本發(fā)明涉及金屬熔痕檢測領域，特別涉及一種金屬熔痕檢測設備、方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)。

背景技術：

1、隨著我國電氣設備的增多，電氣火災發(fā)生率越來越高，火災發(fā)生之后調(diào)查人員會對災后現(xiàn)場進行調(diào)查，以尋找用于確定火災起因的證據(jù)，其中，現(xiàn)場殘留的電導線就是重要證物，例如，殘留的電導線表面的金屬熔痕可包括一次短路和二次短路等類型，一次短路通常被判定為起火原因，二次短路通常被判定為火災發(fā)生后產(chǎn)生的短路。

2、目前，在火災現(xiàn)場中，存在部分殘留的電導線位于移動受限空間的情況，例如，移動受限空間包括隱蔽空間、狹窄空間以及封閉空間等等，工作人員往往無法進入移動受限空間內(nèi)，也無法使用傳統(tǒng)攝影設備對位于移動受限空間內(nèi)的電導線進行直接拍攝，導致無法對火災現(xiàn)場的所有電導線進行金屬熔痕檢測，不利于調(diào)查火災的起因。

技術實現(xiàn)思路

1、以下是對本文詳細描述的主題的概述。本概述并非是為了限制權利要求的保護范圍。

2、本技術實施例提供了一種金屬熔痕檢測設備、方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)，能夠有效地對位于移動受限空間內(nèi)的電導線進行拍攝。

3、為實現(xiàn)上述目的，本技術實施例的第一方面提出了一種金屬熔痕檢測設備，包括：基座；檢測機構，包括第一關節(jié)、螺紋桿、活動塊、攝像模塊、照明模塊和第一驅(qū)動器，所述螺紋桿的一端設置在所述第一關節(jié)上，所述活動塊設置有螺紋通孔，所述螺紋通孔與所述螺紋桿螺紋連接，所述攝像模塊以及照明模塊均設置在所述活動塊的側面，所述攝像模塊以及照明模塊沿所述活動塊的周向間隔分布，所述第一驅(qū)動器固定在所述活動塊上，所述第一驅(qū)動器用于驅(qū)動所述活動塊在所述螺紋桿上移動，以使所述活動塊靠近或者遠離所述第一關節(jié)；角度調(diào)節(jié)機構，固定在所述基座上，所述第一關節(jié)與所述角度調(diào)節(jié)機構連接，所述角度調(diào)節(jié)機構用于調(diào)節(jié)所述第一關節(jié)的角度；控制模塊，所述第一驅(qū)動器、所述攝像模塊和所述照明模塊分別與所述控制模塊電連接。

4、在一些實施例中，所述活動塊上設有第一齒輪，所述第一驅(qū)動器的驅(qū)動端設置有與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，所述第一齒輪的軸線與所述螺紋桿的軸線重合，所述第一驅(qū)動器用于驅(qū)動所述第二齒輪旋轉，以帶動所述第一齒輪繞所述螺紋桿的軸線轉動。

5、在一些實施例中，所述檢測機構包括第二驅(qū)動器，所述第二驅(qū)動器設置在所述第一關節(jié)上，所述第二驅(qū)動器用于驅(qū)動所述螺紋桿繞所述螺紋桿的軸線旋轉。

6、在一些實施例中，所述螺紋桿上設有第三齒輪，所述第二驅(qū)動器的驅(qū)動端設有與所述第三齒輪嚙合的第四齒輪，所述第二驅(qū)動器用于驅(qū)動所述第四齒輪旋轉，帶動所述第三齒輪繞所述螺紋桿的軸線旋轉。

7、在一些實施例中，所述角度調(diào)節(jié)機構包括第二關節(jié)、支臂、旋轉驅(qū)動器、第三驅(qū)動器和第四驅(qū)動器，所述旋轉驅(qū)動器固定在所述基座上，所述旋轉驅(qū)動器的驅(qū)動端與所述第二關節(jié)連接，所述支臂的一端與所述第二關節(jié)轉動連接，所述支臂的另一端與所述第一關節(jié)轉動連接，所述旋轉驅(qū)動器用于驅(qū)動所述第二關節(jié)旋轉，所述第三驅(qū)動器用于驅(qū)動所述支臂轉動，所述第四驅(qū)動器用于驅(qū)動所述第一關節(jié)轉動。

8、為實現(xiàn)上述目的，本技術實施例的第二方面提出了一種金屬熔痕檢測方法，包括：獲取攝像模塊拍攝的關于目標金屬導線的待測導線圖像，其中，所述目標金屬導線的表面包含目標熔痕；將所述待測導線圖像輸入至熔痕檢測模型進行目標識別，得到目標識別結果，其中，所述目標識別結果用于指示所述目標熔痕的類型。

9、在一些實施例中，所述將所述待測導線圖像輸入至熔痕檢測模型進行目標識別，得到目標識別結果之前，所述金屬熔痕檢測方法還包括：獲取關于樣本金屬導線的樣本圖像以及所述樣本圖像的識別標簽，其中，所述樣本金屬導線的表面包含樣本熔痕，所述識別標簽用于指示所述樣本熔痕的位置和類型；調(diào)用所述熔痕檢測模型對所述樣本圖像進行多層級特征提取，得到維度依次降低的第一圖像特征以及第二圖像特征；對第二圖像特征進行通道壓縮得到壓縮圖像特征，對所述壓縮圖像特征進行內(nèi)容編碼得到多個初始重組核，分別對各個所述初始重組核進行歸一化處理，得到多個目標重組核；基于各個所述目標重組核對所述第二圖像特征進行上采樣處理，得到第一中間特征，其中，所述第一中間特征與所述第一圖像特征的維度相同；基于所述第一中間特征以及所述第一圖像特征的通道級聯(lián)結果進行邊界框預測和類別預測，得到預測識別結果；根據(jù)所述預測識別結果以及所述識別標簽確定模型損失，基于所述模型損失對所述熔痕檢測模型進行訓練。

10、為實現(xiàn)上述目的，本技術實施例的第三方面提出了一種金屬熔痕檢測裝置，包括：獲取模塊，用于獲取攝像模塊拍攝的關于目標金屬導線的待測導線圖像，其中，所述目標金屬導線的表面包含目標熔痕；預測模塊，用于將所述待測導線圖像輸入至熔痕檢測模型進行目標識別，得到目標識別結果，其中，所述目標識別結果用于指示所述目標熔痕的類型。

11、為實現(xiàn)上述目的，本技術實施例的第四方面提出了一種電子設備，所述電子設備包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述第二方面所述的金屬熔痕檢測方法。

12、為實現(xiàn)上述目的，本技術實施例的第五方面提出了一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)為計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述第二方面所述的金屬熔痕檢測方法。

13、本技術實施例至少包括以下有益效果：通過在活動塊上設置螺紋通孔，并將螺紋通孔與螺紋桿螺紋連接，相當于將活動塊與螺紋桿活動連接，在活動塊上固定第一驅(qū)動器，在控制器的作用下，能夠通過第一驅(qū)動器驅(qū)動活動塊在螺紋桿上移動，以使活動塊靠近或者遠離第一關節(jié)，由于攝像模塊設置在活動塊的側面，所以當活動塊在螺紋桿上移動時，攝像模塊能夠與活動塊進行同步移動，從而靈活地調(diào)整攝像模塊的拍攝位置，有效提升攝像模塊對移動受限空間的適應性，在控制器的作用下，攝像模塊能夠有效地對位于移動受限空間內(nèi)的電導線進行拍攝；而且在活動塊的側面還設置有照明模塊，所以照明模塊也會與攝像模塊進行同步移動，由于攝像模塊以及照明模塊沿活動塊的周向間隔分布，所以照明模塊的發(fā)光方向不會正對著攝像模塊，使得照明模塊能夠在不影響攝像模塊拍攝的前提下向電導線所處的空間提供充足的光線，從而提高攝像模塊的拍攝質(zhì)量；另外，將第一關節(jié)與角度調(diào)節(jié)機構進行連接，將角度調(diào)節(jié)機構固定在所述基座上，在角度調(diào)節(jié)機構的作用下，能夠靈活調(diào)整第一關節(jié)的角度，當?shù)谝魂P節(jié)的角度發(fā)生改變時，能夠帶動攝像模塊的角度發(fā)生改變，所以能夠靈活調(diào)節(jié)攝像模塊的拍攝角度，進一步提升攝像模塊對移動受限空間的適應性，使得攝像模塊能夠應對更為復雜的移動受限空間，確保攝像模塊能夠有效地對位于移動受限空間內(nèi)的電導線進行拍攝，從而可以對火災現(xiàn)場的所有電導線進行金屬熔痕檢測，有助于調(diào)查火災的起因。

14、本技術的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本技術而了解。本技術的目的和其他優(yōu)點可通過在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現(xiàn)和獲得。