本發(fā)明涉及直流頻率信號(hào)校準(zhǔn),尤其涉及可重校準(zhǔn)的直流型頻率信號(hào)產(chǎn)生方法及裝置。
背景技術(shù):
1、一次調(diào)頻試驗(yàn)中,需要產(chǎn)生模擬電網(wǎng)頻率變化的頻率信號(hào)以便測(cè)試被試裝置的一次調(diào)頻性能是否滿足標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范要求。
2、對(duì)于有些特定的試驗(yàn)場(chǎng)合,需要直流型的頻率信號(hào)。常規(guī)的一次調(diào)頻試驗(yàn)儀器均未提供此類頻率信號(hào)。目前試驗(yàn)中獲取直流型頻率信號(hào)采用的方法是:通過(guò)另一臺(tái)額外設(shè)備產(chǎn)生所需的直流型頻率信號(hào),這種方式導(dǎo)致集成度低,設(shè)備體積大,而且輸出頻率的精度沒有自動(dòng)校準(zhǔn)功能,長(zhǎng)期使用可能會(huì)導(dǎo)致信號(hào)精度變差,影響試驗(yàn)的可靠性。
3、因此,提出一種在一次調(diào)頻設(shè)備上集成的、可重校準(zhǔn)的直流型頻率信號(hào)產(chǎn)生方法,對(duì)于提高設(shè)備的便攜性和易用性,改善設(shè)備因老化造成的輸出頻率精度不穩(wěn)定的缺點(diǎn),是非常必要的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此,本發(fā)明提出了一種集成度較高、能夠自動(dòng)進(jìn)行輸出頻率精度重校準(zhǔn)的直流型頻率信號(hào)產(chǎn)生方法及裝置。
2、一方面,本發(fā)明提供了可重校準(zhǔn)的直流型頻率信號(hào)產(chǎn)生方法,包括如下步驟:
3、s1:在一次調(diào)頻試驗(yàn)設(shè)備上,配置至少一路模擬量輸出通道,分別輸出與期望電網(wǎng)頻率對(duì)應(yīng)的直流信號(hào);
4、s2:通過(guò)整定,設(shè)定至少一路模擬量輸出通道輸出的直流電壓信號(hào)v與期望電網(wǎng)頻率x之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系滿足輸出關(guān)系式:v=f(x),f(x)為多項(xiàng)式;
5、s3:在一次調(diào)頻試驗(yàn)設(shè)備初次使用時(shí),獲取至少一路模擬量輸出通道m(xù)個(gè)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù),進(jìn)行率定并擬合率定曲線;判斷擬合率定曲線與輸出關(guān)系式的偏差程度,如果擬合率定曲線與輸出關(guān)系式對(duì)應(yīng)的曲線的偏差不超過(guò)設(shè)定閾值,表示一次調(diào)頻試驗(yàn)設(shè)備輸出的直流電壓信號(hào)符合要求;如果擬合率定曲線與輸出關(guān)系式對(duì)應(yīng)的曲線的偏差大于設(shè)定閾值,調(diào)整輸出關(guān)系式的多項(xiàng)式系數(shù),直到擬合率定曲線與輸出關(guān)系式的偏差不超過(guò)設(shè)定閾值;
6、s4:當(dāng)一次調(diào)頻試驗(yàn)設(shè)備使用一段時(shí)間后,對(duì)至少一路模擬量輸出通道進(jìn)行重校準(zhǔn),重新獲取n個(gè)不同的測(cè)點(diǎn),通過(guò)m+n個(gè)測(cè)點(diǎn),共同判定重新校準(zhǔn)后的擬合重校準(zhǔn)曲線與輸出關(guān)系式的偏差,如果擬合重校準(zhǔn)曲線與輸出關(guān)系式不超過(guò)設(shè)定閾值,表示一次調(diào)頻試驗(yàn)設(shè)備輸出的直流電壓信號(hào)符合要求;如果擬合重校準(zhǔn)曲線與輸出關(guān)系式大于設(shè)定閾值,調(diào)整輸出關(guān)系式的多項(xiàng)式系數(shù),直到擬合重校準(zhǔn)曲線與輸出關(guān)系式的偏差不超過(guò)設(shè)定閾值。
7、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,優(yōu)選的,步驟s2中所述直流電壓信號(hào)v與期望電網(wǎng)頻率x之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系滿足輸出關(guān)系式:v=a0+a1x+a2x2+…akxk,與頻率相關(guān)項(xiàng)的指數(shù)取值k=1,2,3,...,k,k為大于等于5的奇數(shù),a0、a1、a2、…、ak為多項(xiàng)式系數(shù),多項(xiàng)式系數(shù)的初始值通過(guò)整定獲得。
8、優(yōu)選的,步驟s3的具體內(nèi)容為:
9、s31:選取m個(gè)測(cè)點(diǎn),一一對(duì)應(yīng)構(gòu)成(xm,vm)數(shù)據(jù)對(duì),xm為測(cè)點(diǎn),vm為對(duì)應(yīng)的測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù);剔除異常的數(shù)據(jù)對(duì);
10、s32:令剔除異常后的(xm,vm)數(shù)據(jù)對(duì)的擬合率定曲線的表達(dá)式為:其中ai0、ai1、ai2、…、aik為擬合率定曲線的系數(shù),i=1,2,3,...,m,擬合率定曲線的系數(shù)的組合有若干種;設(shè)定第一損失函數(shù)e,其中λ為第一正則化參數(shù),λ∈[0,1],aia、aib是任意兩個(gè)不同的擬合率定曲線的系數(shù),aia≠aib,aia、aib∈ai0、ai1、ai2、...、aik,選擇擬合率定曲線的系數(shù)組合使得第一損失函數(shù)的值最?。?/p>
11、s33:隨機(jī)提取m個(gè)擬合率定曲線上的數(shù)據(jù)對(duì),m<m;如果任意選取不相鄰的三個(gè)以上的不同的測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)在輸出關(guān)系式和擬合率定曲線上具有對(duì)應(yīng)的測(cè)點(diǎn)位置的偏差均超過(guò)設(shè)定閾值時(shí),認(rèn)定當(dāng)前的擬合率定曲線的系數(shù)組合與輸出關(guān)系式對(duì)應(yīng)的曲線的偏差大于設(shè)定閾值,不滿足偏差要求,并從擬合率定曲線的系數(shù)的組合當(dāng)中剔除當(dāng)前的擬合率定曲線的系數(shù)組合,從剩余的擬合率定曲線的系數(shù)組合中重新尋找符合第一損失函數(shù)e最小的擬合率定曲線的系數(shù)組合,重復(fù)對(duì)比測(cè)點(diǎn)在輸出關(guān)系式和擬合率定曲線上對(duì)應(yīng)的測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)偏差的過(guò)程,直到找到滿足要求的擬合率定曲線的系數(shù)組合;如果擬合率定曲線的系數(shù)的組合均不滿足測(cè)點(diǎn)在輸出關(guān)系式和擬合率定曲線上對(duì)應(yīng)的測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)偏差要求,則重復(fù)執(zhí)行步驟s3不超過(guò)k/2次,直到找到滿足要求的擬合率定曲線的系數(shù)組合;如果重復(fù)執(zhí)行步驟s3的次數(shù)大于k/2次,則認(rèn)定一次調(diào)頻試驗(yàn)設(shè)備的至少一路模擬量輸出通道存在故障。
12、進(jìn)一步優(yōu)選的,步驟s31中所述的剔除異常的數(shù)據(jù)對(duì),是將數(shù)據(jù)對(duì)(xm,vm)中的xm代入輸出關(guān)系式中,對(duì)比計(jì)算結(jié)果與xm的偏差,如果偏差超過(guò)δx,則直接剔除該數(shù)據(jù)對(duì),補(bǔ)充一組新的數(shù)據(jù)對(duì);如果偏差不超過(guò)δx,則保留該數(shù)據(jù)對(duì)。
13、更進(jìn)一步優(yōu)選的,設(shè)定閾值的判定內(nèi)容為其中xm和xmi是具有相同測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)的輸出關(guān)系式和擬合率定曲線上對(duì)應(yīng)的測(cè)點(diǎn)。
14、再進(jìn)一步優(yōu)選的,步驟s4中重新獲取的n個(gè)不同的測(cè)點(diǎn),滿足n<m,且n個(gè)測(cè)點(diǎn)與m個(gè)測(cè)點(diǎn)各不相同。
15、更進(jìn)一步的優(yōu)選的,步驟s4的具體內(nèi)容為:
16、s41:結(jié)合m+n個(gè)測(cè)點(diǎn),構(gòu)建m+n個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)(xm+n,vm+n);
17、s42:根據(jù)m+n個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)(xm+n,vm+n),擬合重校準(zhǔn)曲線,其中aj0、aj1、aj2、…、ajk為擬合重校準(zhǔn)曲線的系數(shù),j=1,2,3,...,m+n;擬合重校準(zhǔn)曲線的系數(shù)有若干種;設(shè)定第二損失函數(shù)l,其中λ0為第二正則化參數(shù),λ0∈[0,1],aja和ajb是兩個(gè)不同的擬合重校準(zhǔn)曲線的系數(shù),aja、ajb∈aj0、aj1、aj2、…、ajk,aja≠ajb;選擇擬合重校準(zhǔn)曲線的系數(shù)組合使得第一損失函數(shù)的值最小;
18、s43:隨機(jī)提取p個(gè)重校準(zhǔn)曲線上的數(shù)據(jù)對(duì),m<p<m+n,分別在輸出關(guān)系式和擬合重校準(zhǔn)曲線上尋找相同測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的測(cè)點(diǎn)位置,如果任意選取不相鄰的三個(gè)以上的不同的測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)在輸出關(guān)系式和擬合重校準(zhǔn)曲線上具有對(duì)應(yīng)的測(cè)點(diǎn)位置的偏差均超過(guò)設(shè)定閾值時(shí),認(rèn)定當(dāng)前的擬合重校準(zhǔn)曲線的系數(shù)組合與輸出關(guān)系式對(duì)應(yīng)的曲線的偏差大于設(shè)定閾值,不滿足偏差要求,并從擬合重校準(zhǔn)曲線的系數(shù)的組合當(dāng)中剔除當(dāng)前的擬合重校準(zhǔn)曲線的系數(shù)組合,從剩余的擬合重校準(zhǔn)曲線的系數(shù)的組合中重新尋找符合第二損失函數(shù)l最小的擬合重校準(zhǔn)曲線的系數(shù)組合,重復(fù)對(duì)比測(cè)點(diǎn)在輸出關(guān)系式和擬合重校準(zhǔn)曲線上對(duì)應(yīng)的測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)偏差的過(guò)程,直到找到滿足要求的擬合重校準(zhǔn)曲線的系數(shù)組合;如果擬合重校準(zhǔn)曲線的系數(shù)的組合均不滿足測(cè)點(diǎn)在輸出關(guān)系式和擬合重校準(zhǔn)曲線上對(duì)應(yīng)的測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)偏差要求,則重復(fù)執(zhí)行步驟s4不超過(guò)k/2次,直到找到滿足要求的擬合重校準(zhǔn)曲線的系數(shù)組合;如果重復(fù)執(zhí)行步驟s4的次數(shù)大于k/2次,則認(rèn)定一次調(diào)頻試驗(yàn)設(shè)備的至少一路模擬量輸出通道存在故障。
19、進(jìn)一步的優(yōu)選的,重校準(zhǔn)過(guò)程的設(shè)定閾值與一次調(diào)頻試驗(yàn)設(shè)備初次使用時(shí)率定的設(shè)定閾值相同。
20、另一方面,本發(fā)明還提供了一種可重校準(zhǔn)的直流型頻率信號(hào)產(chǎn)生裝置,包括數(shù)字信號(hào)處理器dsp、數(shù)模轉(zhuǎn)換器dac、濾波單元、隔離單元和驅(qū)動(dòng)單元,數(shù)字信號(hào)處理器dsp向數(shù)模轉(zhuǎn)換器dac實(shí)時(shí)發(fā)送模頻率信號(hào)輸出命令,數(shù)模轉(zhuǎn)換器dac的輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)濾波單元濾除雜波,隔離單元采用隔離方式輸送到現(xiàn)場(chǎng)待測(cè)設(shè)備一側(cè),隔離單元輸出的信號(hào)送入驅(qū)動(dòng)單元放大后提高負(fù)載能力,輸出模擬頻率信號(hào);所述數(shù)字信號(hào)處理器dsp采用上述的可重校準(zhǔn)的直流型頻率信號(hào)產(chǎn)生方法進(jìn)行率定或者重校準(zhǔn)。
21、本發(fā)明提供的可重校準(zhǔn)的直流型頻率信號(hào)產(chǎn)生方法及裝置,相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),具有以下有益效果:
22、(1)通過(guò)在現(xiàn)有的一次調(diào)頻試驗(yàn)設(shè)備上,集成可重校準(zhǔn)的直流型頻率信號(hào)產(chǎn)生裝置;在初次使用時(shí),以及固定間隔后分別進(jìn)行率定于重校準(zhǔn)的過(guò)程,實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出參數(shù)的自我校準(zhǔn),維持直流型頻率信號(hào)輸出的穩(wěn)定性,可以改善了因設(shè)備老化帶來(lái)的信號(hào)精度變差的問(wèn)題;
23、(2)重校準(zhǔn)流程不僅使用了率定時(shí)的m個(gè)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù),又進(jìn)一步引入了n個(gè)當(dāng)前測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)作為新息點(diǎn),由不同時(shí)刻的m+n個(gè)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)的組合來(lái)對(duì)當(dāng)前的模擬量輸出通道的輸出性能進(jìn)行評(píng)價(jià),可以保留原始的率定狀態(tài)的相關(guān)參數(shù),對(duì)于后續(xù)的重校準(zhǔn)具有參考意義。
24、(3)本技術(shù)將直流型頻率信號(hào)產(chǎn)生裝置直接集成到了一次調(diào)頻試驗(yàn)設(shè)備上,無(wú)需配置額外的直流信號(hào)生成設(shè)備,提高了設(shè)備的便攜性和易用性。