本發(fā)明涉及測量,具體是涉及一種電子加工自動化測量裝置,具體的還涉及一種電子加工自動化測量裝置的測量方法。
背景技術(shù):
1、電子產(chǎn)品作為現(xiàn)代科技的重要成果,已經(jīng)深入到人們生活的方方面面。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場的不斷發(fā)展,電子產(chǎn)品的種類和功能將越來越豐富多樣。
2、中國專利申請cn202310164857.6所述的一種測量裝置,其工作原理為:在當(dāng)半導(dǎo)體材料擺放完成后,根據(jù)當(dāng)前半導(dǎo)體材料朝向?qū)к壱粋?cè)的長度不同來啟動安裝在導(dǎo)軌中的電動推桿b對移動座進(jìn)行驅(qū)動,并通過移動座沿著導(dǎo)軌中所開設(shè)的縱向槽進(jìn)行滑動,直至在當(dāng)設(shè)置在導(dǎo)軌中的兩處移動座同時收縮或擴(kuò)張到與當(dāng)前放置在底板之上的半導(dǎo)體材料的長度相匹配即可,此時再同步的啟動安裝在安裝架頂端的電機(jī)c對驅(qū)動齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動驅(qū)動,并通過驅(qū)動齒輪與固定連接在承載架前端齒條的嚙合傳動來同步的帶動著承載架通過其底端所固定連接的滑塊沿著承載座中所開設(shè)的橫向槽向右側(cè)進(jìn)行移動,直至在當(dāng)設(shè)置在移動座一側(cè)的定位板與放置在底板之上的半導(dǎo)體材料進(jìn)行靠近抵接即可,此時再通過啟動安裝在導(dǎo)架中的電動推桿c來對中控組件和測距組件的高度進(jìn)行調(diào)整,直至在當(dāng)測距組件的位置與放置在底板之上的半導(dǎo)體材料進(jìn)行對齊即可,此時再通過啟動測距組件對當(dāng)前半導(dǎo)體材料的右側(cè)距離測距組件之間的距離進(jìn)行檢測,并同步的利用測距組件距離定位板之間的間距減去當(dāng)前距離半導(dǎo)體之間的間距。
3、上述過程中仍存在以下問題:
4、1.通過定位板推動半導(dǎo)體材料調(diào)整半導(dǎo)體材料的位置,可能無法將半導(dǎo)體材料調(diào)整與定位板完全抵接,測距組件因此會對傾斜的半導(dǎo)體材料邊緣進(jìn)行測量,測量出的結(jié)果與實際數(shù)據(jù)可能存在誤差;
5、2.測距組件只能作用在半導(dǎo)體材料邊緣的一個點位,無法對半導(dǎo)體材料邊緣切割的精度進(jìn)行檢測。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對上述問題,提供一種電子加工自動化測量裝置,本發(fā)明設(shè)置承載結(jié)構(gòu)、測量機(jī)構(gòu)和調(diào)整機(jī)構(gòu),從而實現(xiàn)對電子產(chǎn)品的自動定位,進(jìn)而準(zhǔn)確測量出電子產(chǎn)品的長度和寬度。
2、為解決現(xiàn)有技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種電子加工自動化測量裝置,包括底座、承載結(jié)構(gòu)、測量機(jī)構(gòu)和調(diào)整機(jī)構(gòu);底座包括上板體和下板體,上板體和下板體上下平行設(shè)置;承載結(jié)構(gòu)設(shè)置在上板體的上方,承載結(jié)構(gòu)包括承載盤,承載盤平行于上板體;測量機(jī)構(gòu)設(shè)置在承載盤的上方,測量機(jī)構(gòu)包括四個激光測距儀和兩個測距儀調(diào)整結(jié)構(gòu),四個激光測距儀每兩個為一組,每組中的一個激光測距儀與另一組中的一個激光測距儀對應(yīng)設(shè)置,且二者之間的距離固定,激光測距儀用以測量電子產(chǎn)品的邊緣與激光測距儀之間的距離,兩組激光測距儀分別設(shè)置在兩個測距儀調(diào)整結(jié)構(gòu)上,兩個測距儀調(diào)整結(jié)構(gòu)分別設(shè)置在承載盤的兩側(cè),測距儀調(diào)整結(jié)構(gòu)用以調(diào)整兩個激光測距儀之間的距離;調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在上板體和下板體之間,調(diào)整機(jī)構(gòu)用以調(diào)整測量裝置對電子產(chǎn)品的不同邊緣進(jìn)行測量。
3、優(yōu)選的,測距儀調(diào)整結(jié)構(gòu)包括第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、兩個安裝塊和開合結(jié)構(gòu);第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和調(diào)整機(jī)構(gòu)連接;兩個安裝塊均設(shè)置在第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上,兩個激光測距儀分別通過兩個安裝支架固定在兩個安裝塊的下端;開合結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩個安裝塊之間,開合結(jié)構(gòu)用以驅(qū)動兩個安裝塊相互靠近或相互遠(yuǎn)離。
4、優(yōu)選的,測距儀調(diào)整結(jié)構(gòu)還包括第一直線移動結(jié)構(gòu)和第一驅(qū)動盤;第一直線移動結(jié)構(gòu)設(shè)置在第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的上端,且第一直線移動結(jié)構(gòu)的移動方向與第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向方向垂直,第一直線移動結(jié)構(gòu)與開合結(jié)構(gòu)連接;第一驅(qū)動盤設(shè)置在第一直線移動結(jié)構(gòu)的一端。
5、優(yōu)選的,測量機(jī)構(gòu)還包括同步驅(qū)動結(jié)構(gòu),同步驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩個測距儀調(diào)整結(jié)構(gòu)之間,同步驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括第二矩形框、第三矩形框和驅(qū)動組件;第二矩形框平行設(shè)置在承載盤的上端;第三矩形框設(shè)置在第二矩形框的內(nèi)部;驅(qū)動組件設(shè)置在第三矩形框的內(nèi)部,驅(qū)動組件用以同時驅(qū)動兩個測距儀調(diào)整結(jié)構(gòu)運動。
6、優(yōu)選的,測量機(jī)構(gòu)還包括校準(zhǔn)結(jié)構(gòu),校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)設(shè)置在同步驅(qū)動結(jié)構(gòu)的上方,校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)包括四個校準(zhǔn)桿、兩個校準(zhǔn)組件和校準(zhǔn)導(dǎo)向結(jié)構(gòu);四個校準(zhǔn)桿分別設(shè)置在四個激光測距儀的上方;兩個校準(zhǔn)組件分別對應(yīng)兩個測距儀調(diào)整結(jié)構(gòu),校準(zhǔn)組件包括校準(zhǔn)臂和第二直線驅(qū)動器,校準(zhǔn)臂的兩側(cè)均開設(shè)有u型槽,第二直線驅(qū)動器設(shè)置校準(zhǔn)臂的一端;校準(zhǔn)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩個校準(zhǔn)組件之間,校準(zhǔn)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括第二u型板和第二導(dǎo)向桿,第二導(dǎo)向桿的兩端分別與第二u型板的兩端連接,且第二導(dǎo)向桿的兩端分別延伸向兩個測距儀調(diào)整結(jié)構(gòu)。
7、優(yōu)選的,同步驅(qū)動結(jié)構(gòu)還包括第一直線驅(qū)動器,第一直線驅(qū)動器設(shè)置在第二矩形框與第三矩形框之間,第一直線驅(qū)動器用以驅(qū)動第三矩形框在第二矩形框內(nèi)移動,第三矩形框的兩端均設(shè)置有第一導(dǎo)向柱,第一導(dǎo)向柱的一端與第三矩形框連接,第一導(dǎo)向柱的另一端與第二矩形框滑動連接。
8、優(yōu)選的,測距儀調(diào)整結(jié)構(gòu)還包括第二驅(qū)動盤,第二驅(qū)動盤設(shè)置在第一直線移動結(jié)構(gòu)的一端。
9、優(yōu)選的,調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括橫板、兩個支撐板和第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu);橫板水平設(shè)置在上板體和下板體之間;兩個支撐板分別豎直設(shè)置在橫板的兩端,支撐板的兩端分別與橫板和測距儀調(diào)整結(jié)構(gòu)連接;第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)置在下板體的下端,第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)用以驅(qū)動支撐板旋轉(zhuǎn)。
10、優(yōu)選的,調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括兩個升降塊、兩個升降導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和升降驅(qū)動結(jié)構(gòu);兩個升降塊分別設(shè)置在兩個支撐板的下端;兩個升降導(dǎo)向結(jié)構(gòu)分別設(shè)置在兩個升降塊的下端,升降導(dǎo)向結(jié)構(gòu)用以對升降塊的移動起到導(dǎo)向作用;升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩個升降導(dǎo)向結(jié)構(gòu)之間,升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)用以同時驅(qū)動兩個升降塊升降。
11、一種電子加工自動化測量裝置的測量方法,包括以下步驟:
12、s1,將電子產(chǎn)品放置在承載盤的中間,第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動承載盤轉(zhuǎn)動,使電子產(chǎn)品的兩個寬邊與測量機(jī)構(gòu)對齊;
13、s2,測距儀調(diào)整結(jié)構(gòu)根據(jù)寬邊的寬度調(diào)整兩個激光測距儀之間的距離,并使兩個激光測距儀對準(zhǔn)電子產(chǎn)品寬邊的兩個端部;
14、s3,位于其中一個測距儀調(diào)整結(jié)構(gòu)上的兩個激光測距儀測量電子產(chǎn)品的寬邊與激光測距儀之間的距離,當(dāng)兩個激光測距儀所測量出的數(shù)據(jù)不同時,第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動承載盤旋轉(zhuǎn),調(diào)整電子產(chǎn)品的位置,直至兩個激光測距儀所測量出的數(shù)據(jù)相同,位于另一個測距儀調(diào)整結(jié)構(gòu)上的兩個激光測距儀測量出電子產(chǎn)品的另一個寬邊與激光測距儀之間的距離;
15、s4,測距儀調(diào)整結(jié)構(gòu)將兩個激光測距調(diào)整至相互靠近,兩個激光測距儀將電子產(chǎn)品的寬邊全部掃過,測量出電子產(chǎn)品寬邊的各處與激光測距儀之間的距離;
16、s5,調(diào)整機(jī)構(gòu)將兩組激光測距儀調(diào)整至分別朝向電子產(chǎn)品的兩個長邊;
17、s6,測距儀調(diào)整結(jié)構(gòu)將兩個激光測距調(diào)整至相互遠(yuǎn)離,兩個激光測距儀將電子產(chǎn)品的長邊全部掃過,測量出電子產(chǎn)品長邊的各處與激光測距儀之間的距離;
18、s7,調(diào)整機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩個組激光測距儀復(fù)位。
19、本發(fā)明相比較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是:
20、1、本發(fā)明設(shè)置承載結(jié)構(gòu)、測量機(jī)構(gòu)和調(diào)整機(jī)構(gòu),將電子產(chǎn)品放置在承載盤的中間,第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動承載盤轉(zhuǎn)動,使電子產(chǎn)品的兩個寬邊與測量機(jī)構(gòu)對齊,然后測距儀調(diào)整結(jié)構(gòu)根據(jù)寬邊的寬度調(diào)整兩個激光測距儀之間的距離,并使兩個激光測距儀對準(zhǔn)電子產(chǎn)品寬邊的兩個端部,位于其中一個測距儀調(diào)整結(jié)構(gòu)上的兩個激光測距儀測量電子產(chǎn)品的寬邊與激光測距儀之間的距離,當(dāng)兩個激光測距儀所測量出的數(shù)據(jù)不同時,第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動承載盤旋轉(zhuǎn),調(diào)整電子產(chǎn)品的位置,直至兩個激光測距儀所測量出的數(shù)據(jù)相同,位于另一個測距儀調(diào)整結(jié)構(gòu)上的兩個激光測距儀測量出電子產(chǎn)品的另一個寬邊與激光測距儀之間的距離,由于相對的兩個激光測距儀之間的距離相同,利用兩個相對設(shè)置的激光測距儀之間的距離與各自測量的寬邊距離之差,計算出電子產(chǎn)品的長度,接著調(diào)整機(jī)構(gòu)將兩組激光測距儀調(diào)整至分別朝向電子產(chǎn)品的兩個長邊,測距儀調(diào)整結(jié)構(gòu)將兩個激光測距調(diào)整至對準(zhǔn)電子產(chǎn)品長邊的兩個端部,利用兩個相對設(shè)置的激光測距儀之間的距離與各自測量的長邊距離之差,從而實現(xiàn)對電子產(chǎn)品的自動定位,進(jìn)而準(zhǔn)確測量出電子產(chǎn)品的長度和寬度。
21、2、本發(fā)明設(shè)置第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、安裝塊和開合結(jié)構(gòu),同一組中的兩個激光測距儀分別對應(yīng)電子產(chǎn)品寬邊的兩個端部,第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)調(diào)整電子產(chǎn)品的位置,直至兩個激光測距儀所測量出的數(shù)據(jù)相同,然后開合結(jié)構(gòu)工作,u型連接座受到遠(yuǎn)離第一導(dǎo)向桿的作用力,u型連接座拉動兩個第一驅(qū)動板相互靠近,兩個第一驅(qū)動板帶動兩個安裝塊沿著第一導(dǎo)向桿相互靠近,兩個安裝塊帶動兩個激光測距儀相互靠近,兩個激光測距儀從電子產(chǎn)品寬邊的兩端逐漸朝向電子產(chǎn)品寬邊的中間移動,實時測量并記錄電子產(chǎn)品寬邊各處與激光測距儀之間的距離,如果測量出的所有數(shù)值保持一致,說明電子產(chǎn)品的寬邊在整個長度上都是切割整齊的,沒有凹凸不平或明顯的偏差,在確認(rèn)寬邊切割整齊后,調(diào)整機(jī)構(gòu)將兩組激光測距儀調(diào)整至與電子產(chǎn)品的長邊對齊,然后每一組中的兩個激光測距儀從電子產(chǎn)品長邊的中部開始,逐漸朝向長邊的兩端移動,再次實時測量并記錄距離,如果同一組中的兩個激光測距儀所測量出的數(shù)值在整個移動過程中保持一致,說明電子產(chǎn)品的長邊也是切割整齊的,從而實現(xiàn)對電子產(chǎn)品邊緣切割精度的檢測,確保了電子產(chǎn)品的邊緣質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)。