本發(fā)明涉及刺繡機(jī)，具體涉及一種刺繡機(jī)機(jī)架振動(dòng)分析方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著我國(guó)的刺繡機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展和零部件供應(yīng)鏈的完善，已經(jīng)形成了該行業(yè)的產(chǎn)業(yè)集群，產(chǎn)品產(chǎn)量大、品種多，功能多樣化，在世界刺繡機(jī)的舞臺(tái)上也占有很重要的地位。國(guó)內(nèi)刺繡機(jī)企業(yè)的發(fā)展一直面臨著來自國(guó)外刺繡機(jī)先進(jìn)技術(shù)的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，雖然這種挑戰(zhàn)不斷促進(jìn)我國(guó)技術(shù)的發(fā)展，但也引起了國(guó)內(nèi)企業(yè)間的不良競(jìng)爭(zhēng)，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)長(zhǎng)期以生產(chǎn)中低檔刺繡機(jī)為主，與國(guó)外高檔刺繡機(jī)設(shè)備存在相當(dāng)大的差距。

2、現(xiàn)有影響刺繡機(jī)的重要原因是刺繡機(jī)振動(dòng)，該振動(dòng)并非刺繡機(jī)正常運(yùn)行產(chǎn)生的振動(dòng)，而是組成刺繡機(jī)的各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件隨不斷升級(jí)的高速化磨損急劇惡化而產(chǎn)生的不良振動(dòng)，該不良振動(dòng)會(huì)降低繡品品質(zhì)、降低刺繡機(jī)工作效率，而且縮短設(shè)備使用壽命、引起噪聲污染，危害操作者的身體健康。

3、而現(xiàn)有在振動(dòng)研究方面?zhèn)戎赜谠囼?yàn)測(cè)試與儀器分析，真正針對(duì)刺繡機(jī)振動(dòng)方面的研究鮮見，刺繡機(jī)不良振動(dòng)信號(hào)難以被提取，是限制刺繡機(jī)往更高端發(fā)展的重要方面。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本發(fā)明提供一種刺繡機(jī)機(jī)架振動(dòng)分析方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、在本發(fā)明的第一方面，提供一種刺繡機(jī)機(jī)架振動(dòng)分析方法，包括：

3、獲取刺繡機(jī)空載振動(dòng)信號(hào)，所述刺繡機(jī)空載振動(dòng)信號(hào)為刺繡機(jī)在各個(gè)工作模式下空載運(yùn)行產(chǎn)生的振動(dòng)波形；對(duì)所述刺繡機(jī)空載振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行時(shí)頻域轉(zhuǎn)換，得到各個(gè)工作模式下的空載振動(dòng)頻域信息；

4、獲取刺繡機(jī)工作振動(dòng)信號(hào)和刺繡機(jī)當(dāng)前工作模式，對(duì)所述刺繡機(jī)工作振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行時(shí)頻域轉(zhuǎn)換，得到工作振動(dòng)頻域信息；

5、提取所述刺繡機(jī)當(dāng)前工作模式所對(duì)應(yīng)的空載振動(dòng)頻域信息，分別對(duì)所述空載振動(dòng)頻域信息和所述工作振動(dòng)頻域信息進(jìn)行頻段劃分，得到空載振動(dòng)頻段組和工作振動(dòng)頻段組；

6、根據(jù)所述空載振動(dòng)頻段組將所述工作振動(dòng)頻段組分為第一工作振動(dòng)頻段組和第二工作振動(dòng)頻段組，并計(jì)算每一個(gè)所述第一工作振動(dòng)頻段組受近鄰頻段的所述空載振動(dòng)頻段組的第一影響度，計(jì)算每一個(gè)所述第二工作振動(dòng)頻段組受近鄰頻段的所述空載振動(dòng)頻段組的第二影響度；

7、根據(jù)所述第一影響度和所述第二影響度，對(duì)所述刺繡機(jī)當(dāng)前工作模式下的振動(dòng)等級(jí)進(jìn)行標(biāo)定。

8、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為對(duì)刺繡機(jī)在每一工作模式下的所述刺繡機(jī)空載振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行加窗分幀和去噪處理，得到去噪后的刺繡機(jī)空載振動(dòng)信號(hào)；對(duì)去噪后的所述刺繡機(jī)空載振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行快速傅里葉變換轉(zhuǎn)換，得到各個(gè)工作模式下的空載振動(dòng)頻域信息。

9、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為對(duì)所述刺繡機(jī)工作振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行加窗分幀和去噪處理，得到去噪后的刺繡機(jī)工作振動(dòng)信號(hào)；對(duì)去噪后的所述刺繡機(jī)工作振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行快速傅里葉變換轉(zhuǎn)換，得到刺繡機(jī)當(dāng)前工作模式下的工作振動(dòng)頻域信息。

10、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為按預(yù)設(shè)頻率區(qū)間分別對(duì)所述空載振動(dòng)頻域信息和所述工作振動(dòng)頻域信息進(jìn)行頻段劃分，并按頻率大小對(duì)所述劃分好的頻段進(jìn)行標(biāo)序，得到空載振動(dòng)頻段組snvi和工作振動(dòng)頻段組swvj；其中i＝1，2，...，n；其中j＝1，2，...，m；所述n和m均為自然數(shù)。

11、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為在同一頻段區(qū)間內(nèi)，比較所述空載振動(dòng)頻段組snvi和工作振動(dòng)頻段組swvj的偏離度，包括：

12、遍歷所述空載振動(dòng)頻段組snvi的頻率和幅值，計(jì)算空載平均頻率snvi(f)和空載平均幅值snvi(a)；

13、遍歷所述工作振動(dòng)頻段組swvj的頻率和幅值，計(jì)算工作平均頻率swvj(f)和工作平均幅值swvj(a)；

14、比較所述空載平均頻率snvi(f)與所述工作平均頻率swvj(f)的頻率偏差devi(f)，比較所述空載平均幅值snvi(a)與所述工作平均幅值swvj(a)的幅值偏差devi(a)；

15、若所述頻率偏差devi(f)不小于預(yù)設(shè)頻率閾值default(f)且所述幅值偏差devi(a)不小于預(yù)設(shè)幅值閾值default(a)，則將該所述工作振動(dòng)頻段組swvj劃分為第一工作振動(dòng)頻段組swvj_1；若所述頻率偏差devi(f)小于預(yù)設(shè)頻率閾值default(f)或所述幅值偏差devi(a)小于預(yù)設(shè)幅值閾值default(a)，則將該所述工作振動(dòng)頻段組swvj劃分為第二工作振動(dòng)頻段組swvj_2。

16、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為所述第一影響度的計(jì)算包括：

17、提取與所述第一工作振動(dòng)頻段組swvj_1的相同頻段或最接近頻段的空載振動(dòng)頻段組snvi，并記為基準(zhǔn)頻段組snvir，以所述基準(zhǔn)頻段組snvir相鄰的p組空載振動(dòng)頻段組snvi為耦合頻段組snvic_q，其中p為偶數(shù)，q為所述耦合頻段組snvic_q的序號(hào)；

18、式中，impact_1為第一影響度，snvic_q(f)為耦合頻段組snvic_q的平均頻率，snvic_q(a)為耦合頻段組snvic_q的平均幅值，snvir(f)為基準(zhǔn)頻段組snvir的平均頻率，snvir(a)為基準(zhǔn)頻段組snvir的平均幅值，swvj_1(f)為第一工作振動(dòng)頻段組swvj_1的平均頻率，swvj_1(a)為第一工作振動(dòng)頻段組swvj_1的平均幅值。

19、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為所述第二影響度的計(jì)算包括：

20、提取與所述第二工作振動(dòng)頻段組swvj_2的相同頻段或最接近頻段的空載振動(dòng)頻段組snvi，并記為標(biāo)準(zhǔn)頻段組snvis；

21、式中，impact_2為第二影響度，snvis(f)為標(biāo)準(zhǔn)頻段組snvis的平均頻率，snvis(a)為第二工作振動(dòng)頻段組swvj_2的平均幅值，swvj_2(f)為第二工作振動(dòng)頻段組swvj_2的平均頻率，swvj_2(a)為第二工作振動(dòng)頻段組swvj_2的平均幅值。

22、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為分別對(duì)所述第一影響度和所述第二影響度進(jìn)行加權(quán)求和，得到刺繡機(jī)在當(dāng)前工作模式下的振動(dòng)特征值，根據(jù)所述振動(dòng)特征值標(biāo)定刺繡機(jī)在當(dāng)前工作模式下的振動(dòng)等級(jí)。

23、一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器和信號(hào)接口，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的刺繡機(jī)機(jī)架振動(dòng)分析方法，所述信號(hào)接口用于獲取刺繡機(jī)工作振動(dòng)信號(hào)和刺繡機(jī)當(dāng)前工作模式，并提交給所述處理器處理。

24、一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的刺繡機(jī)機(jī)架振動(dòng)分析方法。

25、采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

26、本技術(shù)方案刺繡機(jī)機(jī)架振動(dòng)分析方法首先采集刺繡機(jī)在各個(gè)工作模式下空載運(yùn)行產(chǎn)生的振動(dòng)波形，并進(jìn)行時(shí)頻域轉(zhuǎn)換，得到各個(gè)工作模式下的空載振動(dòng)頻域信息；在刺繡機(jī)工作時(shí)采集刺繡機(jī)工作振動(dòng)信號(hào)和刺繡機(jī)當(dāng)前工作模式，并對(duì)進(jìn)行時(shí)頻域轉(zhuǎn)換得到工作振動(dòng)頻域信息；以刺繡機(jī)當(dāng)前工作模式下的空載振動(dòng)頻域信息為振動(dòng)分析基準(zhǔn)，對(duì)空載振動(dòng)頻域信息和工作振動(dòng)頻域信息進(jìn)行頻段劃分，計(jì)算不同工作振動(dòng)頻段組受近鄰頻段的所空載振動(dòng)頻段組的影響度；根據(jù)影響度對(duì)刺繡機(jī)當(dāng)前工作模式下的振動(dòng)等級(jí)進(jìn)行標(biāo)定。

27、本發(fā)明通過建立刺繡機(jī)在各個(gè)工作模式下的空載振動(dòng)頻域信息，以此為分析基準(zhǔn)來計(jì)算不同工作振動(dòng)頻段組受近鄰頻段的所空載振動(dòng)頻段組的影響度，從而給出刺繡機(jī)當(dāng)前工作模式下的振動(dòng)評(píng)價(jià)分析，不僅考慮了刺繡機(jī)在不同工作模式下的振動(dòng)特性，還考慮了空載狀態(tài)振動(dòng)對(duì)工作狀態(tài)振動(dòng)的耦合影響，通過振動(dòng)等級(jí)標(biāo)定，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)刺繡機(jī)在某一工作模式下的振動(dòng)問題，并據(jù)此進(jìn)行有針對(duì)性的優(yōu)化設(shè)計(jì)和改進(jìn)，從而提高刺繡機(jī)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。