本發(fā)明涉及采用光學手段檢測橋梁裂縫，具體涉及一種橋梁裂縫檢測裝置。

背景技術：

1、橋梁在建造及使用的過程中，可能會出現(xiàn)一些裂縫，需要定期對橋梁進行巡檢，以及時發(fā)現(xiàn)橋梁的裂縫并對裂縫進行檢測，以判斷裂縫的類型及對應采取的措施。

2、目前，橋梁裂縫主要采用人工進行測量，通過人工對裂縫的寬度及深度進行檢測，也有采用專業(yè)設備對裂縫進行檢測，公告號cn107064169b公開了一種橋梁裂縫檢測裝置及檢測方法，包括控制裝置、安裝小車、伸縮桿機構和檢測裝置，所述控制裝置包括數(shù)據(jù)處理設備、顯示器、行走控制器、相機快門頻率檢測單元、伸縮桿調節(jié)裝置、伸縮桿調節(jié)控制器、第一距離檢測單元和第二距離檢測單元，照明亮度檢測單元、亮度調節(jié)模塊和照明亮度控制器；該檢測方法包括步驟：一、檢測前準備工作；二、圖像的拍攝及上傳；三、圖像截??；四、橋梁裂縫圖像處理；五、標定物圖像標定；六、橋梁裂縫參數(shù)的計算并同步輸出。

3、上述的橋梁裂縫檢測裝置中，通過橋梁底部的相機采集橋梁底面的圖像，并根據(jù)圖像識別裂縫，但是，由于相機通過連接結構固定在橋梁底部，且相機朝向橋梁底部，僅能夠對橋梁地面的裂縫進行檢測，而無法對橋梁頂面的裂縫進行檢測，無法對橋梁的頂部及底部裂縫進行檢測。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服上述技術不足，提供一種橋梁裂縫檢測裝置，解決現(xiàn)有技術中橋梁裂縫檢測裝置無法對橋梁的頂部及底部裂縫進行檢測的技術問題。

2、為達到上述技術目的，本發(fā)明的技術方案提供一種橋梁裂縫檢測裝置，包括：

3、移動載體；

4、固定機構，連接所述移動載體，所述固定機構具有位于所述移動載體的上方及下方的兩個固定位；及

5、檢測機構，包括光學傳感組件，所述光學傳感組件可拆卸安裝于一所述固定位，并能夠固定于所述移動載體的上方或下方的固定位，所述光學傳感組件能夠基于光學手段獲取橋梁裂縫圖像。

6、在其中的一個實施例中，所述光學傳感組件包括可拆卸安裝于所述固定位的連接件連接模塊及連接所述連接件連接模塊的光學攝像模塊、閃光模塊及激光測距模塊，所述光學攝像模塊用于拍攝橋梁圖像，所述閃光模塊用于給所述光學攝像模塊拍攝的圖像進行補光或曝光，所述激光測距模塊用于測量光學攝像模塊與橋梁之間的距離。

7、在其中的一個實施例中，所述檢測機構還包括電路組件，所述電路組件與所述光學傳感組件電連接，并能夠給所述光學傳感組件供電，所述電路組件能夠可拆卸安裝于所述固定位，且與所述光學傳感組件分別設置于所述移動載體的上下兩側，所述電路組件及光學傳感組件的上下位置能夠互換。

8、在其中的一個實施例中，所述固定機構包括兩個固定件、兩個柔性連接件及兩個調節(jié)件，兩個所述固定件分別設置于所述移動載體的上方和下方，所述固定件背離所述移動載體的一側形成有所述固定位，兩個所述柔性連接件設置于所述固定件的兩側，所述柔性連接件的兩端分別連接兩個所述固定件，兩個所述調節(jié)件分別連接兩個所述柔性連接件，用于調節(jié)所述柔性連接件的長度。

9、在其中的一個實施例中，所述電路組件與所述光學傳感組件經(jīng)所述柔性連接件及兩個所述固定件電連接。

10、在其中的一個實施例中，所述調節(jié)件包括固定套及第一轉動部，所述固定套開設有供所述柔性連接件穿過的第一通孔，所述固定套經(jīng)所述第一通孔套設于所述柔性連接件，所述第一轉動部開設有供所述柔性連接件穿過的第二通孔，所述第一轉動部經(jīng)所述第二通孔套設于所述柔性連接件，且與所述固定套螺紋連接。

11、在其中的一個實施例中，所述第一通孔的內壁與所述固定套的外壁及內壁之間圓滑過渡；

12、所述第二通孔的內壁與所述第一轉動部的外壁之間圓滑過渡。

13、在其中的一個實施例中，所述固定機構還包括兩個限制件，所述限制件與所述固定套一一對應；

14、所述調節(jié)件還包括第二轉動部，所述第二轉動部經(jīng)所述限制件與所述第一轉動部相連接，并經(jīng)所述限制件限制施加給所述第一轉動的轉矩；

15、當所述第二轉動部沿第一方向轉動且施加給所述限制件的轉動扭矩小于預設值時，所述限制件將所述第二轉動部輸出的轉矩傳遞給所述第一轉動部，并帶動所述第一轉動部相對的所述固定套轉動；

16、當所述第二轉動部沿第一方向轉動且所述第二轉動部傳遞給所述限制件的轉動扭矩大于預設值時，所述第二轉動部相對所述限制件打滑，并無法驅使所述第一轉動部相對的所述固定套轉動；

17、當所述第二轉動部沿第二方向轉動時，所述第二轉動部輸出的轉矩經(jīng)所述限制件直接傳遞給所述第一轉動部，并經(jīng)所述限制件帶動所述第一轉動部轉動；

18、其中，所述第一方向與所述第二方向相反。

19、在其中的一個實施例中，所述限制件包括固定環(huán)、第三轉動部、多個推動部及多個彈性部，所述固定環(huán)連接所述第二轉動部，所述固定環(huán)的內壁形成有多個限制結構，多個所述限制結構沿所述固定環(huán)的周向間隔分布，所述限制結構具有沿所述第二轉動部的周向的側面包括斜面及垂面；

20、所述第三轉動部連接所述第一轉動部；

21、多個推動部沿所述轉動部的周向間隔分布，所述推動部的一端沿所述第三轉動部的徑向滑動連接所述第三轉動部、另一端相對所述限制結構設置；所述彈性部連接所述推動部及所述第三轉動部，用于提供所述推動部滑動抵接所述限制結構的彈力；

22、當所述第二轉動部沿所述第一方向轉動且施加給所述第二轉動部的轉動扭矩小于預設值時，帶動所述固定環(huán)及所述限制結構沿第一方向轉動，所述限制結構的斜面抵接所述推動部并所述推動部、第三轉動部及第一轉動部沿第一方向轉動；

23、當所述第二轉動部沿所述第一方向轉動且施加給所述第二轉動部的轉動扭矩大于預設值時，所述限制結構的斜面抵接所述推動部，所述限制結構相對所述推動部滑動；

24、當所述第二轉動部沿第二方向轉動時，所述垂面抵接所述推動部，并經(jīng)所述推動部推動所述第三轉動部及第一轉動部沿第二方向轉動。

25、在其中的一個實施例中，所述第二轉動部與所述固定套螺紋連接；

26、所述第三轉動部與所述第二轉動部之間滑動連接，所述推動部能夠在所述第三轉動部的帶動下相對沿所述第二轉動部的軸向相對所述限制結構滑動；

27、當所述第二轉動部沿所述第一方向轉動且施加給所述第二轉動部的轉動扭矩大于預設值時，所述第二轉動部能夠轉動靠近并抵接所述第一轉動部，所述第二轉動部靠近所述第一轉動部的同時，帶動所述固定環(huán)及限制結構相對所述推動部及所述第三轉動部滑動。

28、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果包括：首先根據(jù)需要檢測的橋梁的部位，將光學傳感組件安裝于設定的固定位，例如，當需要對橋梁頂面進行檢測時，將光學傳感組件安裝于位于移動載體的底部的固定位，當需要對橋梁底面進行檢測時，將光學傳感組件安裝于移動載體的頂部的固定位，光學傳感組件的位置可根據(jù)需要檢測的部位選擇性的進行安裝，通過單一的光學傳感組件能夠對橋梁的頂面及底面進行檢測；光學傳感組件安裝完成后，移動載體攜帶光學傳感組件在橋梁上方或下方移動，對橋梁表面進行全面掃描，光學傳感組件接受橋梁反射的光線，或者通過發(fā)射光線并接收反射回來的光線，捕捉橋梁表面的圖像。這些光線可以是可見光、紅外光或其他特定波長的光線；然后對采集的圖像進行分析和處理，提取出橋梁表面的裂縫信息。