1.一種相干布局囚禁原子鐘和三軸核磁共振陀螺一體化系統(tǒng)，其特征在于，包括原子氣室(1)、位于原子氣室外的xyz三軸線圈、分別連接三軸線圈的三個(gè)信號(hào)發(fā)生器、分別設(shè)置于三軸方向的三個(gè)半導(dǎo)體激光器和三個(gè)光電探測(cè)器、三軸陀螺儀信號(hào)解調(diào)模塊、光源驅(qū)動(dòng)模塊(24)、原子鐘穩(wěn)頻伺服環(huán)路和時(shí)分復(fù)用控制器(25)；三軸陀螺儀信號(hào)解調(diào)模塊分別連接三個(gè)光電探測(cè)器，用于解調(diào)輸出陀螺信號(hào)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種相干布局囚禁原子鐘和三軸核磁共振陀螺一體化系統(tǒng)，其特征在于，所述原子氣室(1)為六面通光的正方體玻璃氣室，內(nèi)部包含堿金屬原子rb或cs蒸氣、惰性氣體xe和緩沖氣體n2。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種相干布局囚禁原子鐘和三軸核磁共振陀螺一體化系統(tǒng)，其特征在于，連接三軸線圈的x軸信號(hào)發(fā)生器、y軸信號(hào)發(fā)生器、z軸信號(hào)發(fā)生器用于產(chǎn)生正弦信號(hào)并施加在三軸線圈上，分別產(chǎn)生繞x、y、z三軸的磁場(chǎng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種相干布局囚禁原子鐘和三軸核磁共振陀螺一體化系統(tǒng)，其特征在于，分別設(shè)置于三軸方向的x軸半導(dǎo)體激光器、y軸半導(dǎo)體激光器、z軸半導(dǎo)體激光器兩兩正交，其中，x軸半導(dǎo)體激光器、原子氣室和x軸光電探測(cè)器在x軸方向上直線對(duì)齊，組成x軸光路；y軸半導(dǎo)體激光器、原子氣室和y軸光電探測(cè)器在y軸方向上直線對(duì)齊，組成y軸光路；z軸半導(dǎo)體激光器、原子氣室和z軸光電探測(cè)器在z軸方向上直線對(duì)齊，組成z軸光路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種相干布局囚禁原子鐘和三軸核磁共振陀螺一體化系統(tǒng)，其特征在于，所述時(shí)分復(fù)用控制器通過(guò)時(shí)分復(fù)用方式分別實(shí)現(xiàn)三軸陀螺和原子鐘的功能，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種相干布局囚禁原子鐘和三軸核磁共振陀螺一體化系統(tǒng)，其特征在于，所述bias-tee偏置器由電容和電感構(gòu)成，其中電感一端與光源驅(qū)動(dòng)模塊(24)連接，電容一端與微波綜合器(21)連接，電容另一端與電感另一端與z軸半導(dǎo)體激光器相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種相干布局囚禁原子鐘和三軸核磁共振陀螺一體化系統(tǒng)，其特征在于，所述微波綜合器(21)接收鎖相放大器(20)產(chǎn)生的反饋信號(hào)，產(chǎn)生特定頻率的調(diào)制微波信號(hào)，通過(guò)bias-tee偏置器將光源驅(qū)動(dòng)模塊產(chǎn)生的直流驅(qū)動(dòng)信號(hào)調(diào)制為微波調(diào)制電流。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的一種相干布局囚禁原子鐘和三軸核磁共振陀螺一體化系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)半導(dǎo)體激光器后依次設(shè)置起偏器和四分之一波片，半導(dǎo)體激光器在bias-tee偏置器產(chǎn)生的微波調(diào)制電流或者光源驅(qū)動(dòng)模塊產(chǎn)生的直流驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下發(fā)出相干雙色光，經(jīng)過(guò)起偏器和四分之一波片后變?yōu)橄喔呻p色圓偏光。