本發(fā)明涉及檢測，具體涉及一種基于圖像處理的手機(jī)邊部外殼強(qiáng)度檢查裝置。

背景技術(shù)：

1、手機(jī)，又名移動電話，早期又有大哥大的俗稱，是可以在較廣范圍內(nèi)使用的便攜式電話終端。手機(jī)分幾種類型：2g、3g，目前已發(fā)展至5g時代。

2、手機(jī)外殼以塑膠外殼為主，由于塑膠外殼良率高，人們對手機(jī)結(jié)構(gòu)件的檢測并不怎么上心。從2014年開始，國內(nèi)手機(jī)金屬外殼/中框得到極大的發(fā)展，手機(jī)結(jié)構(gòu)件朝著精密化發(fā)展。同時人們對手機(jī)外殼表面質(zhì)量的要求越來越高。手機(jī)外殼上存在任何劃痕、毛刺、異色、強(qiáng)度等缺陷，都將會使生產(chǎn)廠商在激烈的市場競爭中處于劣勢。

3、手機(jī)邊部外殼的強(qiáng)度是一個非常重要的指標(biāo)，因為它直接關(guān)系到用戶在使用過程中對手機(jī)的保護(hù)程度。一般來說，我們可以從以下幾個方面來評估手機(jī)邊部外殼的強(qiáng)度：材質(zhì)選擇：目前市面上常見的手機(jī)邊部外殼材質(zhì)有塑料、金屬、玻璃纖維等多種。其中，金屬材質(zhì)的手機(jī)邊部外殼強(qiáng)度最高，但價格相對較高。而玻璃纖維雖然強(qiáng)度較低，但也具有一定的抗摔性。結(jié)構(gòu)設(shè)計：手機(jī)邊部外殼的結(jié)構(gòu)設(shè)計直接影響其強(qiáng)度。例如，一些手機(jī)采用了全金屬框架設(shè)計，不僅能提供良好的握感和穩(wěn)定性，還能在一定程度上增加屏幕的保護(hù)效果。測試標(biāo)準(zhǔn)：我國gb/t24235-2017《移動電話機(jī)防跌落性能要求》中有詳細(xì)的規(guī)定了手機(jī)邊部外殼強(qiáng)度的測試方法和要求。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了在一定條件下，手機(jī)邊部外殼所能承受的最大沖擊力和形變量。通過這一標(biāo)準(zhǔn)，我們可以在一定程度上判斷手機(jī)邊部外殼的強(qiáng)度。耐摔性測試：除了上述的官方測試標(biāo)準(zhǔn)，還有一些第三方機(jī)構(gòu)會進(jìn)行實(shí)際的耐摔性測試。例如，美國consumerreports和英國express?test等機(jī)構(gòu)會對手機(jī)進(jìn)行一系列的摔落實(shí)驗，從而評估手機(jī)邊部外殼的強(qiáng)度?？偟膩碚f，手機(jī)邊部外殼的強(qiáng)度是一個多因素的綜合體現(xiàn)，我們在選擇手機(jī)時，不僅要看外觀設(shè)計和價格，還要綜合考慮其材質(zhì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計和耐摔性等因素，以獲得更好的保護(hù)效果。

4、而當(dāng)今市場上用于手機(jī)外殼邊緣質(zhì)量檢測的裝置很少，主要是人眼檢測方式處理，手機(jī)外殼強(qiáng)度對于手機(jī)有較大的影響，強(qiáng)度較大的外殼對手機(jī)保護(hù)具有非常重要的意義，現(xiàn)有的檢測設(shè)備還不能對手機(jī)外殼邊部進(jìn)行檢測。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種基于圖像處理的手機(jī)邊部外殼強(qiáng)度檢查裝置，用于對手機(jī)外殼的邊部強(qiáng)度進(jìn)行檢測，所述的基于圖像處理的手機(jī)邊部外殼強(qiáng)度檢查裝置包括：

2、基臺，可以是矩形的臺面結(jié)構(gòu)，還可以是框架焊接的支撐結(jié)構(gòu)，其中以矩形的臺面結(jié)構(gòu)，臺面結(jié)構(gòu)通過支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行支撐和固定。

3、基臺的上表面開設(shè)有工位轉(zhuǎn)換滑槽，工位轉(zhuǎn)換滑槽的內(nèi)部滑動放置有作業(yè)平臺。工位轉(zhuǎn)換滑槽可以是條狀的貫穿槽狀結(jié)構(gòu)，工位轉(zhuǎn)換滑槽在滑動向上依次設(shè)置為上料工位、檢測工位和卸料工位，作業(yè)平臺在工位轉(zhuǎn)換滑槽內(nèi)部滑動，從而可以交替的停留在上料工位、檢測工位和卸料工位上。以此完成手機(jī)外殼的上料、檢測和卸料。

4、工位轉(zhuǎn)化驅(qū)動件，可以安裝在基臺上，并與作業(yè)平臺連接，用于驅(qū)動作業(yè)平臺移動，從而可以使作業(yè)平臺在上料工位、檢測工位和卸料工位之間換位。所述的工位轉(zhuǎn)化驅(qū)動件可以是氣缸驅(qū)動，電動伸縮桿驅(qū)動，也可以是絲桿和電機(jī)組合，在此不做贅述。

5、檢測換邊夾持組件，安裝在作業(yè)平臺上，檢測換邊夾持組件用于對手機(jī)外殼進(jìn)行定位和交替換邊夾持，從而便于可以對非夾持邊進(jìn)行強(qiáng)度檢測。

6、擠壓檢測組件設(shè)置有兩個，并相對的固定設(shè)置在基臺上，且處于工位轉(zhuǎn)換滑槽的橫向方向兩側(cè)，此處以作業(yè)平臺滑動方向為縱向，橫向垂直于縱向。兩個擠壓檢測組件的連線與兩個對邊夾持件之間的連線垂直，所述的擠壓檢測組件用于對手機(jī)外殼的非夾持邊進(jìn)行強(qiáng)度檢測。

7、顯微攝像單元，固定設(shè)置在基臺上，并處于檢測工位的上方，用于對檢測后的手機(jī)外殼邊部進(jìn)行拍攝，顯微攝像單元可以是激光顯微鏡，顯微攝像單元可以根據(jù)拍攝范圍進(jìn)行設(shè)置，顯微攝像單元的拍攝范圍大，顯微攝像單元就可以固定設(shè)置，當(dāng)顯微攝像單元拍攝范圍較小時，顯微攝像單元可以橫向和縱向移動設(shè)置，為現(xiàn)有技術(shù)，具體在此不做贅述。

8、控制件，可以與工位轉(zhuǎn)化驅(qū)動件、檢測換邊夾持組件、擠壓檢測組件和顯微攝像單元電連接，控制件用于控制檢測換邊夾持組件夾持住作業(yè)平臺上的手機(jī)外殼；控制件控制工位轉(zhuǎn)化驅(qū)動件驅(qū)動作業(yè)平臺移動檢測工位，控制件控制擠壓檢測組件移動對手機(jī)外殼非夾持邊并給予一個預(yù)設(shè)的壓力進(jìn)行擠壓。顯微攝像單元顯微拍攝獲得邊部顯微照片，控制件控制檢測換邊夾持組件換邊夾持手機(jī)外殼；擠壓并顯微拍攝獲得邊部顯微照片。檢測結(jié)束后工位轉(zhuǎn)化驅(qū)動件驅(qū)動作業(yè)平臺進(jìn)入到卸料工位，并控制檢測換邊夾持組件釋放手機(jī)外殼完成下料，上料和下料可以采用人工下料?？刂萍@得顯微照片，并對顯微照片處理獲得紋顯圖片，所述的顯微照片處理具體可以包括調(diào)節(jié)明暗度、亮度、飽和度等，具體在此不做贅述。對紋顯圖片進(jìn)行分析獲得各個檢測邊的裂紋線的長度li，計算獲得所述檢測邊的強(qiáng)度損壞值s，所述的并判斷強(qiáng)度損壞值s是否大于一個預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)破裂損壞值s標(biāo)，如果是，則判斷為不合格，如果否，則判斷為合格，此處的標(biāo)準(zhǔn)破裂損壞值s標(biāo)，可以根據(jù)實(shí)際檢測經(jīng)驗、材質(zhì)、厚度、要求等設(shè)定，具體在此不做贅述。

9、優(yōu)選的：支撐結(jié)構(gòu)可以為框架焊接的支撐腿，各個支撐腿之間通過連接桿連接，增加穩(wěn)定性支撐腿支撐的穩(wěn)定性。支撐腿的底部可以固定連接有墊板，墊板可以開設(shè)有安裝孔的，可以通過螺栓穿過安裝孔將支撐腿固定在產(chǎn)線位置或者檢測位置的地面上。

10、優(yōu)選的：支撐結(jié)構(gòu)可以為框架焊接的支撐腿，各個支撐腿之間通過連接桿連接，增加穩(wěn)定性支撐腿支撐的穩(wěn)定性。支撐腿的底部可以轉(zhuǎn)動設(shè)置有萬向輪，萬向輪上設(shè)置有用于制動的制動板，從而方便基臺位置的調(diào)整，具體在此不做贅述。

11、優(yōu)選的：所述的工位轉(zhuǎn)換滑槽上設(shè)置有折疊罩，折疊罩設(shè)置有兩個，折疊罩的一端固定連接在工位轉(zhuǎn)換滑槽的一端，折疊罩另一端固定連接在作業(yè)平臺上，從而可以對工位轉(zhuǎn)換滑槽進(jìn)行覆蓋。

12、優(yōu)選的：工位轉(zhuǎn)換滑槽的內(nèi)部可以縱向固定設(shè)置有導(dǎo)軌，其數(shù)量為以兩個為宜，其可以固定連接在基臺的底部，導(dǎo)軌的兩端通過螺釘固定連接在基臺的底部。作業(yè)平臺的底部固定連接有滑塊，滑塊滑動嵌套在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌的設(shè)置增加了作業(yè)平臺滑動的穩(wěn)定性和順暢性。當(dāng)然作業(yè)平臺和工位轉(zhuǎn)換滑槽之間還可以通過凹槽和凸塊滑動嵌套配合。

13、優(yōu)選的：所述的檢測換邊夾持組件還可以包括驅(qū)動臺、對邊夾持件、旋轉(zhuǎn)支撐臺和電機(jī)，驅(qū)動臺轉(zhuǎn)動設(shè)置在作業(yè)平臺的內(nèi)部，驅(qū)動臺可以是圓板狀結(jié)構(gòu)，驅(qū)動臺的上表面開設(shè)有驅(qū)動軌槽，驅(qū)動軌槽為對稱的閉合環(huán)形槽狀結(jié)構(gòu)，且平角內(nèi)隨著角度變化其線徑平滑單向變化，以此同一直線位置的驅(qū)動軌槽距離驅(qū)動臺轉(zhuǎn)動中心的距離隨著驅(qū)動臺的轉(zhuǎn)動改變而改變。對邊夾持件對置的設(shè)置有兩個，且滑動處于作業(yè)平臺的內(nèi)部，對邊夾持件滑動連接在作業(yè)平臺上，且滑動方向為驅(qū)動臺徑向位置，對邊夾持件的頂部伸出作業(yè)平臺的上表面，對邊夾持件可以是z字形或者直桿結(jié)構(gòu)，對邊夾持件的底部滑動嵌入到驅(qū)動軌槽的內(nèi)部，并以驅(qū)動臺徑向滑動嵌入到作業(yè)平臺的內(nèi)部；對邊夾持件的底部可以轉(zhuǎn)動設(shè)置有滾輪，滾輪轉(zhuǎn)動嵌入到驅(qū)動軌槽的內(nèi)部，滾輪的設(shè)置可以減小對邊夾持件與驅(qū)動臺之間的摩擦力，以此使對邊夾持件的滑動更滑順暢，避免設(shè)備磨損。所述的驅(qū)動軌槽截面可以是凸字形結(jié)構(gòu)，滾輪轉(zhuǎn)動嵌套到內(nèi)部，避免了對邊夾持件滑動脫離。作業(yè)平臺的上表面轉(zhuǎn)動設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支撐臺，旋轉(zhuǎn)支撐臺處于兩個對邊夾持件之間，旋轉(zhuǎn)支撐臺通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)入到驅(qū)動臺的轉(zhuǎn)動中心位置。驅(qū)動臺、轉(zhuǎn)動軸與安裝在作業(yè)平臺內(nèi)部的電機(jī)單向轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動臺和轉(zhuǎn)動軸的單向轉(zhuǎn)動方向相反，轉(zhuǎn)動軸和驅(qū)動臺可以通過單向軸承連接，且設(shè)置方向相反，具體為現(xiàn)有技術(shù)，具體在此不做贅述。電機(jī)正向驅(qū)動可以使驅(qū)動臺轉(zhuǎn)動，此時的旋轉(zhuǎn)支撐臺不轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)支撐臺轉(zhuǎn)動帶動嵌入在驅(qū)動軌槽內(nèi)部的對邊夾持件在作業(yè)平臺的上表面對稱的滑動，兩個對邊夾持件的靠攏并對放置在旋轉(zhuǎn)支撐臺上的手機(jī)外殼夾持，此時電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，可以對手機(jī)外殼非夾持邊進(jìn)行檢測。檢測完成后驅(qū)動臺繼續(xù)轉(zhuǎn)動，對邊夾持件的分離并對放置在旋轉(zhuǎn)支撐臺上的手機(jī)外殼釋放，對邊夾持件處于釋放狀態(tài)，從而調(diào)節(jié)手機(jī)外殼的夾持和釋放。電機(jī)反向驅(qū)動，此時旋轉(zhuǎn)支撐臺轉(zhuǎn)動，且驅(qū)動臺不轉(zhuǎn)動，在手機(jī)外殼處于釋放的狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)支撐臺轉(zhuǎn)動可以帶動手機(jī)外殼轉(zhuǎn)動九十度，以此調(diào)節(jié)手機(jī)外殼的夾持方向，從而完成了換邊。此時的旋轉(zhuǎn)支撐臺的上表面可以設(shè)置有摩擦層，從而增加手機(jī)外殼放置在旋轉(zhuǎn)支撐臺上表面的摩擦力，避免作業(yè)過程中手機(jī)外殼移動。當(dāng)然還可以設(shè)置吸盤等，具體在此不做贅述。

14、優(yōu)選的：所述的擠壓檢測組件可以包括橫向檢測驅(qū)動件、驅(qū)動桿和檢測壓件，橫向檢測驅(qū)動件固定連接在基臺上，橫向檢測驅(qū)動件的輸出端固定連接有驅(qū)動桿，驅(qū)動桿的下表面開設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的內(nèi)部滑動設(shè)置有滑動基座，滑動基座的底部轉(zhuǎn)動設(shè)置有檢測壓件，檢測壓件可以是圓形板狀結(jié)構(gòu)，圓形板狀結(jié)構(gòu)的邊部外沿固定設(shè)置有擠壓齒，擠壓齒可以根據(jù)檢測需求進(jìn)行設(shè)置，導(dǎo)向槽的內(nèi)部放置有復(fù)位彈簧，滑動基座通過復(fù)位彈簧彈性滑動連接在驅(qū)動桿內(nèi)部，驅(qū)動桿使滑動基座向遠(yuǎn)離橫向檢測驅(qū)動件方向滑動，橫向檢測驅(qū)動件可以是絲桿驅(qū)動，也可以是氣缸、液壓缸等，具體在此不做贅述。導(dǎo)向槽的內(nèi)部可以固定設(shè)置有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿滑動穿過滑動基座和復(fù)位彈簧，從而使滑動基座滑動順暢且避免復(fù)位彈簧彎曲。導(dǎo)向槽的內(nèi)部固定設(shè)置位置感應(yīng)單元，位置感應(yīng)單元用于感應(yīng)滑動基座的位置，位置感應(yīng)單元可以是壓力感應(yīng)器、擠壓開關(guān)等，具體在此不做贅述。

15、優(yōu)選的：所述的預(yù)設(shè)的壓力通過橫向檢測驅(qū)動件驅(qū)動量進(jìn)行控制，具體為橫向檢測驅(qū)動件驅(qū)動驅(qū)動桿靠攏，檢測壓件邊部與手機(jī)外殼邊部接觸，復(fù)位彈簧受到壓力壓縮，此時的位置感應(yīng)單元感應(yīng)到滑動基座移動，控制件對橫向檢測驅(qū)動件驅(qū)動量徑向標(biāo)定，控制件根據(jù)一個預(yù)先設(shè)置的檢測強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)值p計算獲得給進(jìn)驅(qū)動量q，此時的檢測標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)度為合格手機(jī)外殼承受的壓強(qiáng)，所述的給進(jìn)驅(qū)動量其中，w為檢測壓件上凸點(diǎn)的寬度，h為手機(jī)外殼厚度，k為復(fù)位彈簧的彈性系數(shù)，從而可以計算獲得給進(jìn)驅(qū)動量q，控制件控制橫向檢測驅(qū)動件給進(jìn)驅(qū)動且驅(qū)動量為q，控制件繼續(xù)控制工位轉(zhuǎn)化驅(qū)動件驅(qū)動作業(yè)平臺移動，且移動量為l’+a’，其中，l’為手機(jī)外殼的長，a’為檢測調(diào)節(jié)量，可以為檢測壓件上凸點(diǎn)間距的倍以上。手機(jī)外殼推動檢測壓件轉(zhuǎn)動，凸點(diǎn)擠壓對手機(jī)外殼邊部擠壓并隨著檢測壓件轉(zhuǎn)動，控制件控制顯微攝像單元非夾持邊進(jìn)行顯微拍攝，檢測結(jié)束后，控制件控制驅(qū)動臺轉(zhuǎn)動度，此時的旋轉(zhuǎn)支撐臺不轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)支撐臺轉(zhuǎn)動帶動嵌入在驅(qū)動軌槽內(nèi)部的對邊夾持件在作業(yè)平臺的上表面對稱的滑動，兩個對邊夾持件處于釋放狀態(tài)。電機(jī)反向驅(qū)動，此時旋轉(zhuǎn)支撐臺轉(zhuǎn)動，此時驅(qū)動臺不轉(zhuǎn)動，在手機(jī)外殼處于釋放的狀態(tài)時，旋轉(zhuǎn)支撐臺轉(zhuǎn)動可以帶動手機(jī)外殼轉(zhuǎn)動90度。電機(jī)正向驅(qū)動使驅(qū)動臺轉(zhuǎn)動，此時的旋轉(zhuǎn)支撐臺不轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)支撐臺轉(zhuǎn)動帶動嵌入在驅(qū)動軌槽內(nèi)部的對邊夾持件在作業(yè)平臺的上表面對稱的滑動，兩個對邊夾持件處于夾緊狀態(tài)。

16、本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明通過檢測換邊夾持組件可以完成手機(jī)外殼的夾持、釋放和旋轉(zhuǎn)換邊夾持，調(diào)節(jié)能力強(qiáng)且結(jié)構(gòu)簡單化。通過顯微攝像單元可以進(jìn)行顯微拍攝，進(jìn)行處理，避免了肉眼判斷的人為誤差，增加了判定的客觀性。通過獲得損壞值可以定量的讀取手機(jī)外殼的強(qiáng)度，檢測能力強(qiáng)，具現(xiàn)化能力好。通過此方法可以減少微量裂紋的影響權(quán)重，增加了長裂紋的影響權(quán)重，更能有效的評價手機(jī)外殼的強(qiáng)度，檢測評價效果更好。