所屬的技術(shù)人員能夠理解，本發(fā)明的各個(gè)方面可以實(shí)現(xiàn)為系統(tǒng)、方法或程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明的各個(gè)方面可以具體實(shí)現(xiàn)為以下形式，即：完全的硬件實(shí)施方式、完全的軟件實(shí)施方式(包括固件、微代碼等)，或硬件和軟件方面結(jié)合的實(shí)施方式，這里可以統(tǒng)稱為“電路”、“模塊”或“平臺(tái)”。本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例中，提供一種頻響測(cè)量用擾動(dòng)幅值自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠用于實(shí)現(xiàn)上述頻響測(cè)量用擾動(dòng)幅值自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法，具體的，該頻響測(cè)量用擾動(dòng)幅值自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括初始模塊、計(jì)算模塊、估算模塊、采集模塊、迭代模塊、調(diào)節(jié)模塊以及采樣模塊。其中，初始模塊：設(shè)置測(cè)量起始頻率，測(cè)量終止頻率，測(cè)量頻點(diǎn)個(gè)數(shù)，幅值相對(duì)誤差限制和相位誤差限制，在測(cè)量起始頻率和測(cè)量終止頻率范圍內(nèi)選取多個(gè)頻點(diǎn)作為待測(cè)頻點(diǎn)，并獲取被測(cè)系統(tǒng)信息；計(jì)算模塊：根據(jù)設(shè)定的幅值相對(duì)誤差限制和相位誤差限制確定滿足精度要求的最小信噪比；估算模塊：根據(jù)被測(cè)系統(tǒng)信息和的最小信噪比，估算當(dāng)前頻點(diǎn)的初始擾動(dòng)幅值；采集模塊：在當(dāng)前頻點(diǎn)，注入正弦小信號(hào)擾動(dòng)，并測(cè)量對(duì)應(yīng)擾動(dòng)下的系統(tǒng)響應(yīng)；迭代模塊：根據(jù)測(cè)量結(jié)果判斷測(cè)量精度是否滿足最小信噪比的要求，當(dāng)測(cè)量精度不滿足最小信噪比的要求，計(jì)算當(dāng)前頻點(diǎn)和精度相關(guān)的調(diào)節(jié)系數(shù)，并自適應(yīng)地調(diào)節(jié)擾動(dòng)信號(hào)幅值，重新在當(dāng)前頻點(diǎn)，注入正弦小信號(hào)擾動(dòng)，并測(cè)量對(duì)應(yīng)擾動(dòng)下的系統(tǒng)響應(yīng)；當(dāng)測(cè)量精度滿足最小信噪比的要求，判斷測(cè)量過(guò)程是否影響系統(tǒng)運(yùn)行安全；調(diào)節(jié)模塊：當(dāng)測(cè)量過(guò)程影響系統(tǒng)運(yùn)行安全，計(jì)算當(dāng)前頻點(diǎn)和系統(tǒng)安全相關(guān)的調(diào)節(jié)系數(shù)，并自適應(yīng)地調(diào)節(jié)擾動(dòng)信號(hào)幅值，重新在當(dāng)前頻點(diǎn)，注入正弦小信號(hào)擾動(dòng)，并測(cè)量對(duì)應(yīng)擾動(dòng)下的系統(tǒng)響應(yīng)；采樣模塊：當(dāng)測(cè)量過(guò)程不影響系統(tǒng)運(yùn)行安全，如果當(dāng)前測(cè)量頻點(diǎn)不是最后一個(gè)頻點(diǎn)，更換待測(cè)頻點(diǎn)，重新估算當(dāng)前頻點(diǎn)的初始擾動(dòng)幅值；如果當(dāng)前測(cè)量頻點(diǎn)是最后一個(gè)頻點(diǎn)，則測(cè)量結(jié)束。本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種終端設(shè)備，該終端設(shè)備包括處理器以及存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括程序指令，所述處理器用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)的程序指令。處理器可能是中央處理單元(central?processingunit，cpu)，還可以是其他通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(digital?signal?processor、dsp)、專用集成電路(application?specific?integrated?circuit，asic)、現(xiàn)成可編程門陣列(field-programmable?gatearray，fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等，其是終端的計(jì)算核心以及控制核心，其適于實(shí)現(xiàn)一條或一條以上指令，具體適于加載并執(zhí)行一條或一條以上指令從而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)方法流程或相應(yīng)功能；本發(fā)明實(shí)施例所述的處理器可以用于頻響測(cè)量用擾動(dòng)幅值自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法的操作，包括：設(shè)置測(cè)量起始頻率，測(cè)量終止頻率，測(cè)量頻點(diǎn)個(gè)數(shù)，幅值相對(duì)誤差限制和相位誤差限制；在測(cè)量起始頻率和測(cè)量終止頻率范圍內(nèi)選取多個(gè)頻點(diǎn)作為待測(cè)頻點(diǎn)；獲取被測(cè)系統(tǒng)信息；根據(jù)設(shè)定的幅值相對(duì)誤差限制和相位誤差限制確定滿足精度要求的最小信噪比；根據(jù)被測(cè)系統(tǒng)信息和的最小信噪比，估算當(dāng)前頻點(diǎn)的初始擾動(dòng)幅值；在當(dāng)前頻點(diǎn)，注入正弦小信號(hào)擾動(dòng)，并測(cè)量對(duì)應(yīng)擾動(dòng)下的系統(tǒng)響應(yīng)；根據(jù)測(cè)量結(jié)果判斷測(cè)量精度是否滿足最小信噪比的要求；當(dāng)測(cè)量精度不滿足最小信噪比的要求，計(jì)算當(dāng)前頻點(diǎn)和精度相關(guān)的調(diào)節(jié)系數(shù)，并自適應(yīng)地調(diào)節(jié)擾動(dòng)信號(hào)幅值，重新在當(dāng)前頻點(diǎn)，注入正弦小信號(hào)擾動(dòng)，并測(cè)量對(duì)應(yīng)擾動(dòng)下的系統(tǒng)響應(yīng)；當(dāng)測(cè)量精度滿足最小信噪比的要求，判斷測(cè)量過(guò)程是否影響系統(tǒng)運(yùn)行安全；當(dāng)測(cè)量過(guò)程影響系統(tǒng)運(yùn)行安全，計(jì)算當(dāng)前頻點(diǎn)和系統(tǒng)安全相關(guān)的調(diào)節(jié)系數(shù)，并自適應(yīng)地調(diào)節(jié)擾動(dòng)信號(hào)幅值，重新在當(dāng)前頻點(diǎn)，注入正弦小信號(hào)擾動(dòng)，并測(cè)量對(duì)應(yīng)擾動(dòng)下的系統(tǒng)響應(yīng)；當(dāng)測(cè)量過(guò)程不影響系統(tǒng)運(yùn)行安全，如果當(dāng)前測(cè)量頻點(diǎn)不是最后一個(gè)頻點(diǎn)，更換待測(cè)頻點(diǎn)，重新估算當(dāng)前頻點(diǎn)的初始擾動(dòng)幅值；如果當(dāng)前測(cè)量頻點(diǎn)是最后一個(gè)頻點(diǎn)，則測(cè)量結(jié)束。本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明還提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，具體為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)(memory)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)是終端設(shè)備中的記憶設(shè)備，用于存放程序和數(shù)據(jù)。可以理解的是，此處的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)既可以包括終端設(shè)備中的內(nèi)置存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)然也可以包括終端設(shè)備所支持的擴(kuò)展存儲(chǔ)介質(zhì)，可以是任何包含或存儲(chǔ)程序的有形介質(zhì)，該程序可以被指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)提供存儲(chǔ)空間，該存儲(chǔ)空間存儲(chǔ)了終端的操作系統(tǒng)。并且，在該存儲(chǔ)空間中還存放了適于被處理器加載并執(zhí)行的一條或一條以上的指令，這些指令可以是一個(gè)或一個(gè)以上的計(jì)算機(jī)程序(包括程序代碼)。需要說(shuō)明的是，此處的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：具有一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)線的電連接、便攜式盤、硬盤、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、可擦式可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom或閃存)、光纖、便攜式緊湊盤只讀存儲(chǔ)器(cd-rom)、光存儲(chǔ)器件、磁存儲(chǔ)器件、或者上述的任一合適的組合。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)還包括在基帶中或者作為載波一部分傳播的數(shù)據(jù)信號(hào)，其中承載了可讀程序代碼。這種傳播的數(shù)據(jù)信號(hào)可以采用多種形式，包括但不限于電磁信號(hào)、光信號(hào)或上述的任一合適的組合?？勺x存儲(chǔ)介質(zhì)還可以是可讀存儲(chǔ)介質(zhì)以外的任何可讀介質(zhì)，該可讀介質(zhì)可以發(fā)送、傳播或者傳輸用于由指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用的程序?？勺x存儲(chǔ)介質(zhì)上包含的程序代碼可以用任何適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)傳輸，包括但不限于無(wú)線、有線、光纜、rf等等，或者上述的任一合適的組合?？梢砸砸环N或多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的任一組合來(lái)編寫(xiě)用于執(zhí)行本發(fā)明操作的程序代碼，程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言包括面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)語(yǔ)言—諸如java、c++等，還包括常規(guī)的過(guò)程式程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言—諸如“c”語(yǔ)言或類似的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。程序代碼可以完全地在用戶計(jì)算設(shè)備上執(zhí)行、部分地在用戶設(shè)備上執(zhí)行、作為一個(gè)獨(dú)立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計(jì)算設(shè)備上部分在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備或服務(wù)器上執(zhí)行。在涉及遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的情形中，遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備可以通過(guò)任一種類的網(wǎng)絡(luò)，包括局域網(wǎng)(lan)或廣域網(wǎng)(wan)，連接到用戶計(jì)算設(shè)備，或者，可以連接到外部計(jì)算設(shè)備(例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來(lái)通過(guò)因特網(wǎng)連接)。可由處理器加載并執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存放的一條或一條以上指令，以實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中有關(guān)頻響測(cè)量用擾動(dòng)幅值自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法的相應(yīng)步驟；計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中的一條或一條以上指令由處理器加載并執(zhí)行如下步驟：設(shè)置測(cè)量起始頻率，測(cè)量終止頻率，測(cè)量頻點(diǎn)個(gè)數(shù)，幅值相對(duì)誤差限制和相位誤差限制；在測(cè)量起始頻率和測(cè)量終止頻率范圍內(nèi)選取多個(gè)頻點(diǎn)作為待測(cè)頻點(diǎn)；獲取被測(cè)系統(tǒng)信息；根據(jù)設(shè)定的幅值相對(duì)誤差限制和相位誤差限制確定滿足精度要求的最小信噪比；根據(jù)被測(cè)系統(tǒng)信息和的最小信噪比，估算當(dāng)前頻點(diǎn)的初始擾動(dòng)幅值；在當(dāng)前頻點(diǎn)，注入正弦小信號(hào)擾動(dòng)，并測(cè)量對(duì)應(yīng)擾動(dòng)下的系統(tǒng)響應(yīng)；根據(jù)測(cè)量結(jié)果判斷測(cè)量精度是否滿足最小信噪比的要求；當(dāng)測(cè)量精度不滿足最小信噪比的要求，計(jì)算當(dāng)前頻點(diǎn)和精度相關(guān)的調(diào)節(jié)系數(shù)，并自適應(yīng)地調(diào)節(jié)擾動(dòng)信號(hào)幅值，重新在當(dāng)前頻點(diǎn)，注入正弦小信號(hào)擾動(dòng)，并測(cè)量對(duì)應(yīng)擾動(dòng)下的系統(tǒng)響應(yīng)；當(dāng)測(cè)量精度滿足最小信噪比的要求，判斷測(cè)量過(guò)程是否影響系統(tǒng)運(yùn)行安全；當(dāng)測(cè)量過(guò)程影響系統(tǒng)運(yùn)行安全，計(jì)算當(dāng)前頻點(diǎn)和系統(tǒng)安全相關(guān)的調(diào)節(jié)系數(shù)，并自適應(yīng)地調(diào)節(jié)擾動(dòng)信號(hào)幅值，重新在當(dāng)前頻點(diǎn)，注入正弦小信號(hào)擾動(dòng)，并測(cè)量對(duì)應(yīng)擾動(dòng)下的系統(tǒng)響應(yīng)；當(dāng)測(cè)量過(guò)程不影響系統(tǒng)運(yùn)行安全，如果當(dāng)前測(cè)量頻點(diǎn)不是最后一個(gè)頻點(diǎn)，更換待測(cè)頻點(diǎn)，重新估算當(dāng)前頻點(diǎn)的初始擾動(dòng)幅值；如果當(dāng)前測(cè)量頻點(diǎn)是最后一個(gè)頻點(diǎn)，則測(cè)量結(jié)束。請(qǐng)參閱圖7，終端設(shè)備為計(jì)算機(jī)設(shè)備，該實(shí)施例的計(jì)算機(jī)設(shè)備60包括：處理器61、存儲(chǔ)器62以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器62中并可在處理器61上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序63，該計(jì)算機(jī)程序63被處理器61執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)實(shí)施例中的儲(chǔ)層改造井筒中流體組成計(jì)算方法，為避免重復(fù)，此處不一一贅述?；蛘撸撚?jì)算機(jī)程序63被處理器61執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)實(shí)施例儲(chǔ)層改造井筒中流體組成計(jì)算系統(tǒng)中各模型/單元的功能，為避免重復(fù)，此處不一一贅述。計(jì)算機(jī)設(shè)備60可以是桌上型計(jì)算機(jī)、筆記本、掌上電腦及云端服務(wù)器等計(jì)算設(shè)備。計(jì)算機(jī)設(shè)備60可包括，但不僅限于，處理器61、存儲(chǔ)器62。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖7僅僅是計(jì)算機(jī)設(shè)備60的示例，并不構(gòu)成對(duì)計(jì)算機(jī)設(shè)備60的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件，例如計(jì)算機(jī)設(shè)備還可以包括輸入輸出設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備、總線等。所稱處理器61可以是中央處理單元(central?processing?unit，cpu)，還可以是其它通用處理器、中央處理器、圖形處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(digital?signal?processor，dsp)、專用集成電路(application?specific?integrated?circuit，asic)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(field-programmable?gate?array，fpga)或者其它可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、基于量子計(jì)算的數(shù)據(jù)處理邏輯器、分立硬件組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。存儲(chǔ)器62可以是計(jì)算機(jī)設(shè)備60的內(nèi)部存儲(chǔ)單元，例如計(jì)算機(jī)設(shè)備60的硬盤或內(nèi)存。存儲(chǔ)器62也可以是計(jì)算機(jī)設(shè)備60的外部存儲(chǔ)設(shè)備，例如計(jì)算機(jī)設(shè)備60上配備的插接式硬盤，智能存儲(chǔ)卡(smart?media?card，smc)，安全數(shù)字(secure?digital,sd)卡，閃存卡(flash?card)等。進(jìn)一步地，存儲(chǔ)器62還可以既包括計(jì)算機(jī)設(shè)備60的內(nèi)部存儲(chǔ)單元也包括外部存儲(chǔ)設(shè)備。存儲(chǔ)器62用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序以及計(jì)算機(jī)設(shè)備所需的其它程序和數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器62還可以用于暫時(shí)地存儲(chǔ)已經(jīng)輸出或者將要輸出的數(shù)據(jù)。本技術(shù)所提供的各實(shí)施例中所使用的對(duì)存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)庫(kù)或其它介質(zhì)的任何引用，均可包括非易失性和易失性存儲(chǔ)器中的至少一種。非易失性存儲(chǔ)器可包括只讀存儲(chǔ)器(read-only?memory，rom)、磁帶、軟盤、閃存、光存儲(chǔ)器、高密度嵌入式非易失性存儲(chǔ)器、阻變存儲(chǔ)器(reram)、磁變存儲(chǔ)器(magnetoresistive?random?access?memory，mram)、鐵電存儲(chǔ)器(ferroelectric?random?access?memory，fram)、相變存儲(chǔ)器(phase?change?memory，pcm)、石墨烯存儲(chǔ)器等。易失性存儲(chǔ)器可包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(random?access?memory，ram)或外部高速緩沖存儲(chǔ)器等。作為說(shuō)明而非局限，ram可以是多種形式，比如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(static?random?access?memory，sram)或動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(dynamic?randomaccess?memory，dram)等。本技術(shù)所提供的各實(shí)施例中所涉及的數(shù)據(jù)庫(kù)可包括關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)和非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)中至少一種。非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)可包括基于區(qū)塊鏈的分布式數(shù)據(jù)庫(kù)等，不限于此。本技術(shù)所提供的各實(shí)施例中所涉及的處理器可為通用處理器、中央處理器、圖形處理器、數(shù)字信號(hào)處理器、可編程邏輯器、基于量子計(jì)算的數(shù)據(jù)處理邏輯器等，不限于此。請(qǐng)參閱圖8，終端設(shè)備600為電子設(shè)備，電子設(shè)備以通用計(jì)算設(shè)備的形式表現(xiàn)。電子設(shè)備的組件可以包括但不限于：至少一個(gè)處理單元610、至少一個(gè)存儲(chǔ)單元620、連接不同平臺(tái)組件(包括存儲(chǔ)單元620和處理單元610)的總線630、顯示單元640等。其中，存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)有程序代碼，程序代碼可以被處理單元610執(zhí)行，使得處理單元610執(zhí)行本說(shuō)明書(shū)上述方法部分中描述的根據(jù)本發(fā)明各種示例性實(shí)施方式的步驟。例如，處理單元610可以執(zhí)行如圖2中所示的步驟。存儲(chǔ)單元620可以包括易失性存儲(chǔ)單元形式的可讀介質(zhì)，例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)單元(ram)6201和/或高速緩存存儲(chǔ)單元6202，還可以進(jìn)一步包括只讀存儲(chǔ)單元(rom)6203。存儲(chǔ)單元620還可以包括具有一組(至少一個(gè))程序模塊6205的程序/實(shí)用工具6204，這樣的程序模塊6205包括但不限于：操作系統(tǒng)、一個(gè)或者多個(gè)應(yīng)用程序、其它程序模塊以及程序數(shù)據(jù)，這些示例中的每一個(gè)或某種組合中可能包括網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的實(shí)現(xiàn)?？偩€630可以為表示幾類總線結(jié)構(gòu)中的一種或多種，包括存儲(chǔ)單元總線或者存儲(chǔ)單元控制器、外圍總線、圖形加速端口、處理單元或者使用多種總線結(jié)構(gòu)中的任一總線結(jié)構(gòu)的局域總線。電子設(shè)備600也可以與一個(gè)或多個(gè)外部設(shè)備700(例如鍵盤、指向設(shè)備、藍(lán)牙設(shè)備等)通信，還可與一個(gè)或者多個(gè)使得用戶能與該電子設(shè)備600交互的設(shè)備通信，和/或與使得該電子設(shè)備600能與一個(gè)或多個(gè)其它計(jì)算設(shè)備進(jìn)行通信的任何設(shè)備(例如路由器、調(diào)制解調(diào)器等等)通信。這種通信可以通過(guò)輸入/輸出(i/o)接口650進(jìn)行。并且，電子設(shè)備600還可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)適配器660與一個(gè)或者多個(gè)網(wǎng)絡(luò)(例如局域網(wǎng)(lan)，廣域網(wǎng)(wan)和/或公共網(wǎng)絡(luò)，例如因特網(wǎng))通信。網(wǎng)絡(luò)適配器660可以通過(guò)總線630與電子設(shè)備600的其它模塊通信。應(yīng)當(dāng)明白，盡管圖中未示出，可以結(jié)合電子設(shè)備600使用其它硬件和/或軟件模塊，包括但不限于：微代碼、設(shè)備驅(qū)動(dòng)器、冗余處理單元、外部磁盤驅(qū)動(dòng)陣列、raid系統(tǒng)、磁帶驅(qū)動(dòng)器以及數(shù)據(jù)備份存儲(chǔ)平臺(tái)等。為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中的描述和所示的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以通過(guò)各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。在使用本方法時(shí)，根據(jù)信噪比和相位誤差的數(shù)學(xué)定義，以及噪聲相位對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，建立相位誤差和最小信噪比的數(shù)學(xué)模型，其中噪聲相位對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響如圖3所示，根據(jù)幾何關(guān)系求得電壓相位誤差最大以及電流相位誤差最小時(shí)，測(cè)量值、噪聲值和實(shí)際值之間的相位關(guān)系。當(dāng)測(cè)量結(jié)果不滿足測(cè)量的精度要求時(shí)，計(jì)算當(dāng)前頻點(diǎn)和測(cè)量精度相關(guān)的調(diào)節(jié)系數(shù)ks，根據(jù)圖4(a)所示的針對(duì)測(cè)量精度的幅值調(diào)節(jié)策略調(diào)節(jié)擾動(dòng)幅值，需要注意時(shí)頻域幅值的轉(zhuǎn)換。當(dāng)測(cè)量危及系統(tǒng)安全時(shí)，計(jì)算當(dāng)前頻點(diǎn)和系統(tǒng)安全相關(guān)的調(diào)節(jié)系數(shù)kt，根據(jù)圖4(b)所示的針對(duì)系統(tǒng)安全的幅值調(diào)節(jié)策略調(diào)節(jié)擾動(dòng)幅值。對(duì)圖1所示待測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行頻響測(cè)量的數(shù)值測(cè)試時(shí)，選用了傳統(tǒng)掃頻法，本發(fā)明方法和現(xiàn)有自適應(yīng)調(diào)節(jié)法共同進(jìn)行測(cè)試。測(cè)量結(jié)果如圖5所示，測(cè)量性能對(duì)比如圖6所示。從圖5和圖6中可見(jiàn)，和傳統(tǒng)掃頻法相比，本發(fā)明能夠解決傳統(tǒng)掃頻法的固定幅值不能適應(yīng)被測(cè)對(duì)象的問(wèn)題；和現(xiàn)有自適應(yīng)調(diào)節(jié)法相比，本發(fā)明能夠在保證測(cè)量精度的條件下，擁有最小化的擾動(dòng)幅值，并且響應(yīng)信號(hào)的幅值基本維持在較低水平。證明了本發(fā)明在擾動(dòng)幅值的自適應(yīng)調(diào)節(jié)過(guò)程中，能夠權(quán)衡測(cè)量的安全性、精確度和快速性。本發(fā)明無(wú)需被測(cè)系統(tǒng)的理論模型，通過(guò)結(jié)合測(cè)量精度的要求和背景噪聲，為擾動(dòng)信號(hào)的初始幅值提供理論依據(jù)；根據(jù)測(cè)量結(jié)果，綜合考慮系統(tǒng)的安全性、測(cè)量快速性和精確度，對(duì)擾動(dòng)幅值進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，從而增加調(diào)節(jié)的快速性和靈活性、縮短測(cè)量時(shí)間。能夠在最小化系統(tǒng)干擾的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的頻響測(cè)量，確保測(cè)量的安全性和快速性。本發(fā)明不依賴特定硬件，僅需算法實(shí)現(xiàn)，可以直接嵌入現(xiàn)有頻響分析儀中，其易用性強(qiáng)、測(cè)量安全性高、測(cè)量精度高且調(diào)節(jié)速度快，具有很高的實(shí)際工程應(yīng)用價(jià)值。綜上所述，本發(fā)明一種頻響測(cè)量用擾動(dòng)幅值自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)，以正弦擾動(dòng)的頻響測(cè)量為基礎(chǔ)，通過(guò)結(jié)合測(cè)量精度的要求和背景噪聲，為擾動(dòng)信號(hào)的初始幅值提供理論依據(jù)；根據(jù)測(cè)量結(jié)果，綜合考慮系統(tǒng)的安全性、測(cè)量快速性和精確度，對(duì)擾動(dòng)幅值進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，從而增加調(diào)節(jié)的快速性和靈活性、縮短測(cè)量時(shí)間。本發(fā)明主要具有以下優(yōu)點(diǎn)：第一，易用性強(qiáng)，本方法僅需要用戶指定測(cè)量的起始頻率、終止頻率、測(cè)量的頻點(diǎn)個(gè)數(shù)，以及工程需要的測(cè)量幅值相對(duì)誤差限制和相位誤差限制，無(wú)需用戶指定任何其他經(jīng)驗(yàn)參數(shù)；第二，測(cè)量安全性高，本方法以系統(tǒng)安全運(yùn)行為首要條件，通過(guò)估算滿足精度需要的最小化擾動(dòng)初始幅值，以及后續(xù)根據(jù)響應(yīng)信號(hào)的幅值自適應(yīng)調(diào)節(jié)擾動(dòng)幅值，保證測(cè)量注入的正弦小擾動(dòng)信號(hào)不會(huì)威脅系統(tǒng)的安全；第三，測(cè)量精度好，本方法在確定擾動(dòng)初始幅值時(shí)，以用戶設(shè)定的精度要求為基礎(chǔ)，并且后續(xù)根據(jù)響應(yīng)信號(hào)的信噪比自適應(yīng)調(diào)節(jié)擾動(dòng)幅值，進(jìn)一步提高測(cè)量的精度；第四，調(diào)節(jié)速度快，本方法在擾動(dòng)幅值自適應(yīng)調(diào)節(jié)過(guò)程中，提供了完備的調(diào)節(jié)操作指導(dǎo)，調(diào)節(jié)算法涉及到的兩個(gè)調(diào)節(jié)系數(shù)能夠根據(jù)被測(cè)頻點(diǎn)的特性和測(cè)量所用的儀器性能進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，適應(yīng)性強(qiáng)，從而大大縮短調(diào)節(jié)時(shí)間。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡(jiǎn)潔，僅以上述各功能單元、模塊的劃分進(jìn)行舉例說(shuō)明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能單元、模塊完成，即將所述裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能單元或模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。實(shí)施例中的各功能單元、模塊可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中，上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。另外，各功能單元、模塊的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本技術(shù)的保護(hù)范圍。上述系統(tǒng)中單元、模塊的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳述或記載的部分，可以參見(jiàn)其它實(shí)施例的相關(guān)描述。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本發(fā)明中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置/終端和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置/終端實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通訊連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通訊連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊/單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，也可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的計(jì)算機(jī)程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)，可實(shí)現(xiàn)上述各個(gè)方法實(shí)施例的步驟。其中，所述計(jì)算機(jī)程序包括計(jì)算機(jī)程序代碼，所述計(jì)算機(jī)程序代碼可以為源代碼形式、對(duì)象代碼形式、可執(zhí)行文件或某些中間形式等。所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括：能夠攜帶所述計(jì)算機(jī)程序代碼的任何實(shí)體或裝置、記錄介質(zhì)、u盤、移動(dòng)硬盤、磁碟、光盤、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器(read-only?memory，rom)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccess?memory，ram)、電載波信號(hào)、電信信號(hào)以及軟件分發(fā)介質(zhì)等，需要說(shuō)明的是，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包含的內(nèi)容可以根據(jù)司法管轄區(qū)內(nèi)立法和專利實(shí)踐的要求進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑鰷p，例如在某些司法管轄區(qū)，根據(jù)立法和專利實(shí)踐，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)不包括是電載波信號(hào)和電信信號(hào)。本技術(shù)是參照根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。以上內(nèi)容僅為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍之內(nèi)。

背景技術(shù)：

1、頻響測(cè)量是一種有效的測(cè)量手段，常用于分析系統(tǒng)、設(shè)備或結(jié)構(gòu)在不同頻率下的響應(yīng)特性，在工程和科學(xué)領(lǐng)域中具有廣泛的應(yīng)用。在電力系統(tǒng)領(lǐng)域，頻響測(cè)量主要有兩個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域：一個(gè)是阻抗測(cè)量，即測(cè)量系統(tǒng)或元件的阻抗，從而進(jìn)行穩(wěn)定性分析或電路調(diào)試；另一個(gè)是環(huán)路分析，即測(cè)量被測(cè)對(duì)象的傳遞函數(shù)，從而分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。

2、頻響測(cè)量中常用的擾動(dòng)信號(hào)包括復(fù)合信號(hào)和單頻正弦信號(hào)兩大類。然而，高度電力電子化的現(xiàn)代電能系統(tǒng)存在顯著的非線性特性，使用復(fù)合信號(hào)進(jìn)行測(cè)量時(shí)存在頻率混疊的問(wèn)題，從而影響測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。相比之下，單頻正弦信號(hào)對(duì)線性和非線性系統(tǒng)都有良好的普適性，在頻響測(cè)量領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。

3、在基于單頻正弦信號(hào)的頻響測(cè)量方法中，最傳統(tǒng)的就是正弦掃頻法，其采用固定幅值進(jìn)行擾動(dòng)，然而，由于被測(cè)對(duì)象的阻抗特性未知，加之測(cè)量中噪聲分布隨頻率變化，固定幅值的擾動(dòng)會(huì)在不同頻點(diǎn)產(chǎn)生不同的測(cè)量效果，導(dǎo)致這種方法容易引發(fā)測(cè)量精度和測(cè)量安全性的問(wèn)題。以注入固定幅值的電流擾動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)阻抗為例，如果被測(cè)對(duì)象在某個(gè)頻點(diǎn)的阻抗較大，那么相應(yīng)的電壓響應(yīng)也較大，這可能超出系統(tǒng)安全電壓閾值，危及系統(tǒng)安全；如果被測(cè)對(duì)象在某個(gè)頻點(diǎn)的阻抗較小并且該點(diǎn)分布著較大的噪聲，那么產(chǎn)生的電壓響應(yīng)會(huì)很小，以至于無(wú)法從噪聲中區(qū)分出來(lái)，導(dǎo)致測(cè)量精度下降。

4、為了解決傳統(tǒng)掃頻法存在的問(wèn)題，業(yè)界已有學(xué)者提出了擾動(dòng)幅值自適應(yīng)的測(cè)量方法，其考慮了測(cè)量安全的問(wèn)題，對(duì)擾動(dòng)信號(hào)的幅值進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整。具體而言，該方法首先將擾動(dòng)幅值設(shè)置為系統(tǒng)允許的最大值，注入系統(tǒng)進(jìn)行初步測(cè)量，當(dāng)響應(yīng)信號(hào)的幅值超出系統(tǒng)安全閾值時(shí)，則減小擾動(dòng)幅值。其能夠解決傳統(tǒng)掃頻法的部分問(wèn)題，但仍存在一些不足。首先，擾動(dòng)信號(hào)的初始幅值缺乏理論指導(dǎo)，將擾動(dòng)初始幅值設(shè)置為系統(tǒng)允許的最大值會(huì)對(duì)系統(tǒng)的正常工作產(chǎn)生較大的干擾，同時(shí)還會(huì)降低電能質(zhì)量。其次，調(diào)節(jié)方法往往依賴于經(jīng)驗(yàn)，缺少操作指南，這不可避免地增加了調(diào)節(jié)過(guò)程的時(shí)間和復(fù)雜性。此外，調(diào)節(jié)判據(jù)僅從安全性角度出發(fā)，沒(méi)有充分考慮測(cè)量精度以及快速性的需求，這導(dǎo)致該方法難以應(yīng)用于實(shí)際工程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種頻響測(cè)量用擾動(dòng)幅值自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)，以正弦擾動(dòng)的頻響測(cè)量為基礎(chǔ)，通過(guò)結(jié)合測(cè)量精度的要求和背景噪聲，為擾動(dòng)信號(hào)的初始幅值提供理論依據(jù)，用于解決現(xiàn)有的擾動(dòng)幅值自適應(yīng)測(cè)量方法中存在的擾動(dòng)初始幅值設(shè)置缺乏理論指導(dǎo)、擾動(dòng)幅值調(diào)節(jié)過(guò)程依賴經(jīng)驗(yàn)、擾動(dòng)幅值調(diào)節(jié)判據(jù)考慮不全面的技術(shù)問(wèn)題；根據(jù)測(cè)量結(jié)果，綜合考慮系統(tǒng)的安全性、測(cè)量快速性和精確度，對(duì)擾動(dòng)幅值進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，從而增加調(diào)節(jié)的快速性和靈活性、縮短測(cè)量時(shí)間，能夠在最小化系統(tǒng)干擾的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的頻響測(cè)量，確保測(cè)量的安全性和快速性。

2、本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種頻響測(cè)量用擾動(dòng)幅值自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法，包括以下步驟：

4、設(shè)置測(cè)量起始頻率，測(cè)量終止頻率，測(cè)量頻點(diǎn)個(gè)數(shù)，幅值相對(duì)誤差限制和相位誤差限制；

5、在測(cè)量起始頻率和測(cè)量終止頻率范圍內(nèi)選取多個(gè)頻點(diǎn)作為待測(cè)頻點(diǎn)；

6、獲取被測(cè)系統(tǒng)信息；

7、根據(jù)設(shè)定的幅值相對(duì)誤差限制和相位誤差限制確定滿足精度要求的最小信噪比；

8、根據(jù)被測(cè)系統(tǒng)信息和的最小信噪比，估算當(dāng)前頻點(diǎn)的初始擾動(dòng)幅值；

9、在當(dāng)前頻點(diǎn)，注入正弦小信號(hào)擾動(dòng)，并測(cè)量對(duì)應(yīng)擾動(dòng)下的系統(tǒng)響應(yīng)；

10、根據(jù)測(cè)量結(jié)果判斷測(cè)量精度是否滿足最小信噪比的要求；

11、當(dāng)測(cè)量精度不滿足最小信噪比的要求，計(jì)算當(dāng)前頻點(diǎn)和精度相關(guān)的調(diào)節(jié)系數(shù)，并自適應(yīng)地調(diào)節(jié)擾動(dòng)信號(hào)幅值，重新在當(dāng)前頻點(diǎn)，注入正弦小信號(hào)擾動(dòng)，并測(cè)量對(duì)應(yīng)擾動(dòng)下的系統(tǒng)響應(yīng)；

12、當(dāng)測(cè)量精度滿足最小信噪比的要求，判斷測(cè)量過(guò)程是否影響系統(tǒng)運(yùn)行安全；

13、當(dāng)測(cè)量過(guò)程影響系統(tǒng)運(yùn)行安全，計(jì)算當(dāng)前頻點(diǎn)和系統(tǒng)安全相關(guān)的調(diào)節(jié)系數(shù)，并自適應(yīng)地調(diào)節(jié)擾動(dòng)信號(hào)幅值，重新在當(dāng)前頻點(diǎn)，注入正弦小信號(hào)擾動(dòng)，并測(cè)量對(duì)應(yīng)擾動(dòng)下的系統(tǒng)響應(yīng)；

14、當(dāng)測(cè)量過(guò)程不影響系統(tǒng)運(yùn)行安全，如果當(dāng)前測(cè)量頻點(diǎn)不是最后一個(gè)頻點(diǎn)，更換待測(cè)頻點(diǎn)，重新估算當(dāng)前頻點(diǎn)的初始擾動(dòng)幅值；如果當(dāng)前測(cè)量頻點(diǎn)是最后一個(gè)頻點(diǎn)，則測(cè)量結(jié)束。

15、優(yōu)選地，選取的n個(gè)待測(cè)頻點(diǎn)在起始頻率fstart和終止頻率fend范圍內(nèi)等對(duì)數(shù)間距分布，并選取起始頻率fstart為第一個(gè)待測(cè)頻點(diǎn)。

16、優(yōu)選地，被測(cè)系統(tǒng)信息具體為：

17、系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)下的噪聲分布和穩(wěn)態(tài)運(yùn)行值，以計(jì)算系統(tǒng)的安全運(yùn)行閾值vmax。

18、優(yōu)選地，確定滿足精度要求的最小信噪比具體為：

19、根據(jù)幅值相對(duì)誤差限制ea和相位誤差限制ep各自與最小信噪比的關(guān)系，計(jì)算幅值相對(duì)誤差限制ea和相位誤差限制ep要求的幅值最小信噪比snrmina和相位最小信噪比snrminp；

20、選取幅值最小信噪比snrmina和相位最小信噪比snrminp當(dāng)中的最大值作為滿足測(cè)量精度要求的最小信噪比snrmin。

21、優(yōu)選地，估算當(dāng)前頻點(diǎn)的初始擾動(dòng)幅值具體為：

22、結(jié)合系統(tǒng)噪聲的頻域特性和最小信噪比snrmin，估算當(dāng)前頻點(diǎn)的頻域擾動(dòng)初始幅值，并將擾動(dòng)幅值轉(zhuǎn)換到時(shí)域中。

23、優(yōu)選地，在當(dāng)前頻點(diǎn)注入正弦小信號(hào)擾動(dòng)，并測(cè)量對(duì)應(yīng)擾動(dòng)下的系統(tǒng)響應(yīng)具體為：

24、注入的正弦小擾動(dòng)信號(hào)的頻率為當(dāng)前頻點(diǎn)的頻率，幅值為當(dāng)前頻點(diǎn)最新計(jì)算的擾動(dòng)幅值，即，第一次擾動(dòng)注入時(shí)為擾動(dòng)初始幅值，后續(xù)擾動(dòng)注入時(shí)為根據(jù)測(cè)量結(jié)果自適應(yīng)調(diào)節(jié)后的擾動(dòng)幅值。

25、優(yōu)選地，根據(jù)測(cè)量結(jié)果判斷測(cè)量精度是否滿足最小信噪比要求具體為：

26、根據(jù)對(duì)應(yīng)擾動(dòng)下測(cè)量的響應(yīng)信號(hào)，計(jì)算響應(yīng)信號(hào)的實(shí)際信噪比snrv[fp]，通過(guò)判斷響應(yīng)信號(hào)信噪比snrv[fp]和最小信噪比snrmin之間的關(guān)系判斷測(cè)量精度是否滿足要求。

27、優(yōu)選地，自適應(yīng)地調(diào)節(jié)擾動(dòng)信號(hào)幅值具體為：

28、根據(jù)當(dāng)前頻點(diǎn)的實(shí)際測(cè)量值和測(cè)量?jī)x器性能，動(dòng)態(tài)確定當(dāng)前頻點(diǎn)和精度相關(guān)的調(diào)節(jié)系數(shù)ks[fp]；

29、根據(jù)實(shí)際信噪比snrv[fp]和最小信噪比snrmin之間的差值，結(jié)合計(jì)算的調(diào)節(jié)系數(shù)ks[fp]，計(jì)算當(dāng)前頻點(diǎn)新的擾動(dòng)幅值，并將擾動(dòng)幅值轉(zhuǎn)換到時(shí)域中。

30、優(yōu)選地，計(jì)算當(dāng)前頻點(diǎn)和系統(tǒng)安全相關(guān)的調(diào)節(jié)系數(shù)，并自適應(yīng)地調(diào)節(jié)擾動(dòng)信號(hào)幅值具體為：

31、根據(jù)當(dāng)前頻點(diǎn)的實(shí)際測(cè)量值和測(cè)量?jī)x器性能，動(dòng)態(tài)確定當(dāng)前頻點(diǎn)和系統(tǒng)安全運(yùn)行相關(guān)的調(diào)節(jié)系數(shù)kt[fp]；

32、根據(jù)響應(yīng)幅值vpmax和系統(tǒng)安全運(yùn)行閾值vmax之間的差值，結(jié)合計(jì)算的調(diào)節(jié)系數(shù)kt[fp]，計(jì)算當(dāng)前頻點(diǎn)新的擾動(dòng)幅值。

33、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種頻響測(cè)量用擾動(dòng)幅值自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括：

34、初始模塊：設(shè)置測(cè)量起始頻率，測(cè)量終止頻率，測(cè)量頻點(diǎn)個(gè)數(shù)，幅值相對(duì)誤差限制和相位誤差限制，在測(cè)量起始頻率和測(cè)量終止頻率范圍內(nèi)選取多個(gè)頻點(diǎn)作為待測(cè)頻點(diǎn)，并獲取被測(cè)系統(tǒng)信息；

35、計(jì)算模塊：根據(jù)設(shè)定的幅值相對(duì)誤差限制和相位誤差限制確定滿足精度要求的最小信噪比；

36、估算模塊：根據(jù)被測(cè)系統(tǒng)信息和的最小信噪比，估算當(dāng)前頻點(diǎn)的初始擾動(dòng)幅值；

37、采集模塊：在當(dāng)前頻點(diǎn)，注入正弦小信號(hào)擾動(dòng)，并測(cè)量對(duì)應(yīng)擾動(dòng)下的系統(tǒng)響應(yīng)；

38、迭代模塊：根據(jù)測(cè)量結(jié)果判斷測(cè)量精度是否滿足最小信噪比的要求，當(dāng)測(cè)量精度不滿足最小信噪比的要求，計(jì)算當(dāng)前頻點(diǎn)和精度相關(guān)的調(diào)節(jié)系數(shù)，并自適應(yīng)地調(diào)節(jié)擾動(dòng)信號(hào)幅值，重新在當(dāng)前頻點(diǎn)，注入正弦小信號(hào)擾動(dòng)，并測(cè)量對(duì)應(yīng)擾動(dòng)下的系統(tǒng)響應(yīng)；當(dāng)測(cè)量精度滿足最小信噪比的要求，判斷測(cè)量過(guò)程是否影響系統(tǒng)運(yùn)行安全；

39、調(diào)節(jié)模塊：當(dāng)測(cè)量過(guò)程影響系統(tǒng)運(yùn)行安全，計(jì)算當(dāng)前頻點(diǎn)和系統(tǒng)安全相關(guān)的調(diào)節(jié)系數(shù)，并自適應(yīng)地調(diào)節(jié)擾動(dòng)信號(hào)幅值，重新在當(dāng)前頻點(diǎn)，注入正弦小信號(hào)擾動(dòng)，并測(cè)量對(duì)應(yīng)擾動(dòng)下的系統(tǒng)響應(yīng)；

40、采樣模塊：當(dāng)測(cè)量過(guò)程不影響系統(tǒng)運(yùn)行安全，如果當(dāng)前測(cè)量頻點(diǎn)不是最后一個(gè)頻點(diǎn)，更換待測(cè)頻點(diǎn)，重新估算當(dāng)前頻點(diǎn)的初始擾動(dòng)幅值；如果當(dāng)前測(cè)量頻點(diǎn)是最后一個(gè)頻點(diǎn)，則測(cè)量結(jié)束。

41、第三方面，一種芯片，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述頻響測(cè)量用擾動(dòng)幅值自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法的步驟。

42、第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被電子設(shè)備執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述頻響測(cè)量用擾動(dòng)幅值自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法的步驟。

43、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少具有以下有益效果：

44、一種頻響測(cè)量用擾動(dòng)幅值自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法，以正弦擾動(dòng)的頻響測(cè)量為基礎(chǔ)，通過(guò)結(jié)合測(cè)量精度的要求和背景噪聲，為擾動(dòng)信號(hào)的初始幅值提供理論依據(jù)；根據(jù)測(cè)量結(jié)果，綜合考慮系統(tǒng)的安全性、測(cè)量快速性和精確度，對(duì)擾動(dòng)幅值進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，從而增加調(diào)節(jié)的快速性和靈活性、縮短測(cè)量時(shí)間。

45、進(jìn)一步的，測(cè)量頻點(diǎn)的個(gè)數(shù)n指定了被測(cè)系統(tǒng)所需要測(cè)量的所有頻點(diǎn)個(gè)數(shù)，幅值相對(duì)誤差限制ea和相位誤差限制ep能夠體現(xiàn)頻響測(cè)量精度的要求，且ea和ep在實(shí)際工程中應(yīng)用性廣、適用性強(qiáng)，方便用戶設(shè)置。

46、進(jìn)一步的，在用戶設(shè)置的起始頻率fstart和終止頻率fend范圍內(nèi)，等對(duì)數(shù)間距的選取n個(gè)待測(cè)頻點(diǎn)，這是由于最后頻響測(cè)量結(jié)果將是以對(duì)數(shù)坐標(biāo)的bode圖呈現(xiàn)的，等對(duì)數(shù)間距分布的被測(cè)頻點(diǎn)可視化效果更好。

47、進(jìn)一步的，獲取系統(tǒng)信息時(shí)，需要獲取系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)下的噪聲分布和穩(wěn)態(tài)運(yùn)行值，以計(jì)算系統(tǒng)的安全運(yùn)行閾值，這使得本發(fā)明能夠根據(jù)被測(cè)系統(tǒng)的特性，自動(dòng)調(diào)整算法參數(shù)，而不需用戶自己設(shè)定。

48、進(jìn)一步的，從數(shù)學(xué)公式定義和相量圖關(guān)系的角度出發(fā)，分別推導(dǎo)幅值相對(duì)誤差限制ea和相位誤差限制ep各自與最小信噪比的關(guān)系，計(jì)算幅值相對(duì)誤差限制ea和相位誤差限制ep要求的幅值最小信噪比snrmina和相位最小信噪比snrminp。然后選取幅值最小信噪比snrmina和相位最小信噪比snrminp當(dāng)中的最大值作為滿足測(cè)量精度要求的最小信噪比snrmin，即snrmin＝max(snrmina，snrminp)。這樣的轉(zhuǎn)化，方便將用戶設(shè)定的實(shí)際工程參數(shù)轉(zhuǎn)變成算法參數(shù)。

49、進(jìn)一步的，結(jié)合計(jì)算得到的最小信噪比snrmin和系統(tǒng)的噪聲特性，根據(jù)公式ip[fp]＝snrmin·in[fp]初步估算擾動(dòng)信號(hào)的幅值，為擾動(dòng)初始幅值的選擇提供理論依據(jù)，避免使用經(jīng)驗(yàn)最大值，在初步保證測(cè)量精度的同時(shí)，減少擾動(dòng)注入對(duì)系統(tǒng)正常工作的干擾。

50、進(jìn)一步的，注入的正弦小擾動(dòng)信號(hào)的幅值在每次注入時(shí)，會(huì)自動(dòng)更新為頻點(diǎn)最新計(jì)算的擾動(dòng)幅值，即，第一次擾動(dòng)注入時(shí)為擾動(dòng)初始幅值，后續(xù)擾動(dòng)注入時(shí)為根據(jù)測(cè)量結(jié)果調(diào)節(jié)后的擾動(dòng)幅值?？梢?jiàn)，算法的自動(dòng)化程度高，用戶無(wú)需手動(dòng)修改。

51、進(jìn)一步的，根據(jù)系統(tǒng)針對(duì)注入小擾動(dòng)的響應(yīng)，計(jì)算響應(yīng)信號(hào)的信噪比snrv[fp]，通過(guò)判斷響應(yīng)信號(hào)信噪比snrv[fp]和最小信噪比snrmin之間的關(guān)系來(lái)判斷測(cè)量精度是否滿足要求，進(jìn)一步確保了測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。

52、進(jìn)一步的，根據(jù)系統(tǒng)針對(duì)注入小擾動(dòng)的響應(yīng)，提取響應(yīng)信號(hào)的幅值vpmax，通過(guò)判斷響應(yīng)信號(hào)的幅值vpmax與系統(tǒng)安全運(yùn)行閾值vmax之間的關(guān)系來(lái)判斷測(cè)量過(guò)程注入的信號(hào)是否危及系統(tǒng)運(yùn)行安全，從而保證了測(cè)量過(guò)程的安全性。

53、進(jìn)一步的，當(dāng)測(cè)量結(jié)果不滿足測(cè)量要求的精度，或者當(dāng)測(cè)量結(jié)果不滿足測(cè)量的安全性要求時(shí)，能夠根據(jù)當(dāng)前實(shí)際測(cè)量結(jié)果和測(cè)量設(shè)備的具體條件，動(dòng)態(tài)確定當(dāng)前頻點(diǎn)的調(diào)節(jié)系數(shù)，并結(jié)合實(shí)際值和理想值之間的差值，計(jì)算當(dāng)前頻點(diǎn)新的擾動(dòng)幅值?？梢?jiàn)，該過(guò)程的調(diào)節(jié)系數(shù)會(huì)隨著測(cè)量頻點(diǎn)動(dòng)態(tài)變化，使得調(diào)節(jié)過(guò)程的適應(yīng)性更高，從而減少調(diào)節(jié)時(shí)間。

54、進(jìn)一步的，在調(diào)節(jié)過(guò)程中，將保證系統(tǒng)安全性的判斷優(yōu)先級(jí)置于測(cè)量精度判斷的優(yōu)先級(jí)之上，這是由于在實(shí)際工程當(dāng)中，系統(tǒng)安全是必須滿足的優(yōu)先條件。可見(jiàn)，該過(guò)程考慮了實(shí)際工程的安全需要，具有更高的應(yīng)用價(jià)值。

55、可以理解的是，上述第二方面的有益效果可以參見(jiàn)上述第一方面中的相關(guān)描述，在此不再贅述。

56、綜上所述，本發(fā)明不依賴特定硬件，并且其易用性高、測(cè)量安全性高、測(cè)量精度好、調(diào)節(jié)速度快，具有很高的實(shí)際工程應(yīng)用價(jià)值。

57、下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。