1.一種膠囊檢測(cè)用膠囊輸送機(jī)構(gòu)，包括底座（4）、接料箱（1）、橫移座（5），其特征在于，所述底座（4）頂部對(duì)稱固定設(shè)置有t型軌（3），所述橫移座（5）底部對(duì)稱開(kāi)設(shè)有t型槽（19），所述t型軌（3）頂部滑動(dòng)設(shè)置有橫移座（5），所述橫移座（5）頂部邊緣位置固定設(shè)置有豎直板（6），所述豎直板（6）側(cè)面與橫移氣缸（20）輸出端固定連接，所述橫移氣缸（20）殼體固定設(shè)置在底座（4）頂部，所述橫移座（5）于豎直板（6）側(cè)面邊緣位置固定設(shè)置有支撐板（7），所述支撐板（7）頂部對(duì)稱固定設(shè)置有稱重傳感器（18），所述稱重傳感器（18）頂部對(duì)稱固定設(shè)置有長(zhǎng)封板（26），兩組長(zhǎng)封板（26）兩端固定設(shè)置有短封板（22），所述短封板（22）、長(zhǎng)封板（26）材質(zhì)選擇為透明亞克力板，所述長(zhǎng)封板（26）、短封板（22）內(nèi)部設(shè)置有對(duì)膠囊外壁以及兩端進(jìn)行檢測(cè)的復(fù)合檢測(cè)組件，所述復(fù)合檢測(cè)組件包括末端攝像頭（36）、邊緣攝像頭（25）、對(duì)膠囊進(jìn)行檢測(cè)或者對(duì)膠囊進(jìn)行卸料的切換組件，所述底座（4）頂部固定設(shè)置有支撐折架（11），所述支撐折架（11）側(cè)面固定設(shè)置有接料箱（1），所述接料箱（1）側(cè)面底部固定設(shè)置有封閉板（2），所述接料箱（1）遠(yuǎn)離封閉板（2）另一側(cè)面固定設(shè)置有水平板（8），所述水平板（8）上垂直設(shè)置有對(duì)檢測(cè)完畢的膠囊進(jìn)行分選的分選組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠囊檢測(cè)用膠囊輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述長(zhǎng)封板（26）側(cè)面對(duì)稱開(kāi)設(shè)有階梯槽（34），所述階梯槽（34）內(nèi)部采用螺栓固定設(shè)置有邊緣攝像頭（25），所述短封板（22）側(cè)面中心位置開(kāi)設(shè)有圓形槽（23），所述短封板（22）外壁于圓形槽（23）下方開(kāi)設(shè)有容納槽（33），所述容納槽（33）側(cè)面對(duì)稱固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（241），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（241）輸出端固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輥（24），所述長(zhǎng)封板（26）側(cè)面底部于驅(qū)動(dòng)輥（24）側(cè)壁開(kāi)設(shè)有弧形槽（35），所述短封板（22）側(cè)面頂部開(kāi)設(shè)有將檢測(cè)膠囊緊緊壓持在兩組驅(qū)動(dòng)輥（24）頂部的壓持組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠囊檢測(cè)用膠囊輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述切換組件包括末端攝像頭（36）、切換板（37）、切換氣缸（41），所述切換氣缸（41）殼體固定設(shè)置在支撐架（10）頂部，所述支撐架（10）固定設(shè)置在底座（4）頂部，所述切換氣缸（41）輸出端固定設(shè)置有公共桿（40），所述公共桿（40）兩端固定設(shè)置有切換板（37）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠囊檢測(cè)用膠囊輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述壓持組件包括下壓桿（30）、豎直柱（28）、封閉錐管（31），所述下壓桿（30）一端沿豎直方向活動(dòng)插入有豎直柱（28），所述下壓桿（30）底部設(shè)置成弧形面，所述支撐折架（11）側(cè)面開(kāi)設(shè)有豎直槽（12），所述豎直槽（12）內(nèi)部固定設(shè)置有豎直柱（28），所述豎直槽（12）底部與豎直彈簧（27）一端固定連接，所述豎直彈簧（27）頂端固定連接在下壓桿（30）底部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種膠囊檢測(cè)用膠囊輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下壓桿（30）遠(yuǎn)離豎直彈簧（27）一端活動(dòng)插入到封閉錐管（31）上，所述封閉錐管（31）為伸縮管，所述短封板（22）側(cè)面開(kāi)設(shè)有避讓槽（21），所述封閉錐管（31）固定連接在避讓槽（21）側(cè)面，所述下壓桿（30）頂部靠近豎直柱（28）一端固定設(shè)置有從動(dòng)斜塊（29），所述短封板（22）于封閉錐管（31）頂部固定設(shè)置有主動(dòng)斜塊（32），所述主動(dòng)斜塊（32）底部、從動(dòng)斜塊（29）頂部均設(shè)置成傾斜面，所述主動(dòng)斜塊（32）底部、從動(dòng)斜塊（29）頂部相互平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠囊檢測(cè)用膠囊輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述分選組件包括豎移板（13）、導(dǎo)向彎管（14）、分選氣缸（15）、接駁管（16）、拼接板（17），所述分選氣缸（15）底部固定設(shè)置在水平板（8）頂部，所述分選氣缸（15）輸出端固定設(shè)置有豎移板（13）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種膠囊檢測(cè)用膠囊輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述豎移板（13）遠(yuǎn)離分選氣缸（15）輸出端垂直固定設(shè)置有導(dǎo)向彎管（14），所述導(dǎo)向彎管（14）底部垂直固定設(shè)置有拼接板（17），所述拼接板（17）底部水平固定設(shè)置有接駁管（16），所述導(dǎo)向彎管（14）包括豎直段與水平段，所述導(dǎo)向彎管（14）水平段末端、拼接板（17）、接駁管（16）末端保持平齊。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種膠囊檢測(cè)用膠囊輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述避讓槽（21）、豎直槽（12）寬度與下壓桿（30）寬度相同，所述避讓槽（21）、豎直槽（12）豎直高度大于下壓桿（30）豎直高度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠囊檢測(cè)用膠囊輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述接料箱（1）前側(cè)面固定設(shè)置有控制器（9），所述橫移氣缸（20）、分選氣缸（15）、切換氣缸（41）控制線均接入到控制器（9）上，所述橫移氣缸（20）、切換氣缸（41）相互垂直。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種膠囊檢測(cè)用膠囊輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述切換板（37）側(cè)面邊緣位置固定設(shè)置有對(duì)接筒（38），其中一組所述對(duì)接筒（38）與高壓氣泵（39）固定連通，所述切換板（37）遠(yuǎn)離對(duì)接筒（38）一側(cè)面固定設(shè)置有末端攝像頭（36）。