，其中所述第二類型不同于所述第一類型。需要注意的是，圖像的所述第一類型是圖像的類型，其應(yīng)該(至少)通過成像系統(tǒng)被獲取。進(jìn)一步，所述控制器被配置為，基于所述感興趣區(qū)域，控制所述成像系統(tǒng)自動地設(shè)置所述一個成像參數(shù)或所述更多個成像參數(shù)中的至少一個。例如，成像系統(tǒng)可以被控制為自動地對焦到所述感興趣區(qū)域上。根據(jù)如何獲取或接收所述第二的圖像的方式，對于第一類型的圖像和第二類型的圖像具有相同的視場可能是有用的。進(jìn)一步，所述控制器被配置為控制所述成像系統(tǒng)獲取所述對象的所述第一類型的圖像，即用之前設(shè)置的成像參數(shù)。

3、自動對焦或自動地設(shè)置焦點能夠基于通過成像系統(tǒng)獲取的圖像。基于所述圖像內(nèi)的特定區(qū)域或整個圖像，具有不同焦點設(shè)置的若干圖像能夠被獲取。通過圖像處理或圖像分析，具有特定區(qū)域的最銳利邊緣的若干圖像中的一個，例如，能夠被選擇。相應(yīng)的焦點參數(shù)接下來能夠被設(shè)置。

4、在這種圖像中，這種自動對焦功能通常具有預(yù)先定義的區(qū)域，其被用于作為焦點參考；例如，在圖像的中間中的區(qū)域能夠被使用。事實證明，用戶的感興趣區(qū)域或區(qū)位往往不在這個自動對焦區(qū)位內(nèi)，或甚至完全不同于這個自動對焦區(qū)位。這會導(dǎo)致成像系統(tǒng)對焦在不是用戶想要的區(qū)位的區(qū)位。

5、當(dāng)這種感興趣區(qū)域被確定在圖像的另一類型(第二類型的所述圖像)中，而不是在用戶實際感興趣的類型(第一類型的所述圖像)，所述感興趣區(qū)域能夠更容易被選擇為正確的或期望的區(qū)域。

6、當(dāng)圖像的所述第一類型是或包括白光圖像時，例如，自動地查找用戶可能感興趣的感興趣區(qū)域，可能會非常困難。對于圖像的所述第二類型，其可能是熒光圖像，例如，這就更容易。在熒光圖像中，通常只有一些區(qū)域或甚至只有一個區(qū)域是可見的(對于僅從熒光團(tuán)發(fā)出的光，像亮斑一樣是可見的，而圖像的剩余的部分是暗的或黑的)。這個區(qū)域通常是用戶感興趣的區(qū)域。這產(chǎn)生更加智能的自動對焦或自動地參數(shù)設(shè)置功能。

7、這允許自動地設(shè)置圖像參數(shù)就像以智能的和有意義的方式對焦，即，例如，自動對焦將能夠跟隨確定的圖像特征，替代圖像的空間上固定的區(qū)位。在這方面需要注意的是，隨著時間的推移，感興趣區(qū)域可以從一個圖像改變?yōu)榈诙愋偷南乱粋€圖像。

8、根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步實施例，所述一個或更多個成像參數(shù)從以下參數(shù)中選擇：焦點(即自動對焦功能)、曝光時間和光圈孔徑。這允許不同參數(shù)被自動地調(diào)整為適應(yīng)當(dāng)前需求。

9、根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步實施例，所述第二類型的所述圖像是、包括或至少基于以下一種：熒光圖像、反射圖像以及由其中一種圖像衍生的或計算出的圖像。在實施例中，所述第二類型的所述圖像是、包括或基于從所述第一類型的圖像衍生的或計算出的圖像。另外，許多其他類型的圖像可以被考慮或被用為所述第二類型，這稍后會提到。根據(jù)特定的要被選擇的第二類型，這允許在所述第二類型的圖像中容易地找到感興趣區(qū)域，對于特定應(yīng)用或用戶這是特別的興趣。此外，對于不同的應(yīng)用，所述第二類型的所述圖像可以被不同地選擇。通過圖像處理和/或分析，從圖像的特定類型中衍生或計算所述第二類型的所述圖像可以被執(zhí)行。因此，一種特別容易的方法是使用從所述第一類型的圖像衍生的或計算出的圖像作為所述第二類型的所述圖像。

10、根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步實施例，所述控制器被配置為基于第二類型的所述圖像，在所述對象處確定所述感興趣區(qū)域，通過：給所述第二類型的所述圖像的不同的區(qū)域提供不同的權(quán)重；以及基于所述權(quán)重從所述不同的區(qū)域選擇所述感興趣區(qū)域。這允許非常容易地找到合適的感興趣區(qū)域。例如，更感興趣的部分，即，具有更高強(qiáng)度，可以提供更高的權(quán)重。然后，例如，感興趣區(qū)域可以被選擇為包括具有高于特定閾值的權(quán)重的區(qū)域。

11、根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步實施例，所述第二類型的所述圖像是、包括或至少基于熒光圖像。然后，基于所述第二類型的所述圖像中的熒光強(qiáng)度提供所述權(quán)重。例如，具有高熒光強(qiáng)度的區(qū)位可以比低熒光強(qiáng)度的區(qū)位對對焦更為重要。

12、根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步實施例，所述第二類型的所述圖像是、包括或至少基于反射圖像。然后，基于所述第二類型的所述圖像中的反射強(qiáng)度提供所述權(quán)重。例如，具有鏡面反射的區(qū)位可以從感興趣區(qū)域中排除，以避免自動對焦通常使用的銳度優(yōu)化算法的“破壞”。

13、根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步實施例，所述控制器被配置為還基于所述第一類型的所述圖像或若干圖像，使所述成像系統(tǒng)自動地設(shè)置所述一個成像參數(shù)或所述更多個成像參數(shù)中的至少一個。例如，這可能包括獲取具有不同焦點的若干圖像，給具有銳利邊緣的圖像選擇焦點。例如，這是用于設(shè)置曝光時間的容易的方法，因為第一類型圖像，其可能是特別感興趣的，僅在感興趣區(qū)域具有特定的照明。因此，當(dāng)基于第二類型的圖像尋找感興趣區(qū)域時，可以基于圖像的第一類型設(shè)置參數(shù)。

14、根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步實施例，所述控制器被配置為還基于所述第二類型的所述圖像或若干圖像，使所述成像系統(tǒng)自動地設(shè)置所述一個成像參數(shù)或所述更多個成像參數(shù)中的至少一個。例如，這是用于設(shè)置焦點的容易的方法，因為第二類型圖像可以與第一類型圖像從同一對象獲取。這樣，對于圖像的兩種類型，最佳焦點就會相同。

15、根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步實施例，所述成像系統(tǒng)還被配置為獲取所述對象的所述第二類型的圖像。然后，控制器可從所述成像系統(tǒng)接收所述第二類型的所述圖像。這樣，用于圖像的兩種類型的典型的成像系統(tǒng)能夠被使用。

16、根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，所述控制器配置為從外部實體接收所述第二類型的所述圖像，所述外部實體不同于所述成像系統(tǒng)。因此，外部實體可以是，例如，數(shù)據(jù)庫或磁共振成像(mri)系統(tǒng)或相似系統(tǒng)。這提高選擇所述第二類型的圖像的可能性。此外，來自這種磁共振成像(mri)系統(tǒng)或相似系統(tǒng)的圖像在獲取后可以存儲在這種數(shù)據(jù)庫中。

17、本發(fā)明的進(jìn)一步實施例涉及包括成像系統(tǒng)的系統(tǒng)，其被配置為獲取對象的第一類型的圖像，并自動地設(shè)置一個或更多個成像參數(shù)。所述系統(tǒng)也包括上述實施例中的一個中的所述控制器。

18、根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步實施例，所述成像系統(tǒng)還配置為獲取對象的第二類型的圖像，包括成像光學(xué)器件、用于獲取所述第一類型的所述圖像的第一成像檢測器和用于獲取所述第二類型的所述圖像的第二成像檢測器。

19、根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步實施例，所述系統(tǒng)包括顯微鏡，例如手術(shù)顯微鏡。這種顯微鏡包括或被配置為(或是)所述成像系統(tǒng)。

20、本發(fā)明的進(jìn)一步實施例涉及控制成像系統(tǒng)的方法，成像系統(tǒng)被配置為獲取對象的第一類型的圖像，并自動地設(shè)置一個或更多個成像參數(shù)。所述方法包括基于第二類型的圖像，在所述對象處確定感興趣區(qū)域，其中所述第二類型不同于所述第一類型；基于所述感興趣區(qū)域，控制所述成像系統(tǒng)自動地設(shè)置所述一個成像參數(shù)或所述更多個成像參數(shù)中的至少一個；以及控制所述成像系統(tǒng)獲取所述對象的所述第一類型的圖像。

21、關(guān)于成像系統(tǒng)、顯微鏡和方法的優(yōu)點和進(jìn)一步的實施例，參閱控制器的評述，其相應(yīng)地適用于此。

22、本發(fā)明的進(jìn)一步實施例涉及具有程序代碼的計算機(jī)程序，用于當(dāng)計算機(jī)程序在處理器上運行時執(zhí)行上述方法。

23、本發(fā)明的進(jìn)一步的優(yōu)點和實施例從描述和附圖中變得顯而易見。

24、應(yīng)該指出的是，前面提到的特征和下面被進(jìn)一步描述的特征不僅可以分別地指示組合使用，而且在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，還可以進(jìn)一步的組合方式使用或單獨使用。