本發(fā)明涉及pcb板檢測，具體為一種pcb板檢測用的翻轉(zhuǎn)組件。

背景技術(shù)：

1、pcb缺陷檢測主要用于檢測單層未上綠油的pcb板在印刷過程中出現(xiàn)的線路質(zhì)量問題。通過高精度、高解析、高效率的視覺識別系統(tǒng)取代高漏檢、低效率的人工質(zhì)檢模式。在保證絲網(wǎng)印刷線路的殘銅、微短路、微斷路精準(zhǔn)檢測的同時(shí)，最大程度避免印刷線路存在的偏移、錯(cuò)位及鋸齒的誤報(bào)。

2、為了提高pcb板的檢測效果，現(xiàn)如今在進(jìn)行pcb板的檢測時(shí)，廣泛利用ccd相機(jī)進(jìn)行拍照識別檢測，但是在進(jìn)行通過ccd相機(jī)進(jìn)行檢測時(shí)，即使利用驅(qū)動(dòng)設(shè)備帶動(dòng)ccd相機(jī)進(jìn)行多方位移動(dòng)，也只能對pcb板的其中一側(cè)進(jìn)行檢測，則需要將pcb板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，則在翻轉(zhuǎn)后能夠?qū)cb板的另一側(cè)進(jìn)行檢測。

3、現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)組件一般利用吸盤、驅(qū)動(dòng)軸和電機(jī)的方式組成，在進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)，一般需要外界機(jī)械手將pcb板輸送至吸盤的下方，然后通過吸盤對pcb板進(jìn)行吸附固定，此時(shí)由驅(qū)動(dòng)軸和電機(jī)帶動(dòng)吸盤和pcb板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)結(jié)束后，還需要再次利用外界機(jī)械手將pcb板取出，較為繁瑣，難以形成快速自動(dòng)化的連續(xù)翻轉(zhuǎn)流程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種pcb板檢測用的翻轉(zhuǎn)組件，解決了現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)組件一般利用吸盤、驅(qū)動(dòng)軸和電機(jī)的方式組成，在進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)，一般需要外界機(jī)械手將pcb板輸送至吸盤的下方，然后通過吸盤對pcb板進(jìn)行吸附固定，此時(shí)由驅(qū)動(dòng)軸和電機(jī)帶動(dòng)吸盤和pcb板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)結(jié)束后，還需要再次利用外界機(jī)械手將pcb板取出，難以形成快速自動(dòng)化連續(xù)翻轉(zhuǎn)流程的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種pcb板檢測用的翻轉(zhuǎn)組件，包括檢測單元和轉(zhuǎn)動(dòng)單元，所述檢測單元包括底座、檢測平臺和輸送通道，檢測平臺和輸送通道固定設(shè)置在底座的上方，且輸送通道處于檢測平臺與轉(zhuǎn)動(dòng)單元之間；

3、所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括第一軸承座和第二軸承座，所述第一軸承座和第二軸承座處于底座的側(cè)面，第一軸承座的側(cè)面固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且第一軸承座和第二軸承座通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一傳動(dòng)條和第二傳動(dòng)條，第一傳動(dòng)條和第二傳動(dòng)條之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有多個(gè)第一傳動(dòng)軸和多個(gè)第二傳動(dòng)軸，第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸的外側(cè)均固定套接有多個(gè)定位輪；

4、第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸通過多個(gè)定位輪能夠帶動(dòng)輸送通道上的pcb板向著第一傳動(dòng)條和第二傳動(dòng)條之間移動(dòng)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)第一傳動(dòng)條和第二傳動(dòng)條進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

5、多個(gè)第二傳動(dòng)軸的下方還設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)在第一傳動(dòng)條和第二傳動(dòng)條進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對pcb板進(jìn)行定位。

6、優(yōu)選的，所述底座的上方設(shè)置有第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有水平滑軌，且水平滑軌的端部設(shè)置有第一傳動(dòng)電機(jī)，水平滑軌的外側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有第一滑塊，第一傳動(dòng)電機(jī)與第一滑塊之間傳動(dòng)連接，且第一滑塊的外側(cè)固定設(shè)置有ccd檢測相機(jī)。

7、優(yōu)選的，所述底座的上方設(shè)置有第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)的外側(cè)傳動(dòng)連接有移動(dòng)條，移動(dòng)條的外側(cè)固定設(shè)置有安裝條，且安裝條的底部安裝有多個(gè)照明燈具，多個(gè)照明燈具處于檢測平臺的上方。

8、優(yōu)選的，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

9、兩個(gè)第一移動(dòng)軌，兩個(gè)第一移動(dòng)軌對稱固定設(shè)置在底座的上方，其中一個(gè)第一移動(dòng)軌的端部設(shè)置有第一移動(dòng)電機(jī)，且兩個(gè)第一移動(dòng)軌之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一傳動(dòng)桿；

10、兩個(gè)第一移動(dòng)塊，第一移動(dòng)塊滑動(dòng)設(shè)置在第一移動(dòng)軌的上方，且兩個(gè)第一移動(dòng)塊通過第一傳動(dòng)桿與第一移動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，第一移動(dòng)塊的上方還固定連接有定位架，且定位架的頂端固定設(shè)置在水平滑軌的端部。

11、優(yōu)選的，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

12、兩個(gè)第二移動(dòng)軌，兩個(gè)第二移動(dòng)軌對稱固定設(shè)置在底座的上方，其中一個(gè)第二移動(dòng)軌的端部設(shè)置有第二移動(dòng)電機(jī)，且兩個(gè)第二移動(dòng)軌之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第二傳動(dòng)桿；

13、兩個(gè)第二移動(dòng)塊，第二移動(dòng)塊滑動(dòng)設(shè)置在第二移動(dòng)軌的上方，且兩個(gè)第二移動(dòng)塊通過第二傳動(dòng)桿與第二移動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，兩個(gè)第二移動(dòng)塊分別與移動(dòng)條的兩端固定連接。

14、優(yōu)選的，所述ccd檢測相機(jī)包括：

15、豎向滑軌，豎向滑軌固定連接在第一滑塊的外側(cè)，豎向滑軌的外側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有相機(jī)安裝座，相機(jī)安裝座的正面固定安裝有ccd相機(jī)主體；

16、第二傳動(dòng)電機(jī)，第二傳動(dòng)電機(jī)固定安裝于豎向滑軌的頂端，且第二傳動(dòng)電機(jī)與相機(jī)安裝座傳動(dòng)連接。

17、優(yōu)選的，所述第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸的一端向著第一傳動(dòng)條的內(nèi)部延伸并固定套接有傳動(dòng)齒輪，且相鄰的第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)齒輪嚙合連接。

18、優(yōu)選的，所述第二傳動(dòng)軸的另一端向著第二傳動(dòng)條的內(nèi)部延伸并固定套接有驅(qū)動(dòng)齒輪，第二傳動(dòng)條的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有聯(lián)動(dòng)桿，聯(lián)動(dòng)桿的外側(cè)固定套接有多個(gè)斜齒輪，且多個(gè)斜齒輪分別與多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合連接。

19、優(yōu)選的，所述第二傳動(dòng)條的上方固定設(shè)置有聯(lián)動(dòng)電機(jī)，且聯(lián)動(dòng)電機(jī)輸出端的外側(cè)和聯(lián)動(dòng)桿的外側(cè)均固定套接有鏈輪，兩個(gè)鏈輪之間通過鏈條傳動(dòng)連接。

20、優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)包括安裝桿和安裝板，安裝桿固定安裝于第一傳動(dòng)條和第二傳動(dòng)條之間，且安裝板固定連接在安裝桿的下方，安裝板的側(cè)面固定設(shè)置有升降氣缸，升降氣缸輸出端的頂端固定連接有定位板。

21、本發(fā)明公開了一種pcb板檢測用的翻轉(zhuǎn)組件，其具備的有益效果如下：

22、1、該pcb板檢測用的翻轉(zhuǎn)組件，在使用的過程中，將pcb板放置于檢測平臺上進(jìn)行檢測，單側(cè)檢測結(jié)束后，利用輸送通道將pcb板向著第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸之間輸送，直至使得第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸外側(cè)的多個(gè)定位輪與pcb板的兩面相接觸，此時(shí)在第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸相對轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將pcb板傳遞至第一傳動(dòng)條和第二傳動(dòng)條之間，此時(shí)利用定位機(jī)構(gòu)對pcb板的兩端進(jìn)行限位，并配合多個(gè)定位輪能夠?qū)cb板起到限位的效果，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)，能夠帶動(dòng)在第一傳動(dòng)條和第二傳動(dòng)條進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)pcb板的翻轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)后再次利用第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸能夠?qū)cb板傳遞至輸送通道中，然后進(jìn)入檢測平臺上進(jìn)行另一側(cè)的檢測，能夠形成快速自動(dòng)化的連續(xù)翻轉(zhuǎn)與檢測的流程，大大提高了pcb板的檢測效率。

23、2、該pcb板檢測用的翻轉(zhuǎn)組件，在聯(lián)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)，其輸出端外側(cè)的鏈輪通過鏈條帶動(dòng)另一個(gè)鏈輪隨之進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得聯(lián)動(dòng)桿能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在聯(lián)動(dòng)桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其外側(cè)的多個(gè)斜齒輪隨之進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而多個(gè)斜齒輪分別與多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合連接，則使得多個(gè)第二傳動(dòng)軸同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過設(shè)置的多個(gè)傳動(dòng)齒輪，使得第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸能夠相對進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過設(shè)置的升降氣缸，在升降氣缸工作時(shí)，其輸出端能夠帶動(dòng)定位板隨之進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)定位板向上移動(dòng)時(shí)能夠?qū)cb板進(jìn)行限位，當(dāng)定位板向下移動(dòng)時(shí)，方便pcb板在第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸之間能夠進(jìn)出料。

24、3、該pcb板檢測用的翻轉(zhuǎn)組件，水平滑軌的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置第一絲桿，且第一絲桿與第一傳動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，而第一滑塊與第一絲桿螺紋連接，則在第一傳動(dòng)電機(jī)工作時(shí)能夠帶動(dòng)第一滑塊進(jìn)行滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)ccd檢測相機(jī)的位置調(diào)節(jié)，進(jìn)而方便通過ccd檢測相機(jī)進(jìn)行檢測；第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)移動(dòng)條在檢測平臺的上方進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而使得多個(gè)照明燈具能夠在ccd檢測相機(jī)的側(cè)面對pcb板上的檢測部位進(jìn)行照明，使得ccd檢測相機(jī)在進(jìn)行檢測時(shí)更加清晰準(zhǔn)確。