本發(fā)明涉及拍照檢測設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種載板拍照檢修機(jī)及載板檢測方法。

背景技術(shù)：

1、在電子制造領(lǐng)域，載板特指ic載板（ic?substrate），它是用于承載ic（集成電路）的一種基板，內(nèi)部布有線路用以導(dǎo)通芯片與電路板之間的信號。

2、傳統(tǒng)的載板檢修涉及大量的人工操作，如手動(dòng)在運(yùn)輸平臺(tái)上完成上下料以及翻轉(zhuǎn)載板等操作；此外，現(xiàn)有檢測技術(shù)中的拍照檢測機(jī)構(gòu)，僅采用檢測相機(jī)以及單個(gè)的環(huán)形補(bǔ)光燈進(jìn)行照明，載板產(chǎn)品的設(shè)計(jì)復(fù)雜度增加，新表征的缺陷類型例如凹陷，或者表面焊點(diǎn)的凸起，在產(chǎn)線中層出不窮，現(xiàn)有技術(shù)在面對這類型缺陷時(shí)，從單一方向的照明無法有效檢測。

3、故需要提供一種載板拍照檢修機(jī)及載板檢測方法來解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種載板拍照檢修機(jī)及載板檢測方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的及載板檢測技術(shù)采用人工上下料以及翻轉(zhuǎn)載板檢測效率低下，檢測機(jī)構(gòu)采用單一的照明方式無法有效檢測載板表面缺陷的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種載板拍照檢修機(jī)，其包括：

3、基座；

4、承載臺(tái)，設(shè)置在所述基座上，用于放置載板；

5、檢測機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述基座上，且位于所述承載臺(tái)上方，所述檢測機(jī)構(gòu)用于對所述承載臺(tái)上的載板拍照檢測；以及

6、翻面機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述基座上，且位于所述承載臺(tái)周側(cè)，所述翻面機(jī)構(gòu)用于將載板夾持、翻面；

7、其中，所述檢測機(jī)構(gòu)包括：

8、支撐架，與所述基座連接；

9、鏡頭組件，與所述支撐架連接，所述鏡頭組件位于所述承載臺(tái)上方；

10、環(huán)形光源組件，與所述支撐架連接，所述環(huán)形光源組件套設(shè)在所述鏡頭組件周側(cè)，所述環(huán)形光源組件用于提供照明，所述環(huán)形光源組件的發(fā)光軸線與所述鏡頭組件的中心軸線在同一直線上；以及

11、條形光源組件，位于所述鏡頭組件一側(cè)，所述條形光源組件與所述支撐架連接，所述條形光源組件用于提供補(bǔ)光光源。

12、本發(fā)明中，所述條形光源組件包括：

13、第一安裝架，頂端與所述支撐架連接；以及

14、條形燈體，與所述第一安裝架連接；

15、其中，所述條形燈體與所述第一安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述條形燈體轉(zhuǎn)動(dòng)方向所在平面與所述鏡頭組件的中心軸線相互垂直。

16、本發(fā)明中，所述支撐架包括：

17、第一安裝板，豎直設(shè)置，所述鏡頭組件與所述第一安裝板連接；

18、第二安裝板，一端與所述第一安裝板連接，所述第二安裝板為環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述鏡頭組件貫穿所述第二安裝板，所述環(huán)形光源組件與所述第二安裝板底端連接。

19、本發(fā)明中，所述檢測機(jī)構(gòu)還包括：

20、轉(zhuǎn)動(dòng)座，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第二安裝板上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座為中空的筒狀結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座套設(shè)在鏡頭組件外側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座頂端與條形光源組件連接；以及

21、驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置在第二安裝板上，所述驅(qū)動(dòng)組件與轉(zhuǎn)動(dòng)座連接，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述條形光源組件旋轉(zhuǎn)。

22、本發(fā)明中，所述鏡頭組件包括：

23、鏡頭本體，與所述支撐架連接；以及

24、點(diǎn)光源，設(shè)置在所述鏡頭本體一側(cè)，且向下發(fā)出光源；

25、分光鏡，傾斜設(shè)置在所述鏡頭本體下方，所述分光鏡遠(yuǎn)離所述鏡頭本體一側(cè)設(shè)置有檢測口；以及

26、反光鏡，傾斜設(shè)置在所述點(diǎn)光源下方，所述反光鏡將所述點(diǎn)光源發(fā)出的光反射到所述分光鏡；

27、其中，所述點(diǎn)光源發(fā)出的光線通過反光鏡和分光鏡依次反射到承載臺(tái)的載板上，經(jīng)過載板反射后經(jīng)過所述分光鏡，進(jìn)入所述鏡頭本體成像。

28、本發(fā)明中，所述鏡頭組件還包括：

29、第二鏡盒，頂端與所述鏡頭本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二鏡盒頂端與所述鏡頭本體的入光口連通，所述第二鏡盒底端設(shè)置有朝向所述承載臺(tái)的透光口，所述第二鏡盒側(cè)邊與所述反光鏡連接；以及

30、第二鏡片架，設(shè)置在第二鏡盒內(nèi)，所述分光鏡設(shè)置在所述第二鏡片架上，且所述分光鏡相對所述反光鏡之間的角度可調(diào)節(jié)。

31、本發(fā)明中，所述第二鏡盒頂端與所述鏡頭本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

32、所述鏡頭組件還包括連接片，所述連接片一端與所述第二鏡盒連接，所述連接片另一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座頂端連接。

33、本發(fā)明中，所述支撐架還包括：

34、立柱支架，設(shè)置在所述基座上；

35、第一導(dǎo)軌組件，橫向設(shè)置在所述立柱支架上，所述第一導(dǎo)軌組件用于帶動(dòng)鏡頭組件水平方向運(yùn)動(dòng)；

36、第二導(dǎo)軌組件，與所述第一導(dǎo)軌組件連接，且所述第二導(dǎo)軌組件與所述第一安裝板沿豎直方向滑動(dòng)連接，所述第二導(dǎo)軌組件帶動(dòng)所述鏡頭組件沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。

37、本發(fā)明中，所述載板拍照檢修機(jī)還包括：

38、運(yùn)行平臺(tái)，設(shè)置在所述基座上，用于輸送所述承載臺(tái)，所述承載臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡包括檢測位以及用于反轉(zhuǎn)載板的翻轉(zhuǎn)位，所述承載臺(tái)上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)槽；

39、翻面機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述基座上，且位于所述運(yùn)行平臺(tái)一端，所述翻面機(jī)構(gòu)用于將載板進(jìn)行翻面操作，所述翻面機(jī)構(gòu)包括：

40、夾爪，包括相對開合的第一夾桿以及第二夾桿；

41、夾持氣缸，與所述夾爪連接，所述夾持氣缸驅(qū)動(dòng)所述夾爪的開合；

42、旋轉(zhuǎn)氣缸，與所述夾持氣缸連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)所述夾持氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述夾爪旋轉(zhuǎn)；以及

43、升降組件，設(shè)置在所述基座上，且所述升降組件與所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接，所述升降組件驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)氣缸上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述夾爪上下運(yùn)動(dòng)。

44、本發(fā)明還提供一種載板檢測方法，其包括：

45、s11：調(diào)度機(jī)械手將待檢測的載板放置在承載臺(tái)上，并移動(dòng)到檢測位；調(diào)度機(jī)械手將從第一料盒抓取待檢測的載板放置在承載臺(tái)上，并通過運(yùn)行平臺(tái)將待檢測的載板移動(dòng)到檢測位；

46、s12：檢測機(jī)構(gòu)檢測載板正面；

47、承載臺(tái)位于檢測位時(shí)，鏡頭組件通過環(huán)形光源組件和條形光源組件對載板正面進(jìn)行打光，鏡頭本體對載板的正面拍照檢測；

48、點(diǎn)光源發(fā)出的光線經(jīng)過反光鏡和分光鏡的反射到載板上，通過載板反射后再通過分光鏡進(jìn)入鏡頭本體，完成取像過程；

49、所述鏡頭組件根據(jù)第一導(dǎo)軌組件和第二導(dǎo)軌組件的調(diào)節(jié)，可以水平或豎直移動(dòng)，以獲取載板不同區(qū)域的圖像；

50、s13：運(yùn)行平臺(tái)將承載臺(tái)移動(dòng)到翻轉(zhuǎn)位，翻面機(jī)構(gòu)將所述承載臺(tái)上的載板翻面；其包括：

51、s131：翻面機(jī)構(gòu)的夾爪在升降組件的驅(qū)動(dòng)下下降，夾持氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪閉合，夾持載板；

52、s132：升降組件將夾爪升起，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪旋轉(zhuǎn)180度，實(shí)現(xiàn)載板的翻面；

53、s133：升降組件再次下降，將翻面后的載板放置到承載臺(tái)上，準(zhǔn)備進(jìn)行載板的背面檢測；

54、s14：檢測機(jī)構(gòu)檢測載板背面；

55、翻面后的載板通過運(yùn)行平臺(tái)輸送到檢測位，鏡頭組件對載板背面進(jìn)行拍照檢測；

56、s15：檢測完成，所述載板下料；

57、載板背面檢測完成后，所述運(yùn)行平臺(tái)驅(qū)動(dòng)承載臺(tái)帶動(dòng)載板移動(dòng)到下料位；

58、調(diào)度機(jī)械手將檢測完成的載板從承載臺(tái)上夾取，并輸送到第二料盒中；

59、s16：控制系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理與分析；

60、將檢測機(jī)構(gòu)采集到的圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)進(jìn)行處理和分析；根據(jù)識(shí)別結(jié)果判斷載板是否合格，并通過用戶確認(rèn)。

61、本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)，其有益效果為：本發(fā)明的載板拍照檢修機(jī)及其載板檢測方法中，載板拍照檢修機(jī)的運(yùn)行平臺(tái)使得載板能夠自動(dòng)輸送到檢測位進(jìn)行檢測，檢測機(jī)構(gòu)包括環(huán)形光源組件和條形光源組件，能夠提供更均勻、更穩(wěn)定的照明條件，使得鏡頭本體能夠捕捉到更清晰、更準(zhǔn)確的圖像。檢測完成后的載板，通過運(yùn)行平臺(tái)自動(dòng)輸送到翻轉(zhuǎn)位，通過翻面機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻面操作，從而實(shí)現(xiàn)了載板背面可自動(dòng)化翻轉(zhuǎn)檢測，降低了人工操作成本。

62、檢測機(jī)構(gòu)通過環(huán)形光源組件和條形光源組件的配合使用，環(huán)形光源組件套設(shè)在鏡頭組件周側(cè)，并且其發(fā)光軸線與鏡頭組件的中心軸線在同一直線上，確保了鏡頭組件在拍攝范圍內(nèi)得到均勻、一致的照明；環(huán)形光源組件和條形光源組件的結(jié)合使用，可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)光照強(qiáng)度和方向，從而增強(qiáng)鏡頭本體采集到的圖像中，不同區(qū)域之間的對比度，便于突出載板上的缺陷，使得檢測更加準(zhǔn)確和可靠。

63、本發(fā)明中還設(shè)置了條形光源組件與第一安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得補(bǔ)光角度可以靈活調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同檢測需求。同時(shí)，條形光源組件可以隨著轉(zhuǎn)動(dòng)座的轉(zhuǎn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，為多角度補(bǔ)光提供了可能性。