1.一種隧道裂縫智能檢測裝置，其特征在于：包括車載主體、紅外熱成像模塊、裂縫定位模塊、轉(zhuǎn)向臂(1)、微調(diào)控制架(2)、掃描模塊(3)和控制模塊；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道裂縫智能檢測裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)(211)、轉(zhuǎn)折架(27)、第一連桿(29)、第二連桿(210)和u形架板(28)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)(211)轉(zhuǎn)動連接于所述載板(26)的頂部，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)(211)的驅(qū)動端通過第一連桿(29)與所述轉(zhuǎn)折架(27)的下端連接，所述轉(zhuǎn)折架(27)的上端通過所述第二連桿(210)與所述u形架板(28)連接，所述掃描器殼體的下端安裝在所述u形架板(28)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道裂縫智能檢測裝置，其特征在于，還包括有環(huán)境分析模塊，所述環(huán)境分析模塊包括多個溫濕度傳感器、振動傳感器和應(yīng)力傳感器，所述多個溫濕度傳感器、振動傳感器和應(yīng)力傳感器均勻分布在隧道的各個位置，且所述多個溫濕度傳感器、振動傳感器和應(yīng)力傳感器與所述數(shù)據(jù)采集模塊通訊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道裂縫智能檢測裝置，其特征在于，所述激光掃描器單元(32)包括激光器(3201)、激光頭(3202)和光學(xué)接收器(3203)，所述激光頭(3202)設(shè)有多個，多個所述激光頭(3202)呈矩陣型均勻分布在所述激光器(3201)的發(fā)射端，所述激光器(3201)安裝在所述掃描器殼體內(nèi)，所述光學(xué)接收器(3203)安裝在所述激光器(3201)的一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道裂縫智能檢測裝置，其特征在于，所述微調(diào)控制架(2)還包括有超聲檢測器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道裂縫智能檢測裝置，其特征在于，所述圖像投射單元(31)包括圖像投射光源(3101)、光學(xué)反射鏡(3102)、投影對比組件(4)、反饋光源接收器(3103)、反饋光源信號輸入器和圖像投射單元外殼，所述圖像投射光源(3101)、光學(xué)反射鏡(3102)、反饋光源接收器(3103)和投影對比組件(4)均設(shè)于所述投射單元外殼內(nèi)，所述投射單元外殼的前端設(shè)有發(fā)射孔，所以圖像投射光源(3101)用于向待測隧道裂縫投射光源，所述光學(xué)反射鏡(3102)具有多個，多個所述光學(xué)反射鏡(3102)用于折射所述光源至所述發(fā)射孔，所述投影對比組件(4)設(shè)置所述發(fā)射孔與最靠近所述發(fā)射孔的光學(xué)反射鏡(3102)之間，所述投影對比組件(4)用于向所述待測隧道裂縫投射結(jié)構(gòu)光；所述反饋光源接收器(3103)用于接收所述隧道裂縫反射的結(jié)構(gòu)光，所述反饋光源信號輸入器用于收集所述待測隧道裂縫的結(jié)構(gòu)光圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的隧道裂縫智能檢測裝置，其特征在于，所述投影對比組件(4)包括成像帶(41)、調(diào)節(jié)輪(42)和架構(gòu)框(43)，所述調(diào)節(jié)輪(42)設(shè)有2個，2個所述調(diào)節(jié)輪(42)設(shè)置在所述發(fā)射孔的兩側(cè)，所述成像帶(41)的兩端分別繞接在2個所述調(diào)節(jié)輪(42)上，所述成像帶(41)的中部設(shè)有透光面(45)，所述透光面(45)的上方設(shè)有架構(gòu)框(43)，所述架構(gòu)框(43)中部設(shè)有投影孔(44)，工作時，所述圖像投射光源(3101)發(fā)出的光源依次經(jīng)過多個所述光學(xué)反射鏡(3102)、投影孔(44)和透光面(45)后，以形成所述結(jié)構(gòu)光。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的隧道裂縫智能檢測裝置，其特征在于，所述透光面(45)為梯形，所述調(diào)節(jié)輪(42)上設(shè)置有圈數(shù)計量器，所述圈數(shù)計量器用于實時記錄所述調(diào)節(jié)輪(42)轉(zhuǎn)動的圈數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道裂縫智能檢測裝置，其特征在于，所述矩形底架的四個角均設(shè)有防撞組件(5)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的隧道裂縫智能檢測裝置，其特征在于，所述防撞組件包括角件(51)和防撞支架(52)，所述角件(51)的橫截面為l型，所述防撞支架(52)設(shè)有2個，2個所述防撞支架(52)分別安裝在所述角件(51)外側(cè)的左側(cè)和底部。