1.一種基于毫米波雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于毫米波雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障檢測方法，其特征在于，步驟s2中，對(duì)于判斷旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)盤的角速度方向，在標(biāo)記旋轉(zhuǎn)一周過程中，通過判斷一對(duì)相鄰接收天線的相位差的變化模式來確定轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向；在順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，相鄰天線的相位差呈由正到負(fù)的正弦波形，而在逆時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，相鄰天線的相位差的波形恰好與之相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于毫米波雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障檢測方法，其特征在于，步驟s4中，包括轉(zhuǎn)盤距離檢測和靜態(tài)雜波濾除；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于毫米波雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障檢測方法，其特征在于，步驟s4中，假設(shè)在標(biāo)簽從a點(diǎn)開始旋轉(zhuǎn)一段時(shí)間后，標(biāo)簽旋轉(zhuǎn)到達(dá)p點(diǎn)，此時(shí)相對(duì)a點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)角度為θt，構(gòu)建相位-角度模型如下：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于毫米波雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障檢測方法，其特征在于，步驟s4中，對(duì)于r的參數(shù)估計(jì)步驟如下：
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于毫米波雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障檢測方法，其特征在于，步驟s4中，c點(diǎn)、d點(diǎn)和o點(diǎn)存在oc⊥rc，od⊥rd的關(guān)系，對(duì)于da的參數(shù)估計(jì)方法如下：在基于邊長關(guān)系的自估計(jì)方法中，在δocr中利用勾股定理，可得|rc|2＝|ro|2-|co|2，其中|ro|＝|ra|+|ao|＝da+r，|co|＝r，整理可得提取a點(diǎn)和c點(diǎn)的相位，構(gòu)造相位差與距離差的關(guān)系可得：
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于毫米波雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障檢測方法，其特征在于，步驟s4中，對(duì)于da的參數(shù)估計(jì)方法如下：
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于毫米波雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障檢測方法，其特征在于，步驟s4中，轉(zhuǎn)速估計(jì)方法如下：
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于毫米波雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障檢測方法，其特征在于，步驟s4中，轉(zhuǎn)速方法檢測方法如下：通過峰值檢測算法檢測到b點(diǎn)處信號(hào)的相位，而后提取b點(diǎn)附近的相位差計(jì)算范圍：[bind-σ，bind+σ]，其中bind表示b點(diǎn)峰值相位的索引，默認(rèn)σ為相鄰信號(hào)相位峰脊和峰谷之間采樣點(diǎn)數(shù)的四分之一；計(jì)算該范圍內(nèi)的相位差變化斜率：如果該斜率為負(fù)則表示轉(zhuǎn)盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，反之，則表示轉(zhuǎn)盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述故障檢測方法的系統(tǒng)，其特征在于，包括信號(hào)采集模塊、處理模塊和輸出模塊；