本公開總體上涉及電動車輛。在特定方面，本公開涉及一種用于監(jiān)測電動車輛的動力傳動系統(tǒng)的磨損的方法。本公開可以適用于重型車輛，諸如卡車、公共汽車和施工設備以及其他車輛類型。盡管可關于特定車輛描述本公開，但是本公開不限于任何特定車輛。

背景技術：

1、由于動力傳動系統(tǒng)設計更簡單，使用電動馬達進行推進的電動車輛通常比使用內燃發(fā)動機進行推進的車輛更可靠。然而，重型電動車輛(諸如卡車、公共汽車和施工設備)通常配備有比輕型車輛(諸如小汽車)更復雜的動力傳動系統(tǒng)，并且可以例如配備有多速變速器。

2、為了確保車輛的可靠性并避免代價高昂的故障，監(jiān)測動力傳動系統(tǒng)磨損非常重要。這種監(jiān)測可以通過對車輛的物理檢查來實現(xiàn)，該物理檢查成本高昂，并且對于檢測動力傳動系統(tǒng)的內部零件(諸如變速器中的齒輪)的機械磨損通常效率低下。因此，需要一種易于實施的方法來監(jiān)測電動車輛的動力傳動系統(tǒng)的磨損。

技術實現(xiàn)思路

1、根據(jù)本公開的第一方面，本公開涉及一種用于監(jiān)測電動車輛的動力傳動系統(tǒng)的磨損的方法，所述動力傳動系統(tǒng)包括至少一個電動馬達和傳動系，所述傳動系被配置為將由電動馬達產(chǎn)生的馬達扭矩傳遞到電動車輛的機械部件以驅動機械部件。

2、所述方法包括分析循環(huán)，所述分析循環(huán)按以下順序包括：

3、-?防止機械部件移動；

4、-?使電動馬達沿第一旋轉方向旋轉，直到由電動馬達傳遞的扭矩值達到預定閾值，從而到達電動馬達的第一角位置；

5、-?使電動馬達沿與第一旋轉方向相反的第二旋轉方向旋轉，直到由電動馬達傳遞的扭矩值達到預定閾值，從而到達電動馬達的第二角位置；

6、-?基于第一角位置和第二角位置來計算動力傳動系統(tǒng)的齒隙值。

7、所述方法還包括將分析循環(huán)期間計算的齒隙值與參考值進行比較，以監(jiān)測動力傳動系統(tǒng)的磨損。

8、本公開的第一方面可能尋求監(jiān)測車輛的動力傳動系統(tǒng)的磨損。技術益處可以包括當齒隙值發(fā)生變化時檢測動力傳動系統(tǒng)的磨損或缺陷，以及改善車輛的維護和耐用性。

9、任選地，在一些示例中，包括在至少一個優(yōu)選示例中，分析循環(huán)還包括：在電動馬達沿第一旋轉方向旋轉之后，測量電動馬達的第一角位置；在電動馬達沿第二旋轉方向旋轉之后，測量電動馬達的第二角位置。齒隙值被計算為第一角位置與第二角位置之間的差值。技術益處可以包括獲得對動力傳動系統(tǒng)的磨損的更精確的監(jiān)測。

10、任選地，在一些示例中，包括在至少一個優(yōu)選示例中，在分析循環(huán)期間電動馬達沿第一旋轉方向旋轉之前，電動馬達處于初始角位置，并且分析循環(huán)還包括：基于第一角位置和初始角位置來計算動力傳動系統(tǒng)的第一方向齒隙值；以及基于第二角位置和初始角位置來計算動力傳動系統(tǒng)的第二方向齒隙值。此外，所述方法還包括將分析循環(huán)期間計算的第一方向齒隙值和第二方向齒隙值與參考值進行比較，以監(jiān)測動力傳動系統(tǒng)的磨損。技術益處可以包括獲得對動力傳動系統(tǒng)的磨損的更精確的監(jiān)測。

11、任選地，在一些示例中，包括在至少一個優(yōu)選示例中，分析循環(huán)還包括：在電動馬達沿第一旋轉方向旋轉之前，測量電動馬達的初始角位置。第一方向齒隙值被計算為第一角位置與初始角位置之間的差值。第二方向齒隙值被計算為初始角位置與第二角位置之間的差值。技術益處可以包括獲得對動力傳動系統(tǒng)的磨損的更精確的監(jiān)測。

12、任選地，在一些示例中，包括在至少一個優(yōu)選示例中，所述方法還包括在分析循環(huán)之前執(zhí)行的參考循環(huán)，其中參考循環(huán)按以下順序包括：防止機械部件移動；使電動馬達沿第一旋轉方向旋轉，直到由電動馬達傳遞的扭矩值達到預定閾值，從而到達電動馬達的第一參考角位置；使電動馬達沿第二旋轉方向旋轉，直到由電動馬達傳遞的扭矩值達到預定閾值，從而到達電動馬達的第二參考角位置；基于第一參考角位置和第二參考角位置來計算動力傳動系統(tǒng)的參考齒隙值。與分析循環(huán)期間計算的齒隙值進行比較的參考值是參考循環(huán)期間計算的參考齒隙值。技術益處可以包括獲得對動力傳動系統(tǒng)的磨損的更精確的監(jiān)測。

13、任選地，在一些示例中，包括在至少一個優(yōu)選示例中，參考循環(huán)還包括：在電動馬達沿第一旋轉方向旋轉之后，測量電動馬達的第一參考角位置；在電動馬達沿第二旋轉方向旋轉之后，測量電動馬達的第二參考角位置。參考齒隙值被計算為第一參考角位置與第二參考角位置之間的差值。技術益處可以包括獲得對動力傳動系統(tǒng)的磨損的更精確的監(jiān)測。

14、任選地，在一些示例中，包括在至少一個優(yōu)選示例中，在參考循環(huán)期間電動馬達沿第一旋轉方向旋轉之前，電動馬達處于初始參考角位置，并且參考循環(huán)還包括：基于第一參考角位置和初始參考角位置來計算動力傳動系統(tǒng)的第一方向參考齒隙值；以及基于第二參考角位置和初始參考角位置來計算動力傳動系統(tǒng)的第二方向參考齒隙值。與分析循環(huán)期間計算的第一方向齒隙值和第二方向齒隙值進行比較的參考值分別為第一方向參考齒隙值和第二方向參考齒隙值。技術益處可以包括獲得對動力傳動系統(tǒng)的磨損的更精確的監(jiān)測。

15、任選地，在一些示例中，包括在至少一個優(yōu)選示例中，初始循環(huán)還包括：在電動馬達沿第一旋轉方向旋轉之前，測量電動馬達的初始參考角位置。第一方向參考齒隙值被計算為第一參考角位置與初始參考角位置之間的差值。第二方向參考齒隙值被計算為初始參考角位置與第二參考角位置之間的差值。技術益處可以包括獲得對動力傳動系統(tǒng)的磨損的更精確的監(jiān)測。

16、任選地，在一些示例中，包括在至少一個優(yōu)選示例中，分析循環(huán)是在電動車輛的駕駛員請求電動車輛起動之后且在車輛實際起動之前執(zhí)行，和/或是在電動車輛的駕駛員請求電動車輛停止之后且在車輛實際停止之前執(zhí)行。技術益處可以包括執(zhí)行分析循環(huán)而不影響車輛的駕駛員。

17、任選地，在一些示例中，包括在至少一個優(yōu)選示例中，電動車輛是可再充電電池電動車輛，電動馬達由電池供電，并且分析循環(huán)是在電池再充電期間執(zhí)行。技術益處可以包括執(zhí)行分析循環(huán)而不影響車輛的駕駛員。

18、任選地，在一些示例中，包括在至少一個優(yōu)選示例中，所述方法還包括隨時間重復分析循環(huán)，以監(jiān)測在所重復的分析循環(huán)期間計算的齒隙值隨時間的演變。技術益處可以包括獲得對動力傳動系統(tǒng)的磨損的演變的更精確的監(jiān)測。

19、任選地，在一些示例中，包括在至少一個優(yōu)選示例中，傳動系包括具有多個齒輪比的變速箱，并且針對變速箱的每個齒輪比執(zhí)行所述方法，以針對變速箱的每個齒輪比計算動力傳動系統(tǒng)的齒隙值。技術益處可以包括定位動力傳動系統(tǒng)內的磨損位置。

20、任選地，在一些示例中，包括在至少一個優(yōu)選示例中，車輛的機械部件包括車輛的驅動車輪，并且在所述方法的分析循環(huán)期間，對車輛施加制動以防止車輛和驅動車輪的移動。技術益處可以包括定位動力傳動系統(tǒng)內的磨損位置。

21、根據(jù)本公開的第二方面，本公開涉及一種車輛，所述車輛包括：機械部件；包括至少一個電動馬達和傳動系的動力傳動系統(tǒng)，所述傳動系被配置為將由電動馬達產(chǎn)生的馬達扭矩傳遞到機械部件以驅動機械部件；傳感器，所述傳感器被配置為測量電動馬達的角位置；以及控制單元?？刂茊卧慌渲脼閳?zhí)行上文所述的方法。本公開的第二方面可以尋求通過輕松檢測動力傳動系統(tǒng)的磨損或缺陷來促進對車輛的維護。

22、所公開的方面、示例(包括任何優(yōu)選示例)和/或所附權利要求可以適當?shù)乇舜私M合，這對于本領域的任何普通技術人員來說是顯而易見的。附加的特征和優(yōu)點在具體實施方式、權利要求和附圖中公開，并且部分地對于本領域技術人員而言將是顯而易見的或者通過如本文描述實踐本公開而被認識到。