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      一種非接觸式應變片識別及坐標精準定位方法

      文檔序號:40386602發(fā)布日期:2024-12-20 12:09閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種非接觸式應變片識別及坐標精準定位方法,其特征在于,所述方法包括:

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟s2中,所述對所述應變片輪廓圖像數(shù)據(jù)進行篩選,包括:

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟s3,具體包括:

      4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述步驟s22中,所述對所述應變片輪廓圖像數(shù)據(jù)進行篩選,使用的公式為:

      5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述步驟s33中,所述根據(jù)所述輪廓區(qū)域主顏色信息,對所述分割后的應變片圖像數(shù)據(jù)進行篩選,使用的公式為:

      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟s4中,所述基于雙目視覺對所述同一應變片進行坐標定位,本質(zhì)矩陣e為:

      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟s4中,所述基于所述本質(zhì)矩陣,識別所述目標應變片輪廓數(shù)據(jù)中同一應變片,使用的公式為:

      8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟s4中,所述轉(zhuǎn)換到所述圖像采集設(shè)備下的坐標中,使用的公式為:

      9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述自動化可控制設(shè)備包括協(xié)作機器人和無人機;所述圖像采集設(shè)備包括單個攝像機和兩個位姿關(guān)系已知的攝像機。


      技術(shù)總結(jié)
      本發(fā)明公開了一種非接觸式應變片識別及坐標精準定位方法,包括如下步驟:獲取應變片圖像數(shù)據(jù);將應變片圖像數(shù)據(jù)進行灰度化處理,并獲取篩選后的應變片輪廓圖像數(shù)據(jù);確定目標應變片輪廓數(shù)據(jù);根據(jù)圖像旋轉(zhuǎn)矩陣和平移向量,確定圖像采集設(shè)備的本質(zhì)矩陣,基于本質(zhì)矩陣,識別目標應變片輪廓數(shù)據(jù)中同一應變片,并基于雙目視覺對同一應變片進行坐標定位,轉(zhuǎn)換到圖像采集設(shè)備下的坐標中,得到應變片在圖像采集設(shè)備下的坐標信息;建立坐標信息與目標坐標系的轉(zhuǎn)換關(guān)系,并將坐標信息轉(zhuǎn)換到目標坐標系中,得到目標坐標系下的應變片識別結(jié)果;重復步驟S1?S5,得到所有結(jié)構(gòu)試驗的應變片識別結(jié)果。本發(fā)明可以提高應變片位置坐標的準確度。

      技術(shù)研發(fā)人員:周才華,宋志博,王博,畢祥軍,杜凱繁
      受保護的技術(shù)使用者:大連理工大學
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/12/19
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