本技術(shù)涉及輪胎性能測(cè)試，特別是涉及一種輪胎低速過(guò)路緣石動(dòng)態(tài)壓力分布裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、輪胎的動(dòng)態(tài)壓力分布能準(zhǔn)確地反映輪胎在行駛過(guò)程中的實(shí)際情況，其形狀及壓力分布不僅影響輪胎的磨耗、耐久、抓著力、濕滑及安全等性能，還直接影響到車輛的承載、牽引和操控性能。

2、現(xiàn)有的室內(nèi)輪胎動(dòng)態(tài)壓力分布試驗(yàn)工況大都是平坦路面下進(jìn)行測(cè)試，其中路緣石工況還沒有相關(guān)測(cè)試，尤其是輪胎過(guò)路緣石側(cè)面和上面時(shí)的接觸面的壓力分布測(cè)量。從而無(wú)法對(duì)輪胎的性能進(jìn)行全面精準(zhǔn)的評(píng)價(jià)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的是：為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)提供了一種輪胎低速過(guò)路緣石動(dòng)態(tài)壓力分布裝置及其控制方法，旨在模擬車輛輪胎過(guò)路緣石的工況，提高對(duì)于輪胎性能的評(píng)價(jià)精度。

2、本技術(shù)的一些實(shí)施例中，輪胎低速過(guò)路緣石動(dòng)態(tài)壓力分布裝置利用方形障礙結(jié)構(gòu)模擬路緣石結(jié)構(gòu)，并在方形障礙結(jié)構(gòu)上增設(shè)傳感模塊，采集輪胎的動(dòng)態(tài)壓力分布試驗(yàn)數(shù)據(jù)，同時(shí)通過(guò)增設(shè)調(diào)節(jié)單元，為待測(cè)試輪胎提供垂直方向的負(fù)荷，并實(shí)現(xiàn)待測(cè)試輪胎提供側(cè)傾和側(cè)偏功能，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)于輪胎低速過(guò)路緣石的性能測(cè)試，提高測(cè)試效率。

3、本技術(shù)的一些實(shí)施例中，通過(guò)增設(shè)測(cè)試單元，模擬車輛輪胎過(guò)路緣石的工況，實(shí)時(shí)采集待測(cè)試輪胎的動(dòng)態(tài)三向力參數(shù)和輪胎接地參數(shù)，并通過(guò)中控單元對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而提高對(duì)于輪胎性能的評(píng)價(jià)精度。

4、本技術(shù)的一些實(shí)施例中，提供了一種輪胎低速過(guò)路緣石動(dòng)態(tài)壓力分布裝置控制方法，包括：

5、將待測(cè)試輪胎固定至調(diào)節(jié)單元，并根據(jù)檢測(cè)計(jì)劃設(shè)定調(diào)節(jié)單元的工作參數(shù)；

6、獲取待測(cè)試輪胎的性能測(cè)試數(shù)據(jù)和調(diào)節(jié)單元的運(yùn)行參數(shù)；

7、根據(jù)調(diào)節(jié)單元的運(yùn)行參數(shù)設(shè)定性能測(cè)試數(shù)據(jù)的修正參數(shù)，并根據(jù)修正結(jié)果生成性能評(píng)價(jià)值；

8、所述性能測(cè)試數(shù)據(jù)包括：動(dòng)態(tài)三向力參數(shù)和輪胎接地參數(shù)。

9、本技術(shù)的一些實(shí)施例中，設(shè)定性能測(cè)試數(shù)據(jù)的修正參數(shù)，包括：

10、根據(jù)調(diào)節(jié)單元的工作參數(shù)生成標(biāo)準(zhǔn)荷載曲線；

11、根據(jù)調(diào)節(jié)單元的運(yùn)行參數(shù)生成實(shí)際荷載曲線；

12、根據(jù)測(cè)試時(shí)長(zhǎng)建立多個(gè)時(shí)間區(qū)間，并生成各個(gè)時(shí)間區(qū)間內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)荷載曲線和實(shí)際荷載曲線之間的運(yùn)行差值數(shù)列a，a＝(a1，a2…an)，其中，n為時(shí)間區(qū)間數(shù)列，ai為第i個(gè)時(shí)間區(qū)間的運(yùn)行差值；

13、根據(jù)運(yùn)行差值數(shù)列a生成修正評(píng)價(jià)值b；

14、

15、其中，e1為預(yù)設(shè)第一權(quán)重系數(shù)；e2為預(yù)設(shè)第二權(quán)重系數(shù)；q1為預(yù)設(shè)第一固定系數(shù)；q2為預(yù)設(shè)第二固定系數(shù)；a'為標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行差值；αi為選擇系數(shù)；當(dāng)ai-a'>0時(shí)，αi＝1；當(dāng)ai-a'<0時(shí)，αi＝1；

16、根據(jù)修正評(píng)價(jià)值設(shè)定運(yùn)行差值閾值a1。

17、本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述設(shè)定性能測(cè)試數(shù)據(jù)的修正參數(shù)時(shí)，還包括：

18、若ai＞a1，剔除第i個(gè)時(shí)間區(qū)間；

19、若ai≤a1，設(shè)定第i個(gè)時(shí)間區(qū)間為一級(jí)時(shí)間區(qū)間；

20、根據(jù)剔除結(jié)果建立修正后的一級(jí)時(shí)間區(qū)間數(shù)列c，c＝(c1，c2…cm)，其中，m為一級(jí)時(shí)間區(qū)間數(shù)量；ci為第i個(gè)一級(jí)時(shí)間區(qū)間；

21、獲取各個(gè)一級(jí)時(shí)間區(qū)間的性能測(cè)試數(shù)據(jù)。

22、本技術(shù)的一些實(shí)施例中，根據(jù)修正結(jié)果生成性能評(píng)價(jià)值時(shí)，包括：

23、根據(jù)預(yù)設(shè)性能評(píng)價(jià)模型生成各個(gè)一級(jí)時(shí)間區(qū)間的初始評(píng)價(jià)值；

24、建立初始評(píng)價(jià)值數(shù)列d＝(d1，d2…dm)，其中，di為第i個(gè)一級(jí)時(shí)間區(qū)間的初始評(píng)價(jià)值；

25、根據(jù)初始評(píng)價(jià)值數(shù)列d生成性能評(píng)價(jià)值k；

26、

27、其中，e3為預(yù)設(shè)第三權(quán)重系數(shù)，e4為預(yù)設(shè)第四權(quán)重系數(shù)；q3為預(yù)設(shè)第三固定系數(shù)；q4為預(yù)設(shè)第四固定系數(shù)；βi為基于第i個(gè)一級(jí)時(shí)間區(qū)間的運(yùn)行差值設(shè)定的補(bǔ)償系數(shù)；δd為初始評(píng)價(jià)值數(shù)列d全部數(shù)據(jù)的平均值。

28、本技術(shù)的一些實(shí)施例中，生成各個(gè)一級(jí)時(shí)間區(qū)間的初始評(píng)價(jià)值時(shí)，包括：

29、根據(jù)一級(jí)時(shí)間區(qū)間數(shù)列c選取目標(biāo)一級(jí)時(shí)間區(qū)間；

30、獲取目標(biāo)一級(jí)時(shí)間區(qū)間內(nèi)的待測(cè)試輪胎的動(dòng)態(tài)三向力參數(shù)和輪胎接地參數(shù)；

31、根據(jù)動(dòng)態(tài)三向力參數(shù)生成第一參考值h1；

32、根據(jù)輪胎接地參數(shù)生成第二參考值h2；

33、根據(jù)第一參考值h1和第二參考值h2生成目標(biāo)一級(jí)時(shí)間區(qū)間的初始評(píng)價(jià)值d；

34、d＝e5＊h1+e6＊h2；

35、其中，e5為預(yù)設(shè)第五權(quán)重系數(shù)；e6為預(yù)設(shè)第六權(quán)重系數(shù)。

36、本技術(shù)的一些實(shí)施例中，提供一種輪胎低速過(guò)路緣石動(dòng)態(tài)壓力分布裝置，包括：

37、底座；

38、移動(dòng)單元，包括第一動(dòng)力件和導(dǎo)軌，所述第一動(dòng)力件用于控制底座的移動(dòng)速度，所述導(dǎo)軌用于控制底座的移動(dòng)方向；

39、測(cè)試單元，設(shè)置于固定點(diǎn)位，當(dāng)待測(cè)試輪胎低速通過(guò)測(cè)試單元時(shí)，所述測(cè)試單元采集待測(cè)試輪胎的性能測(cè)試數(shù)據(jù)；

40、調(diào)節(jié)單元，與底座連接，所述調(diào)節(jié)單元用于固定待測(cè)試輪胎的位置，并根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)調(diào)節(jié)待測(cè)試輪胎的狀態(tài)參數(shù)；

41、中控單元，通過(guò)無(wú)線信號(hào)與所述測(cè)試單元連接，用于獲取性能測(cè)試數(shù)據(jù)，并生成輪胎性能評(píng)價(jià)值。

42、本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述測(cè)試單元包括：

43、方形障礙結(jié)構(gòu)，用于模擬路緣石結(jié)構(gòu)；

44、第一傳感器，設(shè)置于所述方形障礙物表面，當(dāng)待測(cè)試輪胎低速通過(guò)方形障礙物時(shí)，第一傳感器用于采集待測(cè)試輪胎的動(dòng)態(tài)三向力參數(shù)；

45、試驗(yàn)平臺(tái)，通過(guò)第一支撐桿與所述方形障礙物連接；

46、第二傳感器，設(shè)置于所述試驗(yàn)平臺(tái)表面，待測(cè)試輪胎低速通過(guò)方形障礙物時(shí)，所述第二傳感器用于采集待測(cè)試輪胎的輪胎接地參數(shù)。

47、本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)單元包括：

48、殼體；

49、側(cè)傾結(jié)構(gòu)，所述殼體通過(guò)傾結(jié)構(gòu)與所述底座連接，所述側(cè)傾結(jié)構(gòu)用于控制所述調(diào)節(jié)單元的傾斜角度；

50、側(cè)偏結(jié)構(gòu)，用于控制待測(cè)試輪胎的側(cè)偏角度；所述側(cè)偏結(jié)構(gòu)包括第二動(dòng)力件和第一旋轉(zhuǎn)軸；

51、所述第二動(dòng)力件設(shè)置于殼體上，所述第一旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于殼體內(nèi)；

52、所述第二動(dòng)力件通過(guò)第一拉桿與所述第一旋轉(zhuǎn)軸連接；所述第一旋轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置有角度傳感器；

53、加載結(jié)構(gòu)，與所述第一旋轉(zhuǎn)軸連接；用于控制待檢測(cè)輪胎的荷載；

54、所述加載結(jié)構(gòu)包括：

55、絲桿，與所述第一旋轉(zhuǎn)軸連接；

56、第三動(dòng)力件，設(shè)置所述絲桿一端，用于控制絲桿的位移方向；

57、主軸，與所述絲桿連接，所述主軸用于固定待檢測(cè)輪胎。

58、本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述中控單元包括：

59、第一控制模塊，用于根據(jù)檢測(cè)計(jì)劃設(shè)定調(diào)節(jié)單元的工作參數(shù)；

60、第一處理模塊，用于獲取待測(cè)試輪胎的性能測(cè)試數(shù)據(jù)和調(diào)節(jié)單元的運(yùn)行參數(shù)；

61、第二處理模塊，用于根據(jù)調(diào)節(jié)單元的運(yùn)行參數(shù)設(shè)定性能測(cè)試數(shù)據(jù)的修正參數(shù)；

62、第三處理模塊，用于根據(jù)修正結(jié)果生成性能評(píng)價(jià)值。

63、本技術(shù)實(shí)施例一種輪胎低速過(guò)路緣石動(dòng)態(tài)壓力分布裝置及其控制方法與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果在于：

64、輪胎低速過(guò)路緣石動(dòng)態(tài)壓力分布裝置利用方形障礙結(jié)構(gòu)模擬路緣石結(jié)構(gòu)，并在方形障礙結(jié)構(gòu)上增設(shè)傳感模塊，采集輪胎的動(dòng)態(tài)壓力分布試驗(yàn)數(shù)據(jù)，同時(shí)通過(guò)增設(shè)調(diào)節(jié)單元，為待測(cè)試輪胎提供垂直方向的負(fù)荷，并實(shí)現(xiàn)待測(cè)試輪胎提供側(cè)傾和側(cè)偏功能，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)于輪胎低速過(guò)路緣石的性能測(cè)試，提高測(cè)試效率。

65、通過(guò)增設(shè)測(cè)試單元，模擬車輛輪胎過(guò)路緣石的工況，實(shí)時(shí)采集待測(cè)試輪胎的動(dòng)態(tài)三向力參數(shù)和輪胎接地參數(shù)，并通過(guò)中控單元對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而提高對(duì)于輪胎性能的評(píng)價(jià)精度。