本發(fā)明屬于組裝檢測(cè)，尤其涉及一種空調(diào)顯控板組裝檢測(cè)機(jī)控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、空調(diào)顯控板組裝檢測(cè)，是在空調(diào)生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)顯控板進(jìn)行組裝后，通過(guò)一系列測(cè)試手段和方法，驗(yàn)證其是否按照設(shè)計(jì)要求正確組裝，以及各項(xiàng)功能和性能指標(biāo)是否滿足產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和用戶需求的過(guò)程，這一過(guò)程是確?？照{(diào)產(chǎn)品質(zhì)量和性能的重要環(huán)節(jié)。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于空調(diào)顯控板組裝的檢測(cè)過(guò)程通常較為復(fù)雜，需要進(jìn)行多個(gè)方位的檢測(cè)拍攝，確?？照{(diào)顯控板的組裝是否貼合標(biāo)準(zhǔn)，且檢測(cè)自動(dòng)化程度低，需要依賴人工進(jìn)行批次異常的判斷，無(wú)法自動(dòng)確定異常顯控板批量，并進(jìn)行異常轉(zhuǎn)運(yùn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種空調(diào)顯控板組裝檢測(cè)機(jī)控制方法及系統(tǒng)，旨在解決背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：

3、一種空調(diào)顯控板組裝檢測(cè)機(jī)控制方法，所述方法具體包括以下步驟：

4、按照預(yù)設(shè)的組裝檢測(cè)周期，對(duì)空調(diào)顯控板進(jìn)行周期性正向俯拍，獲取正向俯拍圖像；

5、對(duì)所述正向俯拍圖像進(jìn)行特征識(shí)別，提取多個(gè)端面特征點(diǎn)圖像；

6、按照預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)特征點(diǎn)數(shù)據(jù)，對(duì)多個(gè)所述端面特征點(diǎn)圖像進(jìn)行對(duì)比，判斷所述空調(diào)顯控板的組裝是否異常；

7、在空調(diào)顯控板的組裝異常時(shí)，統(tǒng)計(jì)批次異常數(shù)量；

8、在所述批次異常數(shù)量大于預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)異常數(shù)量時(shí)，確定異常顯控板批量，并按照所述異常顯控板批量，將空調(diào)顯控板進(jìn)行異常轉(zhuǎn)運(yùn)。

9、作為本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案進(jìn)一步的限定，所述按照預(yù)設(shè)的組裝檢測(cè)周期，對(duì)空調(diào)顯控板進(jìn)行周期性正向俯拍，獲取正向俯拍圖像具體包括以下步驟：

10、按照預(yù)設(shè)的組裝檢測(cè)周期，周期性生成正向俯拍的拍攝調(diào)節(jié)指令和拍攝控制指令；

11、將所述拍攝調(diào)節(jié)指令和所述拍攝控制指令發(fā)送至目標(biāo)檢測(cè)機(jī)；

12、按照所述拍攝調(diào)節(jié)指令，對(duì)所述目標(biāo)檢測(cè)機(jī)進(jìn)行正向俯拍調(diào)節(jié)；

13、按照所述拍攝控制指令，控制所述目標(biāo)檢測(cè)機(jī)對(duì)空調(diào)顯控板進(jìn)行周期性正向俯拍，獲取正向俯拍圖像。

14、作為本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案進(jìn)一步的限定，所述對(duì)所述正向俯拍圖像進(jìn)行特征識(shí)別，提取多個(gè)端面特征點(diǎn)圖像具體包括以下步驟：

15、對(duì)所述正向俯拍圖像進(jìn)行去噪、灰度化和對(duì)比度增強(qiáng)的預(yù)處理，生成標(biāo)準(zhǔn)拍攝圖像；

16、對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)拍攝圖像進(jìn)行特征識(shí)別，確定多個(gè)端面特征點(diǎn)區(qū)域；

17、按照多個(gè)所述端面特征點(diǎn)區(qū)域，從所述標(biāo)準(zhǔn)拍攝圖像中，提取多個(gè)端面特征點(diǎn)圖像。

18、作為本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案進(jìn)一步的限定，所述按照預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)特征點(diǎn)數(shù)據(jù)，對(duì)多個(gè)所述端面特征點(diǎn)圖像進(jìn)行對(duì)比，判斷所述空調(diào)顯控板的組裝是否異常具體包括以下步驟：

19、按照預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)特征點(diǎn)數(shù)據(jù)，對(duì)多個(gè)所述端面特征點(diǎn)圖像形狀對(duì)比，記錄多個(gè)形狀對(duì)比結(jié)果；

20、按照預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)特征點(diǎn)數(shù)據(jù)，對(duì)多個(gè)所述端面特征點(diǎn)圖像位置對(duì)比，記錄多個(gè)位置對(duì)比結(jié)果；

21、綜合多個(gè)所述形狀對(duì)比結(jié)果和多個(gè)所述位置對(duì)比結(jié)果，進(jìn)行組裝分析，判斷所述空調(diào)顯控板的組裝是否異常。

22、作為本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案進(jìn)一步的限定，所述在空調(diào)顯控板的組裝異常時(shí)，統(tǒng)計(jì)批次異常數(shù)量具體包括以下步驟：

23、在空調(diào)顯控板的組裝異常時(shí)，標(biāo)記異常顯控板；

24、生成溯沿統(tǒng)計(jì)指令；

25、按照所述溯沿統(tǒng)計(jì)指令和預(yù)設(shè)的溯沿統(tǒng)計(jì)數(shù)量，統(tǒng)計(jì)異常顯控板的批次異常數(shù)量。

26、作為本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案進(jìn)一步的限定，所述在所述批次異常數(shù)量大于預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)異常數(shù)量時(shí)，確定異常顯控板批量，并按照所述異常顯控板批量，將空調(diào)顯控板進(jìn)行異常轉(zhuǎn)運(yùn)具體包括以下步驟：

27、在所述批次異常數(shù)量大于預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)異常數(shù)量時(shí)，根據(jù)批次異常數(shù)量，確定異常前溯數(shù)量和異常后溯數(shù)量；

28、根據(jù)所述異常前溯數(shù)量，確定異常前溯子批量；

29、根據(jù)所述異常后溯數(shù)量，確定異常后溯子批量；

30、綜合所述異常前溯子批量和所述異常后溯子批量，確定異常顯控板批量；

31、按照所述異常顯控板批量，將空調(diào)顯控板進(jìn)行異常轉(zhuǎn)運(yùn)。

32、一種空調(diào)顯控板組裝檢測(cè)機(jī)控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括正向俯拍控制單元、圖像特征點(diǎn)識(shí)別單元、組裝異常判斷單元、異常數(shù)量統(tǒng)計(jì)單元和異常轉(zhuǎn)運(yùn)控制單元，其中：

33、正向俯拍控制單元，用于按照預(yù)設(shè)的組裝檢測(cè)周期，對(duì)空調(diào)顯控板進(jìn)行周期性正向俯拍，獲取正向俯拍圖像；

34、圖像特征點(diǎn)識(shí)別單元，用于對(duì)所述正向俯拍圖像進(jìn)行特征識(shí)別，提取多個(gè)端面特征點(diǎn)圖像；

35、組裝異常判斷單元，用于按照預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)特征點(diǎn)數(shù)據(jù)，對(duì)多個(gè)所述端面特征點(diǎn)圖像進(jìn)行對(duì)比，判斷所述空調(diào)顯控板的組裝是否異常；

36、異常數(shù)量統(tǒng)計(jì)單元，用于在空調(diào)顯控板的組裝異常時(shí)，統(tǒng)計(jì)批次異常數(shù)量；

37、異常轉(zhuǎn)運(yùn)控制單元，用于在所述批次異常數(shù)量大于預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)異常數(shù)量時(shí)，確定異常顯控板批量，并按照所述異常顯控板批量，將空調(diào)顯控板進(jìn)行異常轉(zhuǎn)運(yùn)。

38、作為本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案進(jìn)一步的限定，所述正向俯拍控制單元具體包括：

39、指令生成模塊，用于按照預(yù)設(shè)的組裝檢測(cè)周期，周期性生成正向俯拍的拍攝調(diào)節(jié)指令和拍攝控制指令；

40、指令發(fā)送模塊，用于將所述拍攝調(diào)節(jié)指令和所述拍攝控制指令發(fā)送至目標(biāo)檢測(cè)機(jī)；

41、拍攝調(diào)節(jié)模塊，用于按照所述拍攝調(diào)節(jié)指令，對(duì)所述目標(biāo)檢測(cè)機(jī)進(jìn)行正向俯拍調(diào)節(jié)；

42、拍攝控制模塊，用于按照所述拍攝控制指令，控制所述目標(biāo)檢測(cè)機(jī)對(duì)空調(diào)顯控板進(jìn)行周期性正向俯拍，獲取正向俯拍圖像。

43、作為本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案進(jìn)一步的限定，所述圖像特征點(diǎn)識(shí)別單元具體包括：

44、形狀對(duì)比模塊，用于按照預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)特征點(diǎn)數(shù)據(jù)，對(duì)多個(gè)所述端面特征點(diǎn)圖像形狀對(duì)比，記錄多個(gè)形狀對(duì)比結(jié)果；

45、位置對(duì)比模塊，用于按照預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)特征點(diǎn)數(shù)據(jù)，對(duì)多個(gè)所述端面特征點(diǎn)圖像位置對(duì)比，記錄多個(gè)位置對(duì)比結(jié)果；

46、異常判斷模塊，用于綜合多個(gè)所述形狀對(duì)比結(jié)果和多個(gè)所述位置對(duì)比結(jié)果，進(jìn)行組裝分析，判斷所述空調(diào)顯控板的組裝是否異常。

47、作為本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案進(jìn)一步的限定，所述異常轉(zhuǎn)運(yùn)控制單元具體包括：

48、數(shù)量確定模塊，用于在所述批次異常數(shù)量大于預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)異常數(shù)量時(shí)，根據(jù)批次異常數(shù)量，確定異常前溯數(shù)量和異常后溯數(shù)量；

49、前溯確定模塊，用于根據(jù)所述異常前溯數(shù)量，確定異常前溯子批量；

50、后溯確定模塊，用于根據(jù)所述異常后溯數(shù)量，確定異常后溯子批量；

51、批量確定模塊，用于綜合所述異常前溯子批量和所述異常后溯子批量，確定異常顯控板批量；

52、異常轉(zhuǎn)運(yùn)模塊，用于按照所述異常顯控板批量，將空調(diào)顯控板進(jìn)行異常轉(zhuǎn)運(yùn)。

53、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

54、本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)按照預(yù)設(shè)的組裝檢測(cè)周期，對(duì)空調(diào)顯控板進(jìn)行周期性正向俯拍；提取多個(gè)端面特征點(diǎn)圖像；進(jìn)行對(duì)比；在空調(diào)顯控板的組裝異常時(shí)，統(tǒng)計(jì)批次異常數(shù)量；在批次異常數(shù)量大于預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)異常數(shù)量時(shí)，確定異常顯控板批量，并進(jìn)行異常轉(zhuǎn)運(yùn)。能夠?qū)照{(diào)顯控板進(jìn)行周期性正向俯拍，提取多個(gè)端面特征點(diǎn)圖像，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)特征點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，判斷空調(diào)顯控板的組裝是否異常，并統(tǒng)計(jì)批次異常數(shù)量，確定異常顯控板批量進(jìn)行異常轉(zhuǎn)運(yùn)，簡(jiǎn)化了檢測(cè)過(guò)程，且能夠確保異常檢測(cè)精度，同時(shí)，提高了檢測(cè)自動(dòng)化程度，能夠自動(dòng)確定異常顯控板批量，并進(jìn)行異常轉(zhuǎn)運(yùn)。