本技術(shù)涉及尾箱檢測的領(lǐng)域，尤其是涉及汽車尾箱鎖功能檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、汽車尾箱鎖幫助車主在開關(guān)尾箱時能準(zhǔn)確的開鎖和閉鎖。開鎖時鎖體內(nèi)的鎖舌機構(gòu)在解鎖電機的帶動下釋放，鎖鉤打開，尾箱即解鎖。同時鎖體內(nèi)用來監(jiān)控鎖狀態(tài)（開和閉）的開關(guān)也相應(yīng)的導(dǎo)通或斷開，告知汽車電腦，鎖已正常打開，反之亦然。但是隨著科技發(fā)展，為了提高用戶體驗，現(xiàn)有汽車尾箱鎖的功能也越來多，解鎖以及鎖定方式也越來越多種多樣，那么如何對抽檢的汽車尾箱鎖的各項功能進行高效精確檢測是一個必須解決的問題。

2、公告號為cn104076715a的中國專利申請公開了汽車尾箱鎖功能檢測設(shè)備，包括電腦采集處理系統(tǒng)，與所述的電腦采集處理系統(tǒng)連接的扭力測試模塊、拉力測試模塊、激光打標(biāo)系統(tǒng)、ccd影像檢測系統(tǒng)、可編程控制器。通過扭力測試模塊、拉力測試模塊實現(xiàn)自動化進行機械開鎖測試，面對現(xiàn)有的多功能汽車尾箱鎖無法對其功能進行全面高效的測試。

3、針對上述中的相關(guān)技術(shù)，那么如何對汽車尾箱鎖的各項功能進行高效精確檢測是待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本技術(shù)提供汽車尾箱鎖功能檢測系統(tǒng)。

2、第一方面，本技術(shù)提供汽車尾箱鎖功能檢測系統(tǒng)，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種汽車尾箱鎖功能檢測系統(tǒng)，包括：

4、汽車尾箱模具，用于安裝待檢測的汽車尾箱鎖；

5、行車電腦，用于接收用戶信息控制汽車尾箱鎖啟閉；

6、檢測控制器，用于獲取檢測需求，決策生成檢測方案，所述檢測方案包括至少一種功能檢測項、至少一種功能檢測流程、至少一種檢測場景以及設(shè)備參數(shù)信息；

7、觸發(fā)模擬模塊，用于根據(jù)檢測方案按照功能檢測流程對汽車尾箱鎖進行功能觸發(fā)，實現(xiàn)汽車尾箱鎖解鎖以及鎖定；

8、場景構(gòu)建模塊，包括環(huán)境模擬單元以及多個可移動的場景物，用于根據(jù)檢測方案構(gòu)建檢測場景；

9、信號監(jiān)測模塊，用于根據(jù)檢測方案按照功能檢測流程對汽車尾箱鎖以及行車電腦的數(shù)據(jù)信號進行采集監(jiān)測；以及，

10、視頻效驗?zāi)K，包括視頻采集設(shè)備和視覺檢測模型，所述視頻采集設(shè)備采集汽車尾箱鎖功能檢測流程中的圖像信息發(fā)送至視覺檢測模型，所述視覺檢測模型基于采集到的圖像信息對汽車尾箱鎖的外觀以及運行狀況進行效驗并輸出效驗結(jié)果；

11、所述觸發(fā)模擬模塊、場景構(gòu)建模塊、信號監(jiān)測模塊和視頻效驗?zāi)K均與檢測控制器通信連接；所述檢測控制器根據(jù)檢測方案控制觸發(fā)模擬模塊、場景構(gòu)建模塊、信號監(jiān)測模塊和視頻效驗?zāi)K對汽車尾箱鎖進行功能檢測。

12、優(yōu)選的，所述觸發(fā)模擬模塊包括用于機械觸發(fā)汽車尾箱鎖控制其啟閉的機械觸發(fā)單元、用于遠(yuǎn)程觸發(fā)汽車尾箱鎖控制其啟閉的遠(yuǎn)程觸發(fā)單元以及用于仿生感應(yīng)觸發(fā)汽車尾箱鎖控制其啟閉的仿生觸發(fā)單元。

13、優(yōu)選的，所述仿生觸發(fā)單元包括手部模擬組件和腳部模擬組件，所述手部模擬組件和腳部模擬組件底部均設(shè)置用于帶動其位移的移動部；所述手部模擬組件包括多軸機械手以及安裝在多軸機械手輸出端的手部氣爪以及指紋部，所述指紋部套設(shè)有硅膠指紋膜。

14、優(yōu)選的，所述腳部模擬組件包括安裝架、沿豎直方向設(shè)置在安裝架上的z軸直線導(dǎo)軌、安裝在z軸直線導(dǎo)軌的滑塊上的x軸直線導(dǎo)軌以及安裝在x軸直線導(dǎo)軌的滑塊上的y軸直線導(dǎo)軌，所述y軸直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝假腿部，所述假腿部包括骨架本體、安裝在骨架本體上的紅外發(fā)生器以及套設(shè)在骨架本體上的仿真衣物。

15、優(yōu)選的，所述場景構(gòu)建模塊還包括若干個用于移動場景物的agv布景車；所述場景物包括承載底座和可拆卸安裝在承載底座上的場景道具，所述承載底座底部安裝有多個萬向輪；所述承載底座底部設(shè)置用于容納agv布景車的容納槽，所述承載底座底部分布設(shè)置有多個鎖定支腳，多個所述鎖定支腳頂部均滑動設(shè)置在承載底座內(nèi)且共同連接有連動桿，所述承載底座的容納槽滑動設(shè)置有控制柱，所述控制柱滑動設(shè)置承載底座內(nèi)且與連動桿連接；所述agv布景車頂部的載物臺設(shè)置有固定連接桿，所述控制柱底部設(shè)置有用于容納固定連接桿的固定槽。

16、優(yōu)選的，所述環(huán)境模擬單元包括用于調(diào)節(jié)測試環(huán)境溫濕度以及風(fēng)量的空調(diào)組件、用于模擬不同雨量的雨量模擬組件和用于模擬不同日照條件的日照模擬組件。

17、優(yōu)選的，所述獲取檢測需求，決策生成檢測方案具體包括以下步驟：

18、建立機器學(xué)習(xí)模型，采集汽車尾箱鎖歷史功能檢測數(shù)據(jù)對機器學(xué)習(xí)模型進行迭代訓(xùn)練得到檢測決策模型；

19、基于汽車尾箱鎖型號調(diào)取檢測需求，所述檢測需求包括鎖體模具需求以及功能檢測需求，所述功能檢測需求包括若干個功能檢測項的名稱信息、檢測環(huán)境需求信息以及檢測標(biāo)準(zhǔn)信息；

20、將檢測需求發(fā)送至檢測決策模型智能決策生成檢測方案。

21、優(yōu)選的，所述根據(jù)檢測方案控制觸發(fā)模擬模塊、場景構(gòu)建模塊、信號監(jiān)測模塊和視頻效驗?zāi)K對汽車尾箱鎖進行功能檢測具體包括以下步驟：

22、s1、所述檢測控制器在待檢測的汽車尾箱鎖安裝在汽車尾箱模具上且完成與行車電腦的連接調(diào)試后，向觸發(fā)模擬模塊、場景構(gòu)建模塊、信號監(jiān)測模塊和視頻效驗?zāi)K發(fā)出復(fù)位指令進行復(fù)位；

23、s2、所述檢測控制器根據(jù)檢測方案向觸發(fā)模擬模塊、場景構(gòu)建模塊、信號監(jiān)測模塊和視頻效驗?zāi)K下發(fā)設(shè)備參數(shù)信息進行參數(shù)設(shè)置；

24、s3、所述檢測控制器根據(jù)檢測方案選取一功能檢測項，根據(jù)功能檢測流程生成控制指令發(fā)送至場景構(gòu)建模塊處，控制環(huán)境模擬單元啟動以及各個場景物移動構(gòu)建所需的檢測場景；

25、s4、所述檢測控制器向觸發(fā)模擬模塊發(fā)送控制指令，控制觸發(fā)模擬模塊按照功能檢測流程啟閉汽車尾箱鎖；

26、s5、檢測控制器向信號監(jiān)測模塊以及視頻效驗?zāi)K發(fā)送控制指令使其按照功能檢測流程配合檢測控制器對汽車尾箱鎖進行功能檢測；

27、s6、?檢測完成后，判斷是否存在未進行的功能檢測項；

28、s7、若存在，則跳轉(zhuǎn)至步驟s3；

29、s8、若不存在，則輸出檢測結(jié)果。

30、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

31、通過檢測控制器的設(shè)置，根據(jù)汽車尾箱鎖的實際檢測需求，智能決策生成檢測方案，定制專屬的檢測流程，實現(xiàn)對汽車尾箱鎖進行全自動高效精確檢測；

32、根據(jù)檢測方案按照各個功能檢測項的功能檢測流程選取觸發(fā)模擬模塊對應(yīng)的觸發(fā)單元，控制場景構(gòu)建模塊根據(jù)實際檢測需求按照功能檢測流程構(gòu)建檢測所需的環(huán)境，再控制觸發(fā)模擬模塊按照檢測流程對汽車尾箱鎖的功能進行觸發(fā)檢測，同時通過信號監(jiān)測模塊對功能觸發(fā)過程中對汽車尾箱鎖以及行車電腦的數(shù)據(jù)信號進行采集監(jiān)測，視頻效驗?zāi)K則對汽車尾箱鎖功能觸發(fā)外在表現(xiàn)以及尾箱鎖的觸發(fā)過程進行視頻采集以及視覺檢測，實現(xiàn)對汽車尾箱鎖的功能項進行精確檢測，達到有效提高汽車尾箱鎖檢測效率及檢測精度的效果；

33、過仿生觸發(fā)單元的設(shè)置，采用手部模擬組件和腳部模擬組件模擬人車交互過程，能夠?qū)ζ囄蚕滏i的人車交互功能進行更加精確的檢測，有助于提高檢測精度。