1.一種機械零部件表面缺陷視覺檢測裝置，包括傳輸機本體(1)，其特征在于：所述傳輸機本體(1)底部固定連接有支撐腿(2)，所述傳輸機本體(1)正面固定連接有推動氣缸(3)，所述傳輸機本體(1)頂部固定連接有第一支撐架(4)，所述第一支撐架(4)頂部設置有檢測器(5)，所述傳輸機本體(1)頂部設置有限位清理機構(6)，所述傳輸機本體(1)背部設置有輔助傳輸機構(7)；
2.根據(jù)權利要求1所述的一種機械零部件表面缺陷視覺檢測裝置，其特征在于：所述限位組件(61)包括連接臺(611)，所述連接臺(611)固定連接在傳輸機本體(1)內(nèi)部，所述連接臺(611)正面固定連接有第一電機(612)，所述第一電機(612)輸出端貫穿連接臺(611)延伸至內(nèi)部固定連接有雙向螺紋桿(615)，所述連接臺(611)內(nèi)部固定連接有限位桿(616)，所述限位桿(616)外部滑動連接有活動塊(613)，所述活動塊(613)外部固定連接有限位板(614)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種機械零部件表面缺陷視覺檢測裝置，其特征在于：所述活動塊(613)與雙向螺紋桿(615)螺紋連接，所述活動塊(613)與連接臺(611)滑動連接，所述活動塊(613)與傳輸機本體(1)滑動連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種機械零部件表面缺陷視覺檢測裝置，其特征在于：所述清理組件(62)包括第二支撐架(621)，所述第二支撐架(621)固定連接在傳輸機本體(1)頂部，所述第二支撐架(621)頂部固定連接有吸塵風機(622)，所述第二支撐架(621)頂部內(nèi)側固定連接有防護箱(623)，所述防護箱(623)內(nèi)部固定連接有第二電機(626)，所述第二電機(626)輸出端貫穿防護箱(623)延伸至內(nèi)部固定連接有第二轉動桿(627)，所述第二支撐架(621)內(nèi)部轉動連接有第一轉動桿(624)，所述第一轉動桿(624)底部固定連接有吸塵板(625)，所述第一轉動桿(624)內(nèi)部轉動連接有連接桿(628)。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種機械零部件表面缺陷視覺檢測裝置，其特征在于：所述連接桿(628)與第二轉動桿(627)對應位置處開設有槽，且所述第二轉動桿(627)與連接桿(628)轉動連接，所述吸塵風機(622)與吸塵板(625)之間設置有連接管。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種機械零部件表面缺陷視覺檢測裝置，其特征在于：所述輔助傳輸機構(7)包括導流板(71)，所述導流板(71)固定連接在傳輸機本體(1)背部，所述導流板(71)背部固定連接有連接箱(72)，所述連接箱(72)內(nèi)部固定連接有彈簧(76)，所述彈簧(76)正面固定連接有滑桿(75)，所述滑桿(75)正面固定連接有擋板(74)，所述擋板(74)背部固定連接有阻尼桿(73)。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種機械零部件表面缺陷視覺檢測裝置，其特征在于：所述阻尼桿(73)與導流板(71)固定連接，所述連接箱(72)與滑桿(75)對應位置處開設有槽，且所述滑桿(75)滑動連接在槽內(nèi)部，所述滑桿(75)與導流板(71)滑動連接。
8.一種機械零部件表面缺陷視覺檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：
9.根據(jù)權利要求8所述的一種機械零部件表面缺陷視覺檢測方法，其特征在于：所述步驟s3中，標注感興趣區(qū)域，將標注點引向四周，提取四個角的像素點特征，提取感興趣區(qū)域，即圖像中的數(shù)字區(qū)域，同時進行角度矯正，在數(shù)字區(qū)域中，根據(jù)水平垂直投影切割最小字符區(qū)域，然后依據(jù)先驗信息數(shù)字高寬比和行列數(shù)，等分切割出單字符；將分割好的數(shù)字字符按照20*50像素標準化，分別將數(shù)字1至9標記為文件夾1至9，將帶有小數(shù)點的“1.”至“9.”字符標記為文件夾10至19，一共20類樣本數(shù)據(jù)集；切割出單字符之后，將提取的數(shù)碼管字符的二值化圖像在豎直方向投影，投影公式為：
10.根據(jù)權利要求8所述的一種機械零部件表面缺陷視覺檢測方法，其特征在于：所述步驟s4中，創(chuàng)建基于pytorch框架的深度學習沙盒環(huán)境,采用cnn特征提取、殘差學習的resnet網(wǎng)絡學習方式，基于github的代碼框架完成深度學習resnet網(wǎng)絡環(huán)境的配置和模型的搭建。