本發(fā)明涉及用于定位車輛的次節(jié)點的設(shè)備。它特別適用于但不限于機動車輛。

背景技術(shù)：

1、在機動車輛領(lǐng)域中，本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的一種用于定位次節(jié)點的設(shè)備包括主節(jié)點和經(jīng)由至少一個有線子網(wǎng)絡(luò)連接到所述主節(jié)點的多個次節(jié)點，該組次節(jié)點、所述主節(jié)點和所述至少一個有線子網(wǎng)絡(luò)形成車輛網(wǎng)絡(luò)。次節(jié)點在機動車輛中具有不同的位置。主節(jié)點配置成向各種次節(jié)點發(fā)送位置消息并接收它們的響應(yīng)。每個次節(jié)點配置為發(fā)送響應(yīng)，該響應(yīng)包括其自身和免提接入設(shè)備之間的距離的測量。基于所述距離測量，主節(jié)點能夠執(zhí)行幾何重建(例如三角測量)，從而確定免提接入設(shè)備相對于機動車輛的位置。免提接入設(shè)備使得尤其可以實現(xiàn)所謂的peps(被動進入被動啟動)功能。該peps功能使得可以當免提接入設(shè)備接近車輛時解鎖機動車輛，從而使得可以進入所述車輛，并且還使得可以授權(quán)啟動機動車輛。

2、在確定了免提接入設(shè)備的位置之后，peps功能或涉及免提接入設(shè)備的任何其他功能，例如啟動機動車輛本身，被授權(quán)或不被授權(quán)。

3、當在工廠中生產(chǎn)次節(jié)點時，唯一標識符與每個次節(jié)點相關(guān)。

4、一個問題是檢索每個次節(jié)點的唯一標識符并將它們與次節(jié)點的每個位置相關(guān)。通過相對于它們的位置正確地識別各種次節(jié)點，主節(jié)點能夠區(qū)分由有線子網(wǎng)絡(luò)上的各種節(jié)點發(fā)送的各種消息，并且從次節(jié)點發(fā)送的消息中檢索距離測量，同時知道該距離測量所源自的次節(jié)點。此后，主節(jié)點能夠正確地執(zhí)行幾何重建，以便定位免提接入設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、在這種情況下，本發(fā)明旨在提出一種用于定位車輛的次節(jié)點的設(shè)備，該設(shè)備使得可以解決所述問題。

2、為此，本發(fā)明提出了一種用于定位車輛的次節(jié)點的設(shè)備，所述定位設(shè)備包括主節(jié)點和n個次節(jié)點，其中n＝2到n，n是整數(shù)，通過形成車輛網(wǎng)絡(luò)的至少兩個有線子網(wǎng)絡(luò)連接在一起，每個有線子網(wǎng)絡(luò)包括m個次節(jié)點，其中m＝1到m，m是整數(shù)，其特征在于，每個有線子網(wǎng)絡(luò)包括相對于所述主節(jié)點位于每個有線子網(wǎng)絡(luò)末端的終端次節(jié)點，(a)-主節(jié)點配置為連接到兩個有線子網(wǎng)絡(luò)中的至少一個，并且包括：

3、(i)-主電子控制單元，其配置為在學(xué)習(xí)階段期間：

4、-激活對至少兩個有線子網(wǎng)絡(luò)之一的供電，

5、-從所述激活的有線子網(wǎng)絡(luò)的次節(jié)點接收存在消息，所述存在消息包括與每個次節(jié)點相關(guān)的唯一標識符，

6、-通過其唯一標識符的字段來識別所述激活的有線子網(wǎng)絡(luò)的所述終端次節(jié)點，

7、-通過所述車輛網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)，在所述激活的有線子網(wǎng)絡(luò)中定位所述終端次節(jié)點，

8、-如果n＝2或3，根據(jù)所述車輛網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)，確定所述車輛網(wǎng)絡(luò)的其他次節(jié)點的位置，

9、-如果n>3：

10、-向所述終端次節(jié)點發(fā)送命令，以便它執(zhí)行其自身和至少兩個有線子網(wǎng)絡(luò)之一的其他次節(jié)點之間的距離測量，

11、-接收所述距離并將它們相互比較，

12、-根據(jù)所述激活的有線子網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)和所述比較，確定所述其他次節(jié)點的位置，

13、(b)-每個次節(jié)點包括：

14、(i)-次電子控制單元，其配置為在所述學(xué)習(xí)階段期間：

15、-向所述主節(jié)點發(fā)送包括唯一標識符的存在消息，

16、(c)-所述終端次節(jié)點包括次電阻器，并且包括具有將其識別為終端次節(jié)點的字段的唯一標識符，并且包括次電子控制單元，其配置為在所述學(xué)習(xí)階段期間：

17、-如果n>3：

18、-從所述主節(jié)點接收命令，以便它執(zhí)行其自身和至少兩個有線子網(wǎng)絡(luò)之一的其他次節(jié)點之間的距離測量，

19、-執(zhí)行所述距離測量并將它們發(fā)送回所述主電子控制單元。

20、因此，如稍后將詳細看到，主節(jié)點將能夠檢索有線子網(wǎng)絡(luò)的每個次節(jié)點的唯一標識符，包括其電源被激活的有線子網(wǎng)絡(luò)的終端次節(jié)點，并定位它，以及所述有線子網(wǎng)絡(luò)的終端次節(jié)點和所述有線子網(wǎng)絡(luò)的其他次節(jié)點之間的距離。根據(jù)有線子網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)，并且在適用情況下的一組相互距離比較，主節(jié)點將能夠定位次節(jié)點，也就是說，為車輛中的每個位置分配唯一標識符。因此，它確定車輛中每個次節(jié)點的準確定位。

21、根據(jù)一些非限制性實施例，所述定位設(shè)備還可以包括一個或多個附加特征，這些附加特征可以單獨采用或者以任何以下技術(shù)上可能的組合來采用。

22、根據(jù)一個非限制性實施例，所述主節(jié)點還包括至少一個主電阻器。

23、根據(jù)一個非限制性實施例，所述至少一個主電阻器和所述次電阻器具有相同的值。

24、根據(jù)一個非限制性實施例，所述主電子控制單元配置成命令兩個主交換機，每個與至少兩個有線子網(wǎng)絡(luò)中的一個相關(guān)，即：

25、-第一主交換機，以便在所述學(xué)習(xí)階段期間采用次位置，其中所述主節(jié)點連接到第一有線子網(wǎng)絡(luò)，和主位置，其中所述第二有線子網(wǎng)絡(luò)連接到第二主電阻器，以及

26、-第二主交換機，以便在所述學(xué)習(xí)階段期間采用次位置，其中所述主節(jié)點連接到第二有線子網(wǎng)絡(luò)，和主位置，其中所述第一有線子網(wǎng)絡(luò)連接到第一主電阻器。

27、所述主節(jié)點因此通過所述主電子控制單元連接到所述至少一個有線子網(wǎng)絡(luò)。

28、根據(jù)一個非限制性實施例，在操作階段期間，所述主節(jié)點配置成命令兩個主交換機進入次位置，以便將主電子控制單元連接到所述兩個對應(yīng)的有線子網(wǎng)絡(luò)。

29、根據(jù)一個非限制性實施例，當n＝6，并且如果對于每個有線子網(wǎng)絡(luò)m＝3，所述主節(jié)點還配置成：

30、-激活對有線子網(wǎng)絡(luò)的供電，以便能夠識別和定位其終端次節(jié)點，發(fā)送所述命令，接收所述距離并比較它們，以及根據(jù)車輛網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)和所述比較來在所述有線子網(wǎng)絡(luò)中定位其他次節(jié)點，

31、并且其中，所述有線子網(wǎng)絡(luò)的所述終端次節(jié)點配置成執(zhí)行其自身與其所屬的所述有線子網(wǎng)絡(luò)的其他次節(jié)點之間的距離測量。

32、根據(jù)一個非限制性實施例，有線子網(wǎng)絡(luò)的一個終端次節(jié)點位于車輛內(nèi)部，而同一有線子網(wǎng)絡(luò)的其他次節(jié)點位于外部，反之亦然。

33、根據(jù)一個非限制性實施例，終端次節(jié)點被定義在距其所屬的有線子網(wǎng)絡(luò)的其它次節(jié)點的不同距離處。

34、根據(jù)一個非限制性實施例，所述次節(jié)點是信標。

35、根據(jù)一個非限制性實施例，所述至少兩個有線子網(wǎng)絡(luò)是can、lin、lan、i2c或uart網(wǎng)絡(luò)。

36、根據(jù)一個非限制性實施例，所述主電子控制單元配置成在學(xué)習(xí)階段期間去激活對其他有線子網(wǎng)絡(luò)的供電。

37、根據(jù)一個非限制性實施例，當主電子控制單元命令第一主交換機進入其次位置時，它同時命令第二主交換機進入其主位置，反之亦然。

38、還提出了一種用于定位車輛的次節(jié)點的方法，所述車輛包括主節(jié)點和n個次節(jié)點，n＝2到n，n是整數(shù)，經(jīng)由形成車輛網(wǎng)絡(luò)的至少兩個有線子網(wǎng)絡(luò)連接在一起，每個有線子網(wǎng)絡(luò)包括m個次節(jié)點，m＝1到m，m是整數(shù)，其特征在于，所述定位方法包括學(xué)習(xí)階段，該學(xué)習(xí)階段包括以下步驟：

39、-所述主節(jié)點的主電子控制單元激活對至少兩個有線子網(wǎng)絡(luò)之一的供電，

40、-所述次節(jié)點的次電子控制單元發(fā)送包括每個次節(jié)點的唯一標識符的存在消息，

41、-所述主節(jié)點的所述主電子控制單元接收所述存在消息，

42、-所述主電子控制單元通過其唯一標識符的字段來識別所述激活的有線子網(wǎng)絡(luò)的終端次節(jié)點，

43、-所述主電子控制單元通過所述車輛網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)在所述激活的有線子網(wǎng)絡(luò)中定位所述終端次節(jié)點，

44、-如果n＝2或3，根據(jù)所述激活的有線子網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)，所述主電子控制單元確定所述車輛網(wǎng)絡(luò)的其他次節(jié)點的位置，

45、-如果n>3：

46、-所述主電子控制單元向所述終端次節(jié)點的次電子控制單元發(fā)送命令，使得其執(zhí)行其自身與至少兩個有線子網(wǎng)絡(luò)之一的其他次節(jié)點之間的距離測量，

47、-所述終端次節(jié)點的所述次電子控制單元接收所述命令，

48、-所述終端次節(jié)點的所述次電子控制單元執(zhí)行所述距離測量并將它們發(fā)送回所述主節(jié)點的所述主電子控制單元，

49、-所述主節(jié)點的所述主電子控制單元接收所述距離并將它們相互比較，

50、-根據(jù)所述激活的有線子網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)和所述比較，所述主電子控制單元確定所述其他次節(jié)點的位置。

51、根據(jù)一個非限制性實施例，所述定位方法還包括所述主電子控制單元存儲所述次節(jié)點的所述唯一標識符的步驟。

52、根據(jù)一個非限制性實施例，所述定位方法還包括以下步驟：

53、-所述主控制單元將第一主交換機切換到次位置，以便將所述主節(jié)點連接到第一有線子網(wǎng)絡(luò)，

54、-所述主控制單元將第二主交換機切換到主位置，以便將所述主節(jié)點從所述第二有線子網(wǎng)絡(luò)斷開，并將所述第一有線子網(wǎng)絡(luò)連接到主電阻器。

55、根據(jù)一個非限制性實施例，所述定位方法還包括當學(xué)習(xí)階段已經(jīng)結(jié)束時，所述主節(jié)點的所述主控制單元激活操作階段的步驟。