本發(fā)明涉及絕緣子異常發(fā)熱檢測(cè)的，特別是涉及一種復(fù)合絕緣子異常發(fā)熱缺陷檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在電力系統(tǒng)中，絕緣子作為輸電線路的重要組成部分，承擔(dān)著支撐導(dǎo)線和防止電流回地的關(guān)鍵任務(wù)，復(fù)合絕緣子在運(yùn)行過(guò)程中，長(zhǎng)期暴露于強(qiáng)電場(chǎng)、機(jī)械應(yīng)力、污穢及溫濕度等復(fù)雜環(huán)境中，其有機(jī)材料容易發(fā)生物理化學(xué)變化，如憎水性下降、漏電起痕或電蝕損、龜裂、開(kāi)裂、粉化、褪色等，導(dǎo)致絕緣性能劣化，此外，電場(chǎng)、機(jī)械負(fù)荷與環(huán)境因素的共同作用，會(huì)進(jìn)一步加劇絕緣子的劣化進(jìn)程，進(jìn)而引發(fā)絕緣子異常發(fā)熱的情況，因此一旦發(fā)現(xiàn)絕緣子使用過(guò)程中出現(xiàn)異常發(fā)熱的情況，需要及時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。

2、目前在現(xiàn)有的檢測(cè)設(shè)備中，如授權(quán)公告號(hào)為cn113504263b的專利，該發(fā)明提供一種絕緣子異常發(fā)熱缺陷檢測(cè)裝置及其使用方法，包括箱體、預(yù)處理組件和檢測(cè)組件，所述預(yù)處理組件和所述檢測(cè)組件設(shè)于所述箱體內(nèi)，所述預(yù)處理組件用于對(duì)復(fù)合絕緣子從高壓端至低壓端進(jìn)行分段處理獲取試樣，所述箱體的內(nèi)部設(shè)有傳送組件，所述傳送組件將試樣從預(yù)處理組件的一端傳送至所述檢測(cè)組件的一端，所述檢測(cè)組件用于對(duì)每段試樣進(jìn)行檢測(cè)。

3、但該裝置使用中發(fā)現(xiàn)，該裝置不便于對(duì)架空線路上使用中的復(fù)合絕緣子進(jìn)行檢測(cè)，增加了使用的局限性，降低了使用的便利性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種提高對(duì)絕緣子不同檢測(cè)后調(diào)查故障原因的便利性，提高故障檢測(cè)過(guò)程中對(duì)絕緣子清潔維護(hù)的便利性，提高工作穩(wěn)定性和防墜落可靠性的復(fù)合絕緣子異常發(fā)熱缺陷檢測(cè)設(shè)備。

2、本發(fā)明的一種復(fù)合絕緣子異常發(fā)熱缺陷檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)箱，機(jī)箱設(shè)置為弧形；還包括驅(qū)動(dòng)裝置、行走裝置、動(dòng)力裝置、兩組連接件、兩組弧形側(cè)板、超聲波探頭、檢測(cè)桿、超聲波換能器、刷子和攝像頭，機(jī)箱上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，兩組連接件旋轉(zhuǎn)安裝在驅(qū)動(dòng)裝置輸出端上，兩組弧形側(cè)板分別與兩組連接件外側(cè)壁連接，并且機(jī)箱與兩組弧形側(cè)板之間閉合后形成一個(gè)整體的圓筒狀，機(jī)箱和兩組弧形側(cè)板上設(shè)置有行走裝置，超聲波探頭、檢測(cè)桿、超聲波換能器和攝像頭分別安裝在行走裝置上，行走裝置用于帶動(dòng)超聲波探頭、檢測(cè)桿、超聲波換能器和攝像頭周向移動(dòng)，刷子安裝在超聲波換能器上，動(dòng)力裝置安裝在機(jī)箱和兩組弧形側(cè)板上，動(dòng)力裝置用于帶動(dòng)設(shè)備整體移動(dòng)；初始狀態(tài)下兩組弧形側(cè)板分別旋轉(zhuǎn)展開(kāi)位于機(jī)箱的兩側(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)復(fù)合絕緣子異常發(fā)熱并需要對(duì)其檢測(cè)時(shí)，通過(guò)動(dòng)力裝置帶動(dòng)兩組弧形側(cè)板飛行，使兩組弧形側(cè)板帶動(dòng)機(jī)箱移動(dòng)至復(fù)合絕緣子正上方，之后使機(jī)箱降落至復(fù)合絕緣子上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)兩組連接件旋轉(zhuǎn)，使兩組連接件帶動(dòng)兩組弧形側(cè)板擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使兩組弧形側(cè)板閉合呈一個(gè)整體圓筒狀并套裝在復(fù)合絕緣子外部，之后通過(guò)動(dòng)力裝置帶動(dòng)機(jī)箱和兩組弧形側(cè)板在復(fù)合絕緣子上行走，同時(shí)通過(guò)行走裝置帶動(dòng)超聲波探頭、檢測(cè)桿、刷子和攝像頭在機(jī)箱和兩組弧形側(cè)板內(nèi)側(cè)壁周向移動(dòng)，從而使超聲波探頭對(duì)絕緣子進(jìn)行超聲波探傷檢測(cè)，使檢測(cè)桿對(duì)絕緣子電流檢測(cè)，同時(shí)通過(guò)超聲波換能器帶動(dòng)刷子超聲波震動(dòng)，使刷子將絕緣子表面清潔處理，通過(guò)攝像頭對(duì)絕緣子表面進(jìn)行拍攝，從而提高設(shè)備對(duì)絕緣子不同檢測(cè)后調(diào)查故障原因的便利性，提高故障檢測(cè)過(guò)程中對(duì)絕緣子清潔維護(hù)的便利性，設(shè)備通過(guò)將絕緣子周向套裝，提高設(shè)備的工作穩(wěn)定性和防墜落可靠性。

3、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置為兩組，兩組驅(qū)動(dòng)裝置鏡像設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)兩側(cè)，兩組連接件分別與兩組驅(qū)動(dòng)裝置輸出端連接，驅(qū)動(dòng)裝置包括推動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)軸、第一電機(jī)、第一殼體、圓盤、第一齒輪、第二齒輪、插銷和定位孔，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝在機(jī)箱內(nèi)側(cè)壁上，連接件安裝在轉(zhuǎn)軸端部，第一電機(jī)安裝在機(jī)箱內(nèi)側(cè)壁上，第一電機(jī)的兩側(cè)輸出端與轉(zhuǎn)軸連接，第一殼體安裝在機(jī)箱內(nèi)側(cè)壁上，圓盤旋轉(zhuǎn)安裝在第一殼體內(nèi)部，第一齒輪與圓盤同心連接，第二齒輪安裝在轉(zhuǎn)軸外側(cè)壁上，第二齒輪與第一齒輪嚙合，插銷通過(guò)推動(dòng)裝置滑動(dòng)安裝在第一殼體上，推動(dòng)裝置用于帶動(dòng)插銷移動(dòng)，定位孔設(shè)置在圓盤上；通過(guò)兩組第一電機(jī)帶動(dòng)兩組轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使兩組轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)兩組連接件旋轉(zhuǎn)，從而使兩組連接件帶動(dòng)兩組弧形側(cè)板旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)展開(kāi)或閉合，提高兩組弧形側(cè)板旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的便利性，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)第二齒輪旋轉(zhuǎn)，第二齒輪旋轉(zhuǎn)后通過(guò)與第一齒輪的嚙合帶動(dòng)圓盤旋轉(zhuǎn)，圓盤旋轉(zhuǎn)后帶動(dòng)定位孔位置移動(dòng)，當(dāng)兩組弧形側(cè)板旋轉(zhuǎn)展開(kāi)后，定位孔移動(dòng)至插銷側(cè)方，此時(shí)通過(guò)推動(dòng)裝置推動(dòng)插銷移動(dòng)，使插銷端部插入定位孔內(nèi)，從而使插銷將圓盤的旋轉(zhuǎn)固定，進(jìn)而使兩組弧形側(cè)板的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行固定，提高兩組弧形側(cè)板展開(kāi)后使用的穩(wěn)定性。

4、優(yōu)選的，所述行走裝置包括三組導(dǎo)軌、三組齒條、兩組第二殼體、兩組第一電缸、多組第一伸縮桿、兩組支撐板、兩組第三齒輪和兩組第二電機(jī)，三組導(dǎo)軌分別安裝在機(jī)箱和兩組弧形側(cè)板內(nèi)側(cè)壁上，三組齒條分別安裝在三組導(dǎo)軌外側(cè)壁上，兩組第二殼體分別滑動(dòng)安裝在三組導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)壁上，兩組第一電缸和多組第一伸縮桿分別安裝在兩組第二殼體外側(cè)壁上，兩組第一電缸和多組第一伸縮桿移動(dòng)端分別與兩組支撐板連接，超聲波探頭、檢測(cè)桿和檢測(cè)桿均安裝在其中一組支撐板上，超聲波換能器安裝在另一組支撐板上，兩組第三齒輪分別旋轉(zhuǎn)安裝在兩組第二殼體上，并且兩組第三齒輪與齒條嚙合，兩組第二電機(jī)分別安裝在兩組第二殼體內(nèi)側(cè)壁上，兩組第二電機(jī)輸出端分別與兩組第三齒輪連接；當(dāng)兩組弧形側(cè)板旋轉(zhuǎn)與機(jī)箱閉合后，三組導(dǎo)軌和三組齒條之間形成一個(gè)整體的環(huán)形，通過(guò)兩組第二電機(jī)帶動(dòng)兩組第三齒輪旋轉(zhuǎn)，使兩組第三齒輪通過(guò)與三組齒條的嚙合帶動(dòng)兩組第二殼體在三組導(dǎo)軌上行走，使超聲波探頭、檢測(cè)桿、刷子和刷子圍繞絕緣子周向移動(dòng)，同時(shí)通過(guò)配合兩組第一電缸不斷伸縮移動(dòng)調(diào)節(jié)，從而提高設(shè)備前進(jìn)移動(dòng)過(guò)程中通過(guò)超聲波探頭、檢測(cè)桿和攝像頭對(duì)絕緣子檢測(cè)的便利性，提高刷子對(duì)絕緣子清潔的便利性。

5、優(yōu)選的，所述動(dòng)力裝置包括飛行裝置、三組第二電缸、多組第二伸縮桿、三組架體、多組輥軸、第三電機(jī)、第一皮帶、多組支撐輪和兩組第二皮帶，三組第二電缸和多組第二伸縮桿分別安裝在機(jī)箱和兩組弧形側(cè)板內(nèi)側(cè)壁上，三組第二電缸和多組第二伸縮桿的移動(dòng)端分別與三組架體外側(cè)壁連接，多組輥軸均旋轉(zhuǎn)安裝在機(jī)箱上的架體內(nèi)側(cè)壁上，第三電機(jī)安裝在架體外側(cè)壁上，第三電機(jī)輸出端與其中一組輥軸連接，第一皮帶套裝在多組輥軸上，多組支撐輪分別旋轉(zhuǎn)安裝在另外兩組架體上，兩組第二皮帶分別套裝在多組支撐輪上，飛行裝置安裝在兩組弧形側(cè)板上；當(dāng)機(jī)箱降落至絕緣子上后，通過(guò)第一皮帶與絕緣子頂面接觸，從而使多組輥軸和第一皮帶將機(jī)箱支撐，之后通過(guò)兩組第二皮帶與絕緣子下部?jī)蓚?cè)接觸，從而使第一皮帶和兩組第二皮帶配合使用，提高設(shè)備的穩(wěn)定性，通過(guò)第三電機(jī)帶動(dòng)最外側(cè)的輥軸旋轉(zhuǎn)，使最外側(cè)輥軸帶動(dòng)第一皮帶旋轉(zhuǎn)，使中部的多組輥軸對(duì)第一皮帶支撐，從而使設(shè)備進(jìn)行前進(jìn)移動(dòng)，通過(guò)控制三組第二電缸伸縮長(zhǎng)度，從而提高設(shè)備在不同直徑絕緣子上移動(dòng)的便利性。

6、優(yōu)選的，所述推動(dòng)裝置包括花鍵套、限位板、彈簧、連接板和第三電缸，花鍵套安裝在第一殼體外側(cè)壁上，插銷配合滑動(dòng)穿過(guò)花鍵套內(nèi)部，限位板安裝在插銷外側(cè)壁上，彈簧配合套裝在插銷外側(cè)壁上，連接板安裝在插銷端部，第三電缸安裝在第一殼體內(nèi)側(cè)壁上；通過(guò)彈簧推動(dòng)限位板移動(dòng)，使限位板帶動(dòng)插銷移動(dòng)，從而當(dāng)定位孔移動(dòng)至插銷側(cè)方后，使插銷端部伸入定位孔內(nèi)部將圓盤固定，提高圓盤自動(dòng)固定的便利性，通過(guò)第三電缸推動(dòng)連接板移動(dòng)，使連接板帶動(dòng)插銷移動(dòng)，從而便于將插銷與定位孔分離，提高弧形側(cè)板旋轉(zhuǎn)的便利性。

7、優(yōu)選的，還包括儲(chǔ)存箱、增壓泵、輸送管、噴頭和閥門，儲(chǔ)存箱安裝在機(jī)箱頂端，增壓泵安裝在儲(chǔ)存箱外側(cè)壁上，并且增壓泵輸出端與儲(chǔ)存箱連通，多組輸送管均連通設(shè)置在儲(chǔ)存箱底端，并且多組輸送管頂端伸出機(jī)箱下部，多組噴頭分別連通設(shè)置在多組輸送管底端，多組閥門分別連通設(shè)置在多組輸送管上；將清潔水放入儲(chǔ)存箱內(nèi)部?jī)?chǔ)存，通過(guò)增壓泵對(duì)儲(chǔ)存箱內(nèi)沖壓，當(dāng)噴頭開(kāi)啟后，使清潔水通過(guò)噴頭噴灑至絕緣子表面上，從而提高絕緣子的清潔效果，降低絕緣子發(fā)熱故障的情況。

8、優(yōu)選的，所述飛行裝置包括多組第三殼體、多組第四電機(jī)和多組螺旋槳，多組第三殼體分別安裝在兩組弧形側(cè)板外側(cè)壁上，多組第四電機(jī)分別安裝在兩組第三殼體內(nèi)部，多組螺旋槳分別旋轉(zhuǎn)安裝在多組第三殼體外側(cè)壁上，多組第四電機(jī)輸出端分別與多組螺旋槳連接；當(dāng)兩組弧形側(cè)板旋轉(zhuǎn)展開(kāi)后，通過(guò)多組第四電機(jī)帶動(dòng)多組螺旋槳旋轉(zhuǎn)，使多組螺旋槳帶動(dòng)設(shè)備飛行移動(dòng)。

9、優(yōu)選的，還包括控制器和信號(hào)傳輸器，控制器和信號(hào)傳輸器均安裝在機(jī)箱外側(cè)壁上；通過(guò)設(shè)置控制器和信號(hào)傳輸器，提高設(shè)備動(dòng)作控制和信號(hào)傳輸?shù)谋憷浴?/p>

10、優(yōu)選的，還包括兩組旋轉(zhuǎn)阻尼器，兩組旋轉(zhuǎn)阻尼器均安裝在機(jī)箱內(nèi)側(cè)壁上，并且兩組旋轉(zhuǎn)阻尼器分別與兩組轉(zhuǎn)軸連接；通過(guò)設(shè)置兩組旋轉(zhuǎn)阻尼器，提高兩組轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的勻速效果，提高兩組弧形側(cè)板的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)穩(wěn)定性。

11、優(yōu)選的，還包括兩組電磁鐵，兩組電磁鐵分別安裝在兩組弧形側(cè)板端部；當(dāng)兩組弧形側(cè)板旋轉(zhuǎn)閉合后，通過(guò)將兩組電磁鐵之間吸附固定，從而提高兩組弧形側(cè)板端部之間的連接固定效果。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果為：初始狀態(tài)下兩組弧形側(cè)板分別旋轉(zhuǎn)展開(kāi)位于機(jī)箱的兩側(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)復(fù)合絕緣子異常發(fā)熱并需要對(duì)其檢測(cè)時(shí)，通過(guò)動(dòng)力裝置帶動(dòng)兩組弧形側(cè)板飛行，使兩組弧形側(cè)板帶動(dòng)機(jī)箱移動(dòng)至復(fù)合絕緣子正上方，之后使機(jī)箱降落至復(fù)合絕緣子上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)兩組連接件旋轉(zhuǎn)，使兩組連接件帶動(dòng)兩組弧形側(cè)板擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使兩組弧形側(cè)板閉合呈一個(gè)整體圓筒狀并套裝在復(fù)合絕緣子外部，之后通過(guò)動(dòng)力裝置帶動(dòng)機(jī)箱和兩組弧形側(cè)板在復(fù)合絕緣子上行走，同時(shí)通過(guò)行走裝置帶動(dòng)超聲波探頭、檢測(cè)桿、刷子和攝像頭在機(jī)箱和兩組弧形側(cè)板內(nèi)側(cè)壁周向移動(dòng)，從而使超聲波探頭對(duì)絕緣子進(jìn)行超聲波探傷檢測(cè)，使檢測(cè)桿對(duì)絕緣子電流檢測(cè)，同時(shí)通過(guò)超聲波換能器帶動(dòng)刷子超聲波震動(dòng)，使刷子將絕緣子表面清潔處理，通過(guò)攝像頭對(duì)絕緣子表面進(jìn)行拍攝，從而提高設(shè)備對(duì)絕緣子不同檢測(cè)后調(diào)查故障原因的便利性，提高故障檢測(cè)過(guò)程中對(duì)絕緣子清潔維護(hù)的便利性，設(shè)備通過(guò)將絕緣子周向套裝，提高設(shè)備的工作穩(wěn)定性和防墜落可靠性。