1.一種水聲目標(biāo)方位角估計(jì)方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對于每個頻段的接收信號矩陣，將全方位劃分為多個網(wǎng)格，初始化信號能量分布參數(shù)和環(huán)境噪聲能量，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過最小化信號矩陣與波束成形數(shù)據(jù)之間的期望平方誤差，更新波束成形矩陣和環(huán)境噪聲能量，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用不動點(diǎn)迭代法更新所述信號能量分布參數(shù)，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述重復(fù)所述信號能量分布參數(shù)的更新過程，直至信號能量分布參數(shù)的迭代收斂或達(dá)到最大迭代次數(shù)，停止迭代過程，得到各頻段的目標(biāo)信號能量分布估計(jì)，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述將各頻段的目標(biāo)信號能量分布估計(jì)融合，得到最終的輸出能量，包括：
8.一種水聲目標(biāo)方位角估計(jì)裝置，其特征在于，包括：
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器，以及與所述處理器通信連接的存儲器；
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中存儲有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法。