本技術(shù)涉及氣體泄漏檢測，尤其涉及一種涉氫系統(tǒng)的氣體泄漏檢測處理方法、裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、氫能具有來源多樣、儲運便捷、利用高效、清潔環(huán)保等特點，氫既是清潔能源，又是支撐化石能源清潔高效利用、可再生能源大規(guī)模儲能的重要手段。氫氣易燃易爆，燃燒范圍寬(4％～75％)、點火能量低、擴散系數(shù)大且對材料力學(xué)性能產(chǎn)生劣化，在制備、儲存、運輸、加注和使用過程中均具有潛在的泄漏和爆炸危險。氫氣無色無味，泄漏后很難發(fā)覺，若不能及時檢測到其泄漏，當(dāng)其積聚到一定的程度后易發(fā)生爆炸等事故。

2、開放空間中的氫泄漏擴散分布更廣泛，且遇到建筑物及其他障礙易發(fā)生積聚，如加氫站等地點，因此需要對其進行日常的巡檢監(jiān)控檢測，以在及時的知曉泄漏的發(fā)生，迅速將安全風(fēng)險扼殺在搖籃之中。然而，現(xiàn)有的氫氣泄漏檢測方法是在氫氣儲存部分以及其它易發(fā)生氫泄漏風(fēng)險的地方設(shè)置固定式檢測設(shè)備，具有較高的局限性，處于靜態(tài)管理之中，無法準確合理的對涉氫系統(tǒng)內(nèi)的設(shè)備進行檢測。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種涉氫系統(tǒng)的氣體泄漏檢測方法、裝置及設(shè)備，通過將無人機的特性與氫氣探測器相結(jié)合，利用無人機巡檢路線控制無人機協(xié)同氫氣探測器對涉氫系統(tǒng)進行動態(tài)監(jiān)視檢測，實時對開放空間的涉氫系統(tǒng)進行動靜態(tài)結(jié)合管理，以及實現(xiàn)對開放空間內(nèi)涉氫設(shè)備的氫泄漏快速檢測與定位，降低爆炸等事故發(fā)生的概率，有效解決現(xiàn)有的氫氣泄漏檢測方法所存在的局限性問題和無法合理檢測的問題。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種涉氫系統(tǒng)的氣體泄漏檢測處理方法，包括：

3、確定待檢測的目標(biāo)涉氫系統(tǒng)，所述目標(biāo)涉氫系統(tǒng)包含至少一個涉氫設(shè)備；

4、針對所述目標(biāo)涉氫系統(tǒng)，通過事故樹分析算法進行檢測分析處理，得到事故故障點分析結(jié)果，所述事故故障點分析結(jié)果包含易發(fā)生氣體泄漏的涉氫設(shè)備；

5、依據(jù)所述事故故障點分析結(jié)果進行模擬仿真，得到所述目標(biāo)涉氫系統(tǒng)的氫氣云圖；

6、依據(jù)所述氫氣云圖，確定無人機巡檢路線和探測器設(shè)置點，在所述探測器設(shè)置點設(shè)置高精度探測器；

7、其中，所述無人機巡檢路線用于控制無人機對所述目標(biāo)涉氫系統(tǒng)進行動態(tài)監(jiān)視檢測，所述高精度探測器用于協(xié)同所述無人機對所述目標(biāo)涉氫系統(tǒng)進行動態(tài)監(jiān)視檢測。

8、可選的，所述針對所述目標(biāo)涉氫系統(tǒng)，通過事故樹分析算法進行檢測分析處理，得到事故故障點分析結(jié)果，包括：

9、獲取所述目標(biāo)涉氫系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)和事故事件信息；

10、根據(jù)所述系統(tǒng)參數(shù)和所述事故事件信息，構(gòu)建事故樹；

11、基于所述事故樹進行事故分析，得到事故樹分析結(jié)果；

12、基于所述事故樹分析結(jié)果，結(jié)合所述涉氫設(shè)備的設(shè)備參數(shù)信息，確定事故故障點分析結(jié)果。所述針對所述目標(biāo)涉氫系統(tǒng)，通過事故樹分析算法進行檢測分析處理，得到事故故障點分析結(jié)果，包括：

13、獲取所述目標(biāo)涉氫系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)和事故事件信息；

14、根據(jù)所述系統(tǒng)參數(shù)和所述事故事件信息，構(gòu)建事故樹；

15、基于所述事故樹進行事故分析，得到事故樹分析結(jié)果；

16、基于所述事故樹分析結(jié)果，結(jié)合所述涉氫設(shè)備的設(shè)備參數(shù)信息，確定事故故障點分析結(jié)果。

17、可選的，所述根據(jù)所述系統(tǒng)參數(shù)和所述事故事件信息，構(gòu)建事故樹，包括：

18、基于所述系統(tǒng)參數(shù)和所述事故事件信息，確定頂上事件信息，所述頂上事件信息包含所述目標(biāo)涉氫系統(tǒng)的系統(tǒng)事故；

19、基于所述頂上事件信息進行事件分析，得到事件關(guān)聯(lián)信息；

20、根據(jù)所述事件關(guān)聯(lián)信息繪制事故樹。

21、可選的，所述基于所述事故樹進行事故分析，得到事故樹分析結(jié)果，包括：

22、對所述事故樹進行事件割集，得到最小割集集合，所述最小割集集合包含至少一個最小割集，所述最小割集用于表征事故發(fā)生的模式；

23、基于所述最小割集，確定事件排序信息；

24、基于所述事件排序信息，對所述事故樹的進行排序分析，得到事故樹分析結(jié)果。

25、可選的，所述依據(jù)所述事故故障點信息進行模擬仿真，得到所述目標(biāo)涉氫系統(tǒng)的氫氣云圖，包括：

26、基于所述事故故障點分析結(jié)果，建立所述目標(biāo)涉氫系統(tǒng)的實物數(shù)據(jù)模型；

27、獲取所述涉氫設(shè)備的設(shè)備參數(shù)信息，以及基于所述設(shè)備參數(shù)信息設(shè)定邊界條件；

28、依據(jù)所述設(shè)備參數(shù)信息、所述邊界條件結(jié)合所述實物數(shù)據(jù)模型進行模擬運算，得到所述氫氣云圖，所述氫氣云圖用于表征所述目標(biāo)涉氫系統(tǒng)的氫氣泄漏情況。

29、可選的，所述依據(jù)所述設(shè)備參數(shù)信息、所述邊界條件結(jié)合所述實物數(shù)據(jù)模型進行模擬運算，得到所述氫氣云圖，包括：

30、基于所述設(shè)備參數(shù)信息，確定氫氣位置信息；

31、基于所述事故故障點分析結(jié)果進行泄漏分析，得到泄漏參數(shù)；

32、基于所述氫氣位置信息、所述泄漏參數(shù)以及所述邊界條件，對所述實物數(shù)據(jù)模型進行模擬計算，得到所述氫氣云圖。

33、可選的，所述依據(jù)所述氫氣云圖，確定無人機巡檢路線，包括：

34、基于所述氫氣云圖進行巡檢分析，得到巡檢區(qū)域信息以及高度調(diào)節(jié)信息；

35、基于所述巡檢區(qū)域信息，確定待巡檢設(shè)備信息，所述待巡檢設(shè)備信息含待巡檢涉氫設(shè)備及巡檢順序；

36、基于所述待巡檢涉氫設(shè)備及所述巡檢順序，生成無人機巡檢路線；

37、基于所述無人機巡檢路線，結(jié)合所述高度調(diào)節(jié)信息，控制無人機對所述目標(biāo)涉氫系統(tǒng)進行動態(tài)監(jiān)視檢測。

38、可選的，依據(jù)所述氫氣云圖，確定探測器設(shè)置點，包括：

39、基于所述氫氣云圖進行可燃量計算，得到等效爆炸物質(zhì)量；

40、根據(jù)所述等效爆炸物質(zhì)量進行安全計算，得到防護區(qū)域信息，所述防護區(qū)域信息包含防護區(qū)域和危險區(qū)域；

41、基于所述防護區(qū)域和所述危險區(qū)域，確定探測器設(shè)置點。

42、第二方面，本技術(shù)提供了一種涉氫系統(tǒng)的氣體泄漏檢測處理裝置，包括：

43、目標(biāo)涉氫系統(tǒng)模塊，用于確定待檢測的目標(biāo)涉氫系統(tǒng)，所述目標(biāo)涉氫系統(tǒng)包含至少一個涉氫設(shè)備；

44、檢測分析處理模塊，用于針對所述目標(biāo)涉氫系統(tǒng)，通過事故樹分析算法進行檢測分析處理，得到事故故障點分析結(jié)果，所述事故故障點分析結(jié)果包含易發(fā)生氣體泄漏的涉氫設(shè)備；

45、模擬仿真模塊，用于依據(jù)所述事故故障點信息進行模擬仿真，得到所述目標(biāo)涉氫系統(tǒng)的氫氣云圖；

46、動態(tài)監(jiān)視檢測模塊，用于依據(jù)所述氫氣云圖，確定無人機巡檢路線和探測器設(shè)置點，在所述探測器設(shè)置點設(shè)置高精度探測器；

47、其中，所述無人機巡檢路線用于控制無人機對所述目標(biāo)涉氫系統(tǒng)進行動態(tài)監(jiān)視檢測，所述高精度探測器用于協(xié)同所述無人機對所述目標(biāo)涉氫系統(tǒng)進行動態(tài)監(jiān)視檢測。

48、第三方面，本技術(shù)提供了一種電子設(shè)備，包括處理器、通信接口、存儲器和通信總線，其中，處理器，通信接口，存儲器通過通信總線完成相互間的通信；

49、存儲器，用于存放計算機程序；

50、處理器，用于執(zhí)行存儲器上所存放的程序時，實現(xiàn)如第一方面任一項實施例所述的涉氫系統(tǒng)的氣體泄漏檢測處理方法的步驟。

51、綜上，本技術(shù)實施例通過確定待檢測的目標(biāo)涉氫系統(tǒng)，該目標(biāo)涉氫系統(tǒng)包含至少一個涉氫設(shè)備，以針對目標(biāo)涉氫系統(tǒng)，通過事故樹分析算法進行檢測分析處理，得到事故故障點分析結(jié)果，事故故障點分析結(jié)果包含易發(fā)生氣體泄漏的涉氫設(shè)備，隨后依據(jù)事故故障點信息進行模擬仿真，得到目標(biāo)涉氫系統(tǒng)的氫氣云圖，依據(jù)氫氣云圖，確定無人機巡檢路線和探測器設(shè)置點，從而在探測器設(shè)置點設(shè)置高精度探測器，并通過無人機巡檢路線控制無人機對目標(biāo)涉氫系統(tǒng)進行動態(tài)監(jiān)視檢測，利用高精度探測器和無人機的協(xié)同監(jiān)視檢測，實現(xiàn)對開放空間的動靜態(tài)結(jié)合管理，以及對涉氫設(shè)備的氫泄漏進行快速檢測與定位，降低系統(tǒng)燃爆風(fēng)險，有效解決現(xiàn)有的氫氣泄漏檢測方法所存在的局限性問題和無法合理檢測的問題。