技術(shù)特征：

1.一種礦產(chǎn)地質(zhì)勘查基巖與巖屑樣品取樣方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦產(chǎn)地質(zhì)勘查基巖與巖屑樣品取樣方法，其特征在于：所述取樣機(jī)構(gòu)包括：采樣車、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鉆筒組件、提升機(jī)構(gòu)和絞龍組件；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦產(chǎn)地質(zhì)勘查基巖與巖屑樣品取樣方法，其特征在于：所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)a、螺桿和轉(zhuǎn)桿；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦產(chǎn)地質(zhì)勘查基巖與巖屑樣品取樣方法，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降板、電機(jī)b和定位盤；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦產(chǎn)地質(zhì)勘查基巖與巖屑樣品取樣方法，其特征在于：所述鉆筒組件包括鉆筒、導(dǎo)筒、固定環(huán)、從動(dòng)齒輪、滑桿和絲桿；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的礦產(chǎn)地質(zhì)勘查基巖與巖屑樣品取樣方法，其特征在于：所述絞龍組件包括絞龍、滑動(dòng)板和電機(jī)d；

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦產(chǎn)地質(zhì)勘查基巖與巖屑樣品取樣方法，其特征在于：所述碎屑收集機(jī)構(gòu)包括抽吸泵、廢屑箱和碎屑箱；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦產(chǎn)地質(zhì)勘查基巖與巖屑樣品取樣方法，其特征在于：在步驟s5中，巖層分析模塊對(duì)巖層分析，包括以下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦產(chǎn)地質(zhì)勘查基巖與巖屑樣品取樣方法，其特征在于：采樣點(diǎn)確定模塊包括：

10.一種礦產(chǎn)地質(zhì)勘查基巖與巖屑樣品取樣裝置，包括：采樣點(diǎn)確定模塊、路線規(guī)劃模塊、數(shù)據(jù)收集模塊、取樣機(jī)構(gòu)、圖像采集模塊、圖像預(yù)處理模塊、特征提取模塊、巖層分析模塊和plc控制模塊；其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)屬于地質(zhì)勘測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)一種礦產(chǎn)地質(zhì)勘查基巖與巖屑樣品取樣裝置及方法，裝置包括：采樣點(diǎn)確定模塊，選定多個(gè)采樣點(diǎn)；確認(rèn)采樣點(diǎn)位置和坐標(biāo)；路線規(guī)劃模塊，制定采樣車行進(jìn)的最優(yōu)路線；數(shù)據(jù)收集模塊，收集不同巖層的圖像；取樣機(jī)構(gòu)，對(duì)巖石進(jìn)行鉆環(huán)形孔；圖像采集模塊，對(duì)孔壁采集高清圖像；圖像預(yù)處理模塊，對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理；特征提取模塊，對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行特征提取；巖層分析模塊，將特征提取后的圖像與參考樣本對(duì)比分析，結(jié)合壓力感應(yīng)器監(jiān)測(cè)到鉆頭上受到的壓力；判斷是否鉆透風(fēng)化層，開(kāi)始鉆入基巖。本發(fā)明通過(guò)圖像對(duì)比分析結(jié)合壓力感應(yīng)器監(jiān)測(cè)到鉆頭上受到的壓力；判斷是否鉆透風(fēng)化層；可以快速的將鉆筒內(nèi)的試樣取出。

技術(shù)研發(fā)人員：顧哲,王石
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)地質(zhì)調(diào)查局西安礦產(chǎn)資源調(diào)查中心
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10