本發(fā)明屬于儲能鋰電池應(yīng)用,具體涉及一種動態(tài)權(quán)重驅(qū)動的動力電池?zé)崾Э仡A(yù)警模型。
背景技術(shù):
1、鋰離子電池因其高能量密度、長壽命和環(huán)保特性,在電動汽車、便攜式電子設(shè)備及大型儲能系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。然而,鋰離子電池在遭受過充、過放、物理損傷、短路或過熱等條件時(shí),可能發(fā)生熱失控,導(dǎo)致火災(zāi)或爆炸,嚴(yán)重威脅公共安全。因此,提高鋰離子電池的使用安全性成為電池技術(shù)研究的重要方向。
2、目前,電池管理系統(tǒng)中采用的熱失控預(yù)警技術(shù)主要依賴于傳統(tǒng)的溫度監(jiān)測和電化學(xué)阻抗譜()分析。盡管這些技術(shù)能夠在一定程度上預(yù)測和診斷熱失控事件,但仍存在響應(yīng)時(shí)間慢、預(yù)警準(zhǔn)確性不足等局限性。特別是在電池系統(tǒng)復(fù)雜多變的實(shí)際應(yīng)用中,現(xiàn)有的預(yù)警系統(tǒng)往往難以有效適應(yīng)電池狀態(tài)的快速變化。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:如何提高動力電池?zé)崾Э仡A(yù)警的準(zhǔn)確性,縮短響應(yīng)時(shí)間。
2、為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種動態(tài)權(quán)重驅(qū)動的動力電池?zé)崾Э仡A(yù)警方法,包括以下步驟:
3、步驟一,建立動力電池頻域等效電路模型,用于模擬電池在不同工作條件下的電化學(xué)行為;
4、所述動力電池頻域等效電路包括串聯(lián)連接的4個(gè)組件:
5、組件一:電感;
6、組件二:電阻一;
7、組件三:并聯(lián)連接的電容一和膜阻抗;
8、組件四:轉(zhuǎn)移電荷阻抗與擴(kuò)散阻抗串聯(lián)連接后與電容二并聯(lián);
9、所述電感l(wèi)用于描述高頻響應(yīng),電阻一用于描述歐姆區(qū)域,電容一和電容二用于描述中頻響應(yīng)的常相位,擴(kuò)散阻抗用于描述低頻區(qū)域,采用元件;
10、步驟二,使用非線性最小二乘法,基于測量的電化學(xué)阻抗譜()數(shù)據(jù)識別動力電池頻域等效電路模型的參數(shù),獲得精確的動力電池頻域等效電路模型參數(shù)辨識結(jié)果;
11、步驟三,基于動力電池頻域等效電路模型中的轉(zhuǎn)移電荷阻抗或參數(shù)電感、電阻一、膜阻抗,提取熱失控特征參數(shù);
12、步驟四,計(jì)算各熱失控特征參數(shù)的權(quán)重,并結(jié)合權(quán)重和熱失控特征參數(shù)建立最終的動力電池?zé)崾Э仡A(yù)警模型。
13、前述的一種動態(tài)權(quán)重驅(qū)動的動力電池?zé)崾Э仡A(yù)警方法,在步驟二中,包括以下步驟:
14、使用非線性最小二乘法對電化學(xué)阻抗譜數(shù)據(jù)進(jìn)行模型參數(shù)辨識,建立包含個(gè)參數(shù)的復(fù)數(shù)阻抗模型,復(fù)數(shù)阻抗模型中的阻抗通過角頻率和參數(shù)集表示,表達(dá)式為:
15、
16、式中,和代表復(fù)數(shù)的實(shí)數(shù)部分和虛數(shù)部分,為阻抗,為角頻率,為參數(shù);
17、在電化學(xué)阻抗譜測量過程中,測得個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),所述數(shù)據(jù)點(diǎn)同樣采用復(fù)數(shù)形式表示,基于測量數(shù)據(jù)定義一個(gè)目標(biāo)函數(shù),即測量數(shù)據(jù)與模型預(yù)測數(shù)據(jù)之間差值的平方和,目標(biāo)函數(shù)表達(dá)為:
18、
19、其中是第個(gè)由復(fù)數(shù)阻抗模型計(jì)算出的阻抗值,是第個(gè)在實(shí)驗(yàn)中測量得到數(shù)據(jù)點(diǎn)的阻抗值;
20、參數(shù)辨識的目標(biāo)為尋找一組參數(shù),使得目標(biāo)函數(shù)最小,首先,確定參數(shù)的初始估計(jì)值,計(jì)算模型預(yù)測阻抗與實(shí)驗(yàn)中測量得到的阻抗之間的差值,使用泰勒級數(shù)展開表達(dá)所述差值,在每次迭代中,通過求解以下線性方程組來更新參數(shù)估計(jì):
21、
22、其中,矩陣和向量根據(jù)當(dāng)前參數(shù)估計(jì)計(jì)算得到,表示參數(shù)的更新量,用于更新模型參數(shù);
23、通過迭代更新參數(shù)估計(jì),如果目標(biāo)函數(shù)的變化小于設(shè)置值,則達(dá)到收斂,此時(shí)的參數(shù)即為最終的動力電池頻域等效電路模型參數(shù)辨識結(jié)果;
24、通過連續(xù)迭代過程,逐步減小參數(shù)初始值與最佳辨識結(jié)果之間的誤差,當(dāng)誤差小于設(shè)置值,則獲得精確的動力電池頻域等效電路模型參數(shù)。
25、前述的一種動態(tài)權(quán)重驅(qū)動的動力電池?zé)崾Э仡A(yù)警方法,在步驟三中,在提取老化因子過程中,通過冪運(yùn)算擬合得到健康狀態(tài)估計(jì)的表達(dá)式:
26、
27、其中表示電池衰退參數(shù),、、分別為擬合參數(shù)一、擬合參數(shù)二、擬合參數(shù)三;
28、在提取過充因子過程中,通過多項(xiàng)式擬合得到過充程度的表達(dá)式,式中過充表示過充程度:
29、
30、其中是電池過充參數(shù);
31、在提取溫度因子過程中,通過二次函數(shù)擬合得到溫度估計(jì)的表達(dá)式
32、
33、其中指的是電池溫升參數(shù)。
34、前述的一種動態(tài)權(quán)重驅(qū)動的動力電池?zé)崾Э仡A(yù)警方法,在步驟四中,包括以下步驟:
35、1)收集動力電池的運(yùn)行數(shù)據(jù),利用電化學(xué)阻抗譜測量動力電池的電氣參數(shù),所述電氣參數(shù)包括電荷轉(zhuǎn)移電阻;
36、2)對收集的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗,去除因設(shè)備故障或外界干擾產(chǎn)生的異常數(shù)據(jù)點(diǎn);
37、3)采用-分?jǐn)?shù)方法對運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,公式如下:
38、
39、其中代表原始數(shù)據(jù)值,和分別代表數(shù)據(jù)的平均值和標(biāo)準(zhǔn)差;
40、4)利用部分標(biāo)準(zhǔn)化處理后的運(yùn)行數(shù)據(jù)做為訓(xùn)練數(shù)據(jù)集對雙向長短期記憶網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,得到關(guān)鍵特征提取模型,利用關(guān)鍵特征提取模型處理標(biāo)準(zhǔn)化后的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù),提取電池運(yùn)行參數(shù)中的關(guān)鍵特征,得到熱失控特征參數(shù);
41、5)在關(guān)鍵特征提取過程中,利用注意力機(jī)制動態(tài)調(diào)整溫升參數(shù)、過充參數(shù)、電池衰退參數(shù)的權(quán)重;
42、6)對熱失控特征參數(shù)進(jìn)行歸一化處理;
43、7)結(jié)合歸一化溫升參數(shù)、過充參數(shù)、電池衰退參數(shù)和相應(yīng)權(quán)重,計(jì)算綜合風(fēng)險(xiǎn)指數(shù):
44、
45、表明綜合風(fēng)險(xiǎn)指數(shù),其中、、分別為溫升參數(shù)、過充參數(shù)、電池衰退參數(shù)的權(quán)重。
46、前述的一種動態(tài)權(quán)重驅(qū)動的動力電池?zé)崾Э仡A(yù)警方法,在步驟6)中,包括:
47、溫升參數(shù)歸一化公式定義為:
48、
49、指歸一化后的溫升參數(shù),其中25℃為常規(guī)操作下限,45℃為高風(fēng)險(xiǎn)上限;
50、由于超過100%即表示過充,過充參數(shù)歸一化公式為:
51、
52、指歸一化后的過充參數(shù),100%為充電上限,110%為極端風(fēng)險(xiǎn)閾值,當(dāng)?shù)陀?00%時(shí),歸一化值等于0;
53、電池衰退參數(shù)歸一化公式為:
54、
55、指歸一化后的電池衰退參數(shù),電池衰退參數(shù)80%為老化臨界值。
56、前述的一種動態(tài)權(quán)重驅(qū)動的動力電池?zé)崾Э仡A(yù)警方法,在步驟四中,包括以下步驟:
57、1)收集動力電池的運(yùn)行數(shù)據(jù),利用電化學(xué)阻抗譜測量動力電池的電氣參數(shù),所述電氣參數(shù)是電感、電阻一、電容一、膜阻抗、擴(kuò)散阻抗或電容二;
58、2)對收集的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗,去除因設(shè)備故障或外界干擾產(chǎn)生的異常數(shù)據(jù)點(diǎn);
59、3)采用-分?jǐn)?shù)方法對運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,公式如下:
60、
61、其中代表原始數(shù)據(jù)值,和分別代表數(shù)據(jù)的平均值和標(biāo)準(zhǔn)差;
62、4)利用部分標(biāo)準(zhǔn)化處理后的運(yùn)行數(shù)據(jù)做為訓(xùn)練數(shù)據(jù)集對雙向長短期記憶網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,得到關(guān)鍵特征提取模型,利用關(guān)鍵特征提取模型處理標(biāo)準(zhǔn)化后的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù),提取電池運(yùn)行參數(shù)中的關(guān)鍵特征,得到熱失控特征參數(shù);
63、5)在關(guān)鍵特征提取過程中,利用注意力機(jī)制動態(tài)調(diào)整溫升參數(shù)、過充參數(shù)、電池衰退參數(shù)的權(quán)重;
64、6)對熱失控特征參數(shù)進(jìn)行歸一化處理;
65、7)結(jié)合歸一化溫升參數(shù)、過充參數(shù)、電池衰退參數(shù)和相應(yīng)權(quán)重,計(jì)算綜合風(fēng)險(xiǎn)指數(shù):
66、
67、表明綜合風(fēng)險(xiǎn)指數(shù),其中、、分別為溫升參數(shù)、過充參數(shù)、電池衰退參數(shù)的權(quán)重。
68、一種計(jì)算機(jī)裝置/設(shè)備/系統(tǒng),包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上的計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)前述方法的步驟。
69、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其上存儲有計(jì)算機(jī)程序/指令,其特征在于,該計(jì)算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)前述方法的步驟。
70、一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,包括計(jì)算機(jī)程序/指令,其特征在于,該計(jì)算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)前述方法的步驟。
71、本發(fā)明達(dá)到的有益效果:本發(fā)明的動態(tài)權(quán)重驅(qū)動的動力電池?zé)崾Э仡A(yù)警方法,通過建立詳盡的電化學(xué)阻抗模型,進(jìn)行參數(shù)辨識和動態(tài)權(quán)重分析,實(shí)現(xiàn)了對電池?zé)崾Э仫L(fēng)險(xiǎn)的實(shí)時(shí)、精確預(yù)測,集成至電池管理系統(tǒng)中的模型實(shí)時(shí)監(jiān)控關(guān)鍵參數(shù),根據(jù)綜合風(fēng)險(xiǎn)指數(shù)自動觸發(fā)熱失控預(yù)警,當(dāng)風(fēng)險(xiǎn)指數(shù)超過預(yù)設(shè)的安全閾值時(shí),系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)并采取措施,如降低充電速度、調(diào)整操作溫度或斷開電池連接,提高了預(yù)警系統(tǒng)的響應(yīng)速度和準(zhǔn)確性,有效提高電池使用的安全性。