1.一種靠離泊作業(yè)船舶姿態(tài)監(jiān)測方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的靠離泊作業(yè)船舶姿態(tài)監(jiān)測方法，其特征在于，所述對所述第一點云數據進行預處理，得到第二點云數據，包括以下步驟：
3.根據權利要求1所述的靠離泊作業(yè)船舶姿態(tài)監(jiān)測方法，其特征在于，所述對所述第二點云數據進行特征提取處理得到船體特征點云數據，包括以下步驟：
4.根據權利要求1所述的靠離泊作業(yè)船舶姿態(tài)監(jiān)測方法，其特征在于，所述根據所述船體特征點云數據確定船舶當前姿態(tài)，包括以下步驟：
5.根據權利要求4所述的靠離泊作業(yè)船舶姿態(tài)監(jiān)測方法，其特征在于，所述根據配準后的所述船體特征點云數據，確定所述船體特征點云數據中任意兩個點形成的第一直線的內點集合，包括以下步驟：
6.根據權利要求1所述的靠離泊作業(yè)船舶姿態(tài)監(jiān)測方法，其特征在于，所述通過姿態(tài)預測模型，根據所述船舶當前姿態(tài)、船舶運動參數、環(huán)境參數和拖輪操縱參數確定船舶目標姿態(tài)和船舶目標速度，包括以下步驟：
7.根據權利要求1所述的靠離泊作業(yè)船舶姿態(tài)監(jiān)測方法，其特征在于，所述根據所述船舶目標姿態(tài)和所述船舶目標速度確定碰撞概率，包括以下步驟：
8.一種靠離泊作業(yè)船舶姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括：
9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括存儲器、處理器、存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的程序以及用于實現所述處理器和所述存儲器之間的連接通信的數據總線，所述程序被所述處理器執(zhí)行時實現如權利要求1至7任一項所述的方法的步驟。
10.一種存儲介質，所述存儲介質為計算機可讀存儲介質，用于計算機可讀存儲，其特征在于，所述存儲介質存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執(zhí)行，以實現權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。