1.一種非接觸式應變片識別及坐標精準定位方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟s2中,所述對所述應變片輪廓圖像數(shù)據(jù)進行篩選,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟s3,具體包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述步驟s22中,所述對所述應變片輪廓圖像數(shù)據(jù)進行篩選,使用的公式為:
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述步驟s33中,所述根據(jù)所述輪廓區(qū)域主顏色信息,對所述分割后的應變片圖像數(shù)據(jù)進行篩選,使用的公式為:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟s4中,所述基于雙目視覺對所述同一應變片進行坐標定位,本質(zhì)矩陣e為:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟s4中,所述基于所述本質(zhì)矩陣,識別所述目標應變片輪廓數(shù)據(jù)中同一應變片,使用的公式為:
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟s4中,所述轉(zhuǎn)換到所述圖像采集設(shè)備下的坐標中,使用的公式為:
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述自動化可控制設(shè)備包括協(xié)作機器人和無人機;所述圖像采集設(shè)備包括單個攝像機和兩個位姿關(guān)系已知的攝像機。