1.一種車端和路端激光雷達外參標定方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，基于置信度分別從所述第一三維目標框集合中確定預設數(shù)量的第一三維目標框，以及從所述第二三維目標框集合中確定預設數(shù)量的第二三維目標框；包括：
3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，基于預設數(shù)量的第一三維目標框與預設數(shù)量的第二三維目標框的相似度，構建親和力矩陣，包括：
4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述親和力矩陣，從預設數(shù)量的第一三維目標框和預設數(shù)量的第二三維目標框中確定多個匹配的目標框對；包括：
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，在車端和路端激光雷達的第一外參限定的范圍內，確定車端和路端激光雷達的第二外參；包括：
6.一種車端和路端激光雷達外參標定裝置，其特征在于，包括：
7.一種電子設備，其特征在于，包括：存儲器、處理器和存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權利要求1-5任一項所述的方法。
8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1-5任一項所述的方法。