本發(fā)明涉及羽毛球生產(chǎn)，具體為一種羽毛球毛片自動(dòng)檢測(cè)沖壓設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、羽毛球運(yùn)動(dòng)在運(yùn)動(dòng)休閑中使用的非常廣泛,且由于羽毛球在使用的過(guò)程中，空氣流動(dòng)對(duì)于羽毛球的運(yùn)動(dòng)軌跡產(chǎn)生較大的影響,從而使羽毛球制造的過(guò)程中受羽毛特征以及外形尺寸等多方面因素的影響,目前該行業(yè)內(nèi)羽毛原毛的沖壓成毛片還完全依賴人工逐個(gè)分辨后將其放入沖壓設(shè)備進(jìn)行沖壓毛片，導(dǎo)致生產(chǎn)出來(lái)的毛片粗細(xì)度不一致，克重不一致，毛片精度不高，現(xiàn)有的生產(chǎn)方式對(duì)人員的需求很大，而且生產(chǎn)過(guò)程中由于完全需要依賴人工分辨正反毛，導(dǎo)致生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)不同批次的毛被誤沖壓成毛片進(jìn)行混裝，另外毛片沖壓需要依賴模具，每個(gè)批次的羽毛對(duì)應(yīng)著不同的模具，所以被誤沖壓的毛片沒法再次使用只能報(bào)廢處理，這種情況導(dǎo)致后續(xù)需要人工對(duì)沖壓好的毛片進(jìn)行再次篩選，給生產(chǎn)帶來(lái)了極大的困擾，也大大降低了生產(chǎn)效率，目前又面臨人員成本高招人難等因素，屬于整個(gè)行業(yè)痛點(diǎn)，急需有效的解決方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種羽毛球毛片自動(dòng)檢測(cè)沖壓設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的羽毛球生產(chǎn)技術(shù)存在的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案，一種羽毛球毛片自動(dòng)檢測(cè)沖壓設(shè)備，所述自動(dòng)檢測(cè)沖壓設(shè)備包括：

3、下機(jī)架；

4、設(shè)置在所述下機(jī)架上的入料輸送檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)、夾爪輸送機(jī)構(gòu)、毛片沖壓機(jī)構(gòu)和工業(yè)相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其中所述入料輸送檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)位于所述自動(dòng)檢測(cè)沖壓設(shè)備右側(cè)，所述夾爪輸送機(jī)構(gòu)位于所述入料輸送檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)左側(cè)，所述毛片沖壓機(jī)構(gòu)位于所述自動(dòng)檢測(cè)沖壓設(shè)備左側(cè)，所述工業(yè)相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于所述入料輸送檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)與所述夾爪輸送機(jī)構(gòu)之間；

5、設(shè)置在所述下機(jī)架上方的電控箱；

6、設(shè)置在所述電控箱上的工控機(jī)、顯示屏和可編程控制屏；

7、設(shè)置在所述下機(jī)架右側(cè)的電磁閥和氣源處理器；

8、以及不良品回收機(jī)構(gòu)。

9、優(yōu)選的，所述入料輸送檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)包括羽毛供料輸送機(jī)構(gòu)，所述羽毛供料輸送機(jī)構(gòu)包括：

10、入料滑道，位于所述羽毛供料輸送機(jī)構(gòu)入口處；

11、第一右側(cè)板和第一左側(cè)板，分別位于所述羽毛供料輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；

12、羽毛翻轉(zhuǎn)輸送帶，活動(dòng)設(shè)置在所述第一右側(cè)板和所述第一左側(cè)板之間；

13、調(diào)節(jié)軸，通過(guò)軸承安裝在所述調(diào)節(jié)羽毛翻轉(zhuǎn)輸送帶的內(nèi)側(cè)；

14、調(diào)節(jié)塊，與所述調(diào)節(jié)軸的兩端固定相接；

15、連接板和連接固定板，分別固定相接于所述第一右側(cè)板和所述第一左側(cè)板的兩側(cè)底部，且所述連接板和所述連接固定板位于羽毛翻轉(zhuǎn)輸送帶下方；

16、定位螺釘，固定所述第一右側(cè)板和所述第一左側(cè)板相遠(yuǎn)離的一側(cè)；

17、第一關(guān)節(jié)軸承，安裝在所述定位螺釘上，所述第一關(guān)節(jié)軸承連接有連接桿；

18、傳動(dòng)軸，設(shè)置在所述連接桿上；

19、軸承固定座，固定于所述第一右側(cè)板上端和所述第一左側(cè)板上端相遠(yuǎn)離的一側(cè)；

20、第二關(guān)節(jié)軸承，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述連接桿的上端；

21、第一導(dǎo)向光軸，通過(guò)所述第二關(guān)節(jié)軸承與所述連接桿連接；

22、第一直線軸承，安裝在所述第一導(dǎo)向光軸上，并固定在所述軸承固定座上；

23、固定連接桿，連接于所述第一導(dǎo)向光軸的頂部；

24、第一固定墊圈，套裝于所述第一導(dǎo)向光軸的外側(cè)，且所述第一固定墊圈連接于固定連接桿的內(nèi)側(cè)，所述第一固定墊圈和所述固定連接桿適于固定第一導(dǎo)向光軸；

25、支撐立柱，固定于所述羽毛供料輸送機(jī)構(gòu)下側(cè)中間位置；

26、電機(jī)固定座，固定于所述第一左側(cè)板遠(yuǎn)離所述第一右側(cè)板的一側(cè)；

27、第一電機(jī)安裝板，固定在所述電機(jī)固定座上；

28、第四伺服電機(jī)，安裝在所述第一電機(jī)安裝板上；

29、第一同步輪，活動(dòng)安裝在所述第一左側(cè)板遠(yuǎn)離所述第一右側(cè)板的一側(cè)，所述第一同步輪與所述第四伺服電機(jī)的傳動(dòng)軸上傳動(dòng)套設(shè)有第一同步帶；

30、兩組第二同步輪，間隔活動(dòng)安裝在所述第一左側(cè)板遠(yuǎn)離所述第一右側(cè)板的一側(cè)，兩組所述第二同步輪上安裝有第二同步帶；

31、兩組導(dǎo)向塊，分別設(shè)置在所述羽毛翻轉(zhuǎn)輸送帶的入口和出口處；

32、滾輪固定座，固定于所述連接固定板的上方；

33、包膠滾輪和浮動(dòng)包膠滾輪，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述滾輪固定座的內(nèi)側(cè)，所述浮動(dòng)包膠滾輪設(shè)置在所述包膠滾輪的上方；

34、兩組第一傳送齒輪分別與所述包膠滾輪和所述浮動(dòng)包膠滾輪相接于滾輪固定座的外側(cè)；

35、兩組第一齒輪，設(shè)置在所述第一左側(cè)板遠(yuǎn)離所述第一右側(cè)板的一側(cè)，且兩組所述第一齒輪之間嚙合傳動(dòng)連接；

36、兩組導(dǎo)向軸，安裝于所述滾輪固定座的頂部，兩組所述導(dǎo)向軸的頂部固定連接有導(dǎo)向連接板；

37、導(dǎo)向固定板，固定于所述第一左側(cè)板與所述第一右側(cè)板的頂部，所述導(dǎo)向固定板設(shè)置在浮動(dòng)包膠滾輪的正上方；

38、兩組第二第二直線軸承，間隔安裝于所述導(dǎo)向固定板的頂部，兩組所述導(dǎo)向軸分別活動(dòng)穿設(shè)于兩組所述第二第二直線軸承內(nèi)側(cè)；

39、檢測(cè)片，安裝在所述導(dǎo)向連接板上，所述檢測(cè)片通過(guò)所述浮動(dòng)包膠滾輪上下移動(dòng)來(lái)檢測(cè)羽毛位置；

40、傳感器支架，固定于導(dǎo)向固定板頂部，所述傳感器支架上安裝有u型光電傳感器，所述u型光電傳感器位于浮動(dòng)包膠滾輪上方。

41、優(yōu)選的，所述入料輸送檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)還包括檢測(cè)定位輸送機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)定位輸送機(jī)構(gòu)包括：

42、第二導(dǎo)向塊，位于所述檢測(cè)定位輸送機(jī)構(gòu)入口處；

43、第二右側(cè)板和第二左側(cè)板，分別位于所述檢測(cè)定位輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)；

44、固定連接板，固定連接于所述第二左側(cè)板遠(yuǎn)離所述第二右側(cè)板的一側(cè)；

45、兩組導(dǎo)向包膠滾輪，上下間隔轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第二右側(cè)板和所述第二左側(cè)板之間；

46、光源安裝板，固定連接于所述第二右側(cè)板和所述第二左側(cè)板的頂部，所述光源安裝板位于導(dǎo)向包膠滾輪上方，所述光源安裝板上安裝有第一光源；

47、鋁型材，固定連接于所述第二右側(cè)板和所述第二左側(cè)板之間下側(cè)，所述鋁型材上方裝有第二段下同步輸送帶和第二段上同步輸送帶，所述第二段下同步輸送帶前后兩側(cè)共安裝有四組第三關(guān)節(jié)軸承、四組第三直線軸承、四組軸承安裝座和四組第二導(dǎo)向光軸以及四組第二固定墊圈，所述第三直線軸承安裝于所述軸承安裝座的內(nèi)側(cè)，所述第二導(dǎo)向光軸穿設(shè)于所述第三直線軸承的內(nèi)側(cè)，所述第三關(guān)節(jié)軸承與所述第二導(dǎo)向光軸的底部相連接，所述第二固定墊圈套裝于第二導(dǎo)向光軸的上端外側(cè)，且所述第二固定墊圈嵌設(shè)于所述軸承安裝座的頂部?jī)?nèi)；

48、左側(cè)固定連接板，一端與鋁型材相連，另一端與第二段下同步輸送帶相連；

49、第一相機(jī)安裝板，固定于所述左側(cè)固定連接板上，所述第一相機(jī)安裝板上安裝有第一工業(yè)相機(jī)，所述第一工業(yè)相機(jī)位于導(dǎo)向包膠滾輪下方；

50、固定支撐座，固定于所述鋁型材下方；

51、四組第三第三同步輪，其中兩組所述第一第三同步輪分別與兩組所述導(dǎo)向包膠滾輪固定相接，另兩組所述第一第三同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述左側(cè)固定連接板的表面，且相水平的兩組第一第三同步輪之間傳動(dòng)設(shè)有第三第三同步帶，且所述導(dǎo)向包膠滾輪遠(yuǎn)離第一第三同步輪的一端安裝有第二齒輪，兩組第二第二齒輪之間嚙合傳動(dòng)連接；

52、第三段右側(cè)固定板和第三段左側(cè)固定板，分別固定連接于所述鋁型材的兩側(cè)，所述第三段右側(cè)固定板和所述第三段左側(cè)固定板位于檢測(cè)定位輸送機(jī)構(gòu)后部，所述第三段右側(cè)固定板和所述第三段左側(cè)固定板之間傳動(dòng)設(shè)有第三段下同步輸送帶、第三段上同步輸送帶，所述第三段下同步輸送帶和所述第三段上同步輸送帶的一端均連接有第二傳送齒輪，兩組所述第二傳送齒輪之間嚙合傳動(dòng)連接；

53、第二電機(jī)安裝板和第三電機(jī)安裝板，分別固定于所述鋁型材的兩側(cè)，所述第二電機(jī)安裝板上安裝有第一伺服電機(jī)，所述第三電機(jī)安裝板上安裝有第二伺服電機(jī)，所述第二電機(jī)安裝板上和所述第三段左側(cè)固定板上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第四同步輪，兩組所述第四同步輪之間通過(guò)第四同步帶傳動(dòng)連接，所述第三電機(jī)安裝板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第五同步輪，所述第二段下同步輸送帶上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第六同步輪，所述第五同步輪和所述第六同步輪之間傳動(dòng)設(shè)有第五同步帶。

54、優(yōu)選的，所述工業(yè)相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：

55、燕尾支架滑臺(tái)，用于調(diào)節(jié)工業(yè)相機(jī)位置；

56、相機(jī)安裝板，固定在所述燕尾支架滑臺(tái)上；

57、第二工業(yè)相機(jī)，安裝在所述相機(jī)安裝板上；

58、光源固定板，位于所述第二工業(yè)相機(jī)上方；

59、光軸固定座，安裝在所述光源固定板上；

60、支撐光軸，固定在所述光軸固定座上；

61、光軸十字夾，安裝在所述支撐光軸上；

62、調(diào)節(jié)光軸安裝在所述光軸十字夾上；

63、光軸支座，連接調(diào)節(jié)光軸和光源安裝板；

64、第二光源，安裝在光源安裝板上。

65、優(yōu)選的，所述夾爪輸送機(jī)構(gòu)包括：

66、伺服模組，其下方連接有固定支撐座和前固定支座，所述伺服模組共設(shè)有兩組；

67、模組連接板，安裝在所述伺服模組上；

68、直線導(dǎo)軌，安裝在所述模組連接板上；

69、導(dǎo)向固定座，安裝在所述直線導(dǎo)軌上；

70、后夾爪固定板，安裝在直線導(dǎo)軌上；

71、后夾爪氣缸，安裝在所述后夾爪固定板上；

72、氣缸安裝座，位于所述后夾爪固定板下方；

73、筆形氣缸，安裝在所述氣缸安裝座上，所述氣缸連接座與所述筆形氣缸相連；

74、前夾爪固定座，安裝在所述氣缸連接座上；

75、前夾爪氣缸，安裝在所述前夾爪固定座上。

76、優(yōu)選的，所述不良品回收機(jī)構(gòu)包括：

77、不良品回收滑道，通過(guò)滑道固定支架固定在所述自動(dòng)檢測(cè)沖壓設(shè)備上。

78、優(yōu)選的，所述毛片沖壓機(jī)構(gòu)包括：

79、底板和上固定板，所述上固定板和所述底板上下間隔設(shè)置，所述上固定板和所述底板之間固定設(shè)有兩根第三導(dǎo)向光軸，且所述上固定板和所述底板上均設(shè)有伺服電機(jī)安裝板，所述伺服電機(jī)安裝板上安裝有第三伺服電機(jī)；

80、滾珠絲杠，與下方的一組所述第三伺服電機(jī)的電機(jī)軸傳動(dòng)連接；

81、絲杠螺母固定座，與所述滾珠絲杠相連；

82、下滑板，與所述絲杠螺母固定座相連；

83、直線軸承，安裝在所述下滑板兩側(cè)；

84、下模具，安裝在所述下滑板上；

85、上模具，位于所述下模具上方；

86、滑槽，設(shè)置在所述毛片沖壓機(jī)構(gòu)的側(cè)面，所述滑槽固定連接于所述上固定板和所述底板的一側(cè)；

87、傳感器支架，安裝在所述滑槽上；

88、接近傳感器，安裝在所述傳感器支架上；

89、上滑板，與所述上模具相連；

90、感應(yīng)片，安裝在所述上滑板和所述下滑板上；

91、電機(jī)同步輪，與上方的一組所述第三伺服電機(jī)的電機(jī)軸傳動(dòng)連接；

92、上滾珠絲杠，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述上固定板的頂部，所述上滾珠絲杠上安裝有絲杠同步輪，所述絲杠同步輪與所述電機(jī)同步輪之間傳動(dòng)連接有第六同步帶；

93、絲桿螺母連接板，連接所述上滾珠絲杠和所述上滑板；

94、后廢料滑道和前廢料滑道，均位于所述下滑板上，所述后廢料滑道和所述前廢料滑道用于收集沖壓后的廢屑；

95、成品滑道，位于所述下模具下方，所述成品滑道用于輸送沖壓好的毛片至成品料框。

96、優(yōu)選的，所述第二段上同步輸送帶和第三段上同步輸送帶能夠上下浮動(dòng)。

97、優(yōu)選的，所述夾爪輸送機(jī)構(gòu)的兩組伺服模組交替工作。

98、優(yōu)選的，所述入料輸送檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)、夾爪輸送機(jī)構(gòu)、工業(yè)相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和毛片沖壓機(jī)構(gòu)通過(guò)可編程控制屏進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)羽毛的自動(dòng)輸送、檢測(cè)、定位和沖壓。

99、與現(xiàn)有技術(shù)相比，該羽毛球毛片自動(dòng)檢測(cè)沖壓設(shè)備的有益效果是：

100、1)本發(fā)明的自動(dòng)檢測(cè)沖壓設(shè)備通過(guò)整合入料輸送檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)、工業(yè)相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、夾爪輸送機(jī)構(gòu)和毛片沖壓機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了羽毛球毛片生產(chǎn)過(guò)程的全自動(dòng)化。這種集成化的設(shè)計(jì)大大減少了人工操作的需求，從而顯著提高了生產(chǎn)效率。特別是入料輸送檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)中的羽毛翻轉(zhuǎn)輸送帶和多級(jí)導(dǎo)向系統(tǒng)，確保了羽毛在輸送過(guò)程中能夠自動(dòng)調(diào)整到理想的沖壓形狀和位置。工業(yè)相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的雙重檢測(cè)功能(檢測(cè)羽毛完整性和確定沖壓位置)進(jìn)一步保證了產(chǎn)品的一致性和精確度。這些創(chuàng)新設(shè)計(jì)不僅提高了生產(chǎn)速度，還顯著改善了產(chǎn)品質(zhì)量，使得每個(gè)毛片的粗細(xì)度和克重更加一致，大大減少了不合格品的產(chǎn)生；

101、2)本發(fā)明的設(shè)計(jì)極大地減少了對(duì)人工操作的依賴。傳統(tǒng)的羽毛球毛片生產(chǎn)過(guò)程需要大量人工進(jìn)行羽毛分辨、放置和沖壓等工作，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且容易出現(xiàn)人為錯(cuò)誤。本設(shè)備的自動(dòng)化程度高，從入料到成品輸出的整個(gè)過(guò)程都可以在最少人工干預(yù)的情況下完成。夾爪輸送機(jī)構(gòu)的雙組伺服模組交替工作設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，減少了停機(jī)時(shí)間。同時(shí)，設(shè)備的不良品自動(dòng)識(shí)別和回收功能，減少了后續(xù)人工篩選的需求。這些特性不僅顯著降低了人力成本，還解決了當(dāng)前行業(yè)面臨的招工難、人員成本高等問題，為企業(yè)提供了可持續(xù)的生產(chǎn)解決方案；

102、3)本發(fā)明的設(shè)計(jì)具有高度的靈活性和適應(yīng)性。設(shè)備中的多個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，如羽毛翻轉(zhuǎn)輸送帶的張緊調(diào)節(jié)、工業(yè)相機(jī)和光源的位置調(diào)節(jié)等，使得設(shè)備可以輕松適應(yīng)不同規(guī)格和類型的羽毛。毛片沖壓機(jī)構(gòu)中的可調(diào)節(jié)模具系統(tǒng)，允許根據(jù)不同批次或規(guī)格的羽毛快速更換或調(diào)整沖壓模具。這種靈活性使得同一臺(tái)設(shè)備可以生產(chǎn)多種規(guī)格的羽毛球毛片，提高了生產(chǎn)線的versatility。此外，設(shè)備的模塊化設(shè)計(jì)也便于未來(lái)的升級(jí)和維護(hù)，可以根據(jù)生產(chǎn)需求輕松添加或改進(jìn)某些功能模塊。這種設(shè)計(jì)理念不僅提高了設(shè)備的使用壽命，還為制造商提供了更大的產(chǎn)品創(chuàng)新空間，使其能夠快速響應(yīng)市場(chǎng)需求的變化，生產(chǎn)出多樣化的羽毛球毛片產(chǎn)品；

103、4)本發(fā)明為新型的羽毛自動(dòng)檢測(cè)沖壓設(shè)備，有效地提高了現(xiàn)有生產(chǎn)效率，可以確保每根毛片粗細(xì)度一致，克重一致，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，解放了生產(chǎn)力，降低了企業(yè)對(duì)人員的依賴程度，減少了生產(chǎn)成本，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性強(qiáng)，操作靈活，柔性高，操作者只需將散亂的鵝毛鴨毛原毛放到入料口，設(shè)備即可自動(dòng)完成羽毛輸送，羽毛檢測(cè)判定，不同批次的羽毛自動(dòng)剔除，羽毛沖壓成片等工序，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。