本發(fā)明涉及玻璃撓度檢測，尤其涉及一種顯示器玻璃基板的撓度檢測裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、顯示器玻璃基板在進(jìn)行質(zhì)量檢測時(shí)其中一項(xiàng)需要檢測玻璃基板的撓度，玻璃基板撓度是指在重力或風(fēng)力作用下，玻璃基板固定在兩端支撐的條件下，中間所產(chǎn)生的撓曲變形。

2、申請?zhí)枮?01811183338.x的專利公開了一種浮法玻璃撓度測量裝置，其特征在于，包括底架，底架上方通過一組立柱支撐連接工作框架，工作框架上方設(shè)有一組等高墊塊，在工作框架下方的中心處設(shè)有測距儀。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明能夠測量任意厚度玻璃的撓度值，采用電子控制法進(jìn)行測量，在測量過程中不會(huì)對玻璃產(chǎn)生反作用力，測量精準(zhǔn)，在使用時(shí)，將待測量的玻璃水平放置在等高墊塊上方，玻璃在自身重力及其內(nèi)部應(yīng)力作用下會(huì)產(chǎn)生變形，通過測距儀進(jìn)行感應(yīng)玻璃變形值，經(jīng)數(shù)值運(yùn)算后得出該玻璃的撓度值。

3、發(fā)明人發(fā)現(xiàn)通過上述的測量裝置在進(jìn)行檢測時(shí)存在一些不足，例如：在玻璃式樣的中心處做上標(biāo)記，標(biāo)記采用貼紙或記號(hào)筆標(biāo)記，該操作通常是通過人工完成，通過人工的方式來不斷的一塊一塊的標(biāo)記，操作不方便，效率也不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種顯示器玻璃基板的撓度檢測裝置及方法，以解決通過人工的方式來標(biāo)記玻璃基板的中心處操作不方便，效率也不高的問題。

2、基于上述目的，本發(fā)明提供了一種顯示器玻璃基板的撓度檢測裝置，包括頂架，還包括：

3、移動(dòng)架、第一驅(qū)動(dòng)部、第一電缸、升降架、吸盤組件、第二電缸、第一支撐臺(tái)、拍照部、四個(gè)第二驅(qū)動(dòng)部、圖像處理模塊和控制器，其中：

4、所述移動(dòng)架滑動(dòng)連接在所述頂架上，所述第一驅(qū)動(dòng)部與所述移動(dòng)架傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)架移動(dòng)，所述移動(dòng)架的頂部設(shè)有第三電缸，所述第三電缸的伸縮桿設(shè)置在所述第一電缸的側(cè)面；

5、所述第一電缸裝設(shè)在所述移動(dòng)架上，所述升降架設(shè)置于所述第一電缸的底部，所述吸盤組件設(shè)置在所述升降架的底部；

6、所述第二電缸豎直設(shè)置在所述升降架底部的中心處；

7、所述拍照部包括設(shè)置在所述升降架下方的第一刻度尺、第二刻度尺、第三刻度尺和第四刻度尺，所述第一刻度尺和第二刻度尺與所述升降架的長邊平行，所述第三刻度尺和第四刻度尺與所述升降架的短邊平行，所述第一刻度尺、第二刻度尺、第三刻度尺和第四刻度尺的刻度設(shè)置在底面，且沿著所述升降架從中心到邊緣的方向逐漸增大，所述第一刻度尺、第二刻度尺、第三刻度尺和第四刻度尺的上方均設(shè)有滑塊，所述滑塊的底部設(shè)有攝像機(jī)，所述攝像機(jī)與對應(yīng)的刻度尺錯(cuò)位分布；

8、四個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)部分別與四個(gè)所述滑塊傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊移動(dòng)；

9、所述第一支撐臺(tái)用于放置玻璃基板，所述第一支撐臺(tái)的頂面為黑色；

10、四個(gè)所述攝像機(jī)開始時(shí)靠近所述升降架中心的一側(cè)，通過吸盤組件將待檢測的玻璃基板先轉(zhuǎn)移到第一支撐臺(tái)上，控制第一電缸縮短，然后四個(gè)所述攝像機(jī)分別對玻璃基板拍照，由于所述第一支撐臺(tái)的頂面為黑色，刻度尺會(huì)在玻璃基板上成像，通過所述圖像處理模塊選取玻璃基板位置最靠近照片中心的照片作為第一照片，獲取第一照片中玻璃基板4條邊緣處對應(yīng)的刻度，通過控制器控制對應(yīng)的所述第二驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)所述滑塊移動(dòng)對應(yīng)的刻度，使得4個(gè)攝像機(jī)分別移動(dòng)到玻璃基板對應(yīng)的邊緣處，然后通過4個(gè)所述攝像機(jī)拍照獲取玻璃基板邊緣處的照片作為第二照片，通過所述圖像處理模塊獲取第二照片中第一刻度尺、第二刻度尺、第三刻度尺和第四刻度尺在玻璃基板邊緣處分別對應(yīng)的第一刻度值l1、第二刻度值l2、第三刻度值l3和第四刻度值l4，基于所述第一刻度值l1、第二刻度值l2、第三刻度值l3和第四刻度值l4計(jì)算獲取所述升降架的水平移動(dòng)量和垂直移動(dòng)量，通過所述第一驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)所述升降架移動(dòng)水平移動(dòng)量，通過所述第三電缸帶動(dòng)所述升降架移動(dòng)垂直移動(dòng)量，使得所述第二電缸位于玻璃基板的中心處，所述第二電缸用于貼標(biāo)簽。

11、可選的，所述水平移動(dòng)量通過如下算式計(jì)算獲得：

12、水平移動(dòng)量=，其中：

13、當(dāng)l1大于l2時(shí)，s1=l1，且所述第一驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)所述升降架向所述第一刻度尺的一邊移動(dòng)水平移動(dòng)量；

14、當(dāng)l1小于l2時(shí)，s1=l2，且所述第一驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)所述升降架向所述第二刻度尺的一邊移動(dòng)水平移動(dòng)量；

15、垂直移動(dòng)量=，其中：

16、當(dāng)l3大于l4時(shí)，s2=l3，且所述第三電缸帶動(dòng)所述升降架向所述第三刻度尺的一邊移動(dòng)垂直移動(dòng)量；

17、當(dāng)l3小于l4時(shí)，s2=l4，且所述第三電缸帶動(dòng)所述升降架向所述第四刻度尺的一邊移動(dòng)垂直移動(dòng)量。

18、可選的，所述第一驅(qū)動(dòng)部包括第六電缸，所述第六電缸裝設(shè)在所述頂架上，所述第六電缸伸縮桿的一端設(shè)置在所述移動(dòng)架上。

19、可選的，所述第二驅(qū)動(dòng)部包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述升降架下方的絲桿，所述絲桿的一端傳動(dòng)連接有電機(jī)，所述滑塊與所述絲桿螺紋連接。

20、可選的，所述裝置還包括檢測單元，所述檢測單元設(shè)置在所述頂架的下方，基于標(biāo)簽，檢測玻璃基板的撓度。

21、可選的，所述檢測單元包括底架，所述底架上設(shè)有第二支撐臺(tái)，所述第二支撐臺(tái)上設(shè)有支撐桿，所述第二支撐臺(tái)具有第一通槽，所述第一通槽中心的下方設(shè)有激光測距儀，所述激光測距儀的兩側(cè)均設(shè)有第四電缸，所述第四電缸的頂部設(shè)有支撐板，所述支撐板上設(shè)有第二通槽。

22、可選的，所述裝置還包括撕除部，所述撕除部設(shè)置在所述升降架的底部，所述撕除部用于將貼在玻璃基板上標(biāo)簽撕除。

23、可選的，所述撕除部包括設(shè)置在所述第二電缸兩側(cè)的第五電缸，所述第五電缸的伸縮桿上設(shè)有拉繩，兩個(gè)所述拉繩之間設(shè)有標(biāo)簽，所述標(biāo)簽的底部設(shè)有粘貼層。

24、基于相同的發(fā)明創(chuàng)造，本發(fā)明還提供了一種顯示器玻璃基板的撓度檢測裝置的檢測方法，包括：

25、獲取第一照片中玻璃基板4條邊緣處對應(yīng)的刻度，通過控制器控制對應(yīng)的所述第二驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)所述滑塊移動(dòng)對應(yīng)的刻度，使得4個(gè)攝像機(jī)分別移動(dòng)到玻璃基板對應(yīng)的邊緣處；

26、然后通過4個(gè)所述攝像機(jī)拍照獲取玻璃基板邊緣處的照片作為第二照片，通過所述圖像處理模塊獲取第二照片中第一刻度尺、第二刻度尺、第三刻度尺和第四刻度尺在玻璃基板邊緣處分別對應(yīng)的第一刻度值l1、第二刻度值l2、第三刻度值l3和第四刻度值l4；

27、基于所述第一刻度值l1、第二刻度值l2、第三刻度值l3和第四刻度值l4計(jì)算獲取所述升降架的水平移動(dòng)量和垂直移動(dòng)量，通過所述第一驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)所述升降架移動(dòng)水平移動(dòng)量，通過所述第三電缸帶動(dòng)所述升降架移動(dòng)垂直移動(dòng)量，使得所述第二電缸位于玻璃基板的中心處，使吸盤組件重新吸附玻璃基板，通過第二電缸粘貼標(biāo)簽；

28、在標(biāo)簽粘貼完成后，通過第一電缸縮短使得第一支撐臺(tái)上的玻璃基板重新吸附起來，然后通過第一驅(qū)動(dòng)部和第三電缸控制升降架移動(dòng)，使得標(biāo)簽移動(dòng)到激光測距儀的正上方，第一電缸伸長通過支撐桿支撐玻璃基板的兩側(cè)，通過支撐板的支撐，使得玻璃基板處于水平的狀態(tài)，然后吸盤組件松開玻璃基板，第一電缸縮短；

29、通過激光測距儀檢測獲得激光測距儀到標(biāo)簽的第一距離，然后通過第四電缸縮短，使得支撐板與玻璃基板分離，玻璃基板在自身重力的作用下彎曲，待穩(wěn)定后，此時(shí)通過激光測距儀檢測獲得激光測距儀到標(biāo)簽的第二距離，通過第一距離減去第二距離獲得玻璃基板的撓度。

30、本檢測裝置在工作時(shí)，四個(gè)攝像機(jī)開始時(shí)靠近升降架中心的一側(cè)，此時(shí)四個(gè)攝像機(jī)位置所在的刻度對應(yīng)的是對應(yīng)刻度尺的0刻度，通過吸盤組件將待檢測的玻璃基板先轉(zhuǎn)移到第一支撐臺(tái)上，控制第一電缸縮短，然后四個(gè)攝像機(jī)分別對玻璃基板拍照，由于第一支撐臺(tái)的頂面為黑色，刻度尺會(huì)在玻璃基板上成像，因此拍攝的玻璃基板中會(huì)有刻度尺的圖像，通過圖像處理模塊選取玻璃基板位置最靠近照片中心的照片作為第一照片，具體地，可以根據(jù)玻璃基板的四個(gè)邊分別距離照片對應(yīng)的邊之間的距離來確定第一照片，例如計(jì)算兩個(gè)長邊對應(yīng)的距離差的絕對值與兩個(gè)短邊對應(yīng)的距離差的絕對值之和，將求和后數(shù)值最小的照片作為第一照片，然后通過圖像處理模塊獲取第一照片中玻璃基板4條邊緣處對應(yīng)的刻度，通過控制器控制對應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)滑塊移動(dòng)對應(yīng)的刻度，使得4個(gè)攝像機(jī)分別移動(dòng)到玻璃基板對應(yīng)的邊緣處，然后通過4個(gè)攝像機(jī)拍照獲取玻璃基板邊緣處的照片作為第二照片，通過圖像處理模塊獲取第二照片中第一刻度尺、第二刻度尺、第三刻度尺和第四刻度尺在玻璃基板邊緣處分別對應(yīng)的第一刻度值l1、第二刻度值l2、第三刻度值l3和第四刻度值l4，由于第一刻度值l1、第二刻度值l2、第三刻度值l3和第四刻度值l4是移動(dòng)到玻璃基板邊緣處拍攝的照片獲得的，因此相比于第一照片中的刻度可以大幅度的減小誤差，然后基于第一刻度值l1、第二刻度值l2、第三刻度值l3和第四刻度值l4計(jì)算獲取升降架的水平移動(dòng)量和垂直移動(dòng)量，通過第一驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)升降架移動(dòng)水平移動(dòng)量，通過第三電缸帶動(dòng)升降架移動(dòng)垂直移動(dòng)量，使得第二電缸位于玻璃基板的中心處，然后第一電缸伸長，使得吸盤組件重新吸附住玻璃基板，然后第二電缸伸長，將第二電缸底部的標(biāo)簽粘貼到玻璃基板的中心處，此時(shí)控制器可以控制四個(gè)攝像機(jī)回到初始位置，便于尋找下一個(gè)玻璃基板的中心處。

31、由上述可知，通過本裝置可以自動(dòng)的找到玻璃基板的中心，然后將標(biāo)簽粘貼到玻璃基板的中心處，相比于人工方式的不斷測量計(jì)算，省去了大量的人工作業(yè)，使得操作起來更加方便快捷，提升了工作效率。