本技術(shù)屬于礦物成分檢測(cè)，具體涉及一種礦物在線檢測(cè)。

背景技術(shù)：

1、礦物的不合理使用以及劣質(zhì)礦物的使用是造成空氣污染的原因之一。因此，在礦物投入使用之前對(duì)礦物進(jìn)行采樣和檢測(cè)是至關(guān)重要的過(guò)程。

2、相關(guān)技術(shù)中，礦物檢測(cè)設(shè)備利用檢測(cè)模塊對(duì)礦物的成分進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)模塊包括發(fā)射器和探測(cè)器，發(fā)射器用于向礦物發(fā)射光信號(hào)，探測(cè)器用于接收礦物反射后的光信號(hào)，但是，在檢測(cè)和使用過(guò)程中，發(fā)射器和探測(cè)器的性能容易受環(huán)境影響，導(dǎo)致檢測(cè)準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性較差，而且，礦物形成的礦物流不夠規(guī)整，形態(tài)復(fù)雜，也會(huì)影響檢測(cè)準(zhǔn)確性和檢測(cè)穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例的目的是提供一種礦物在線檢測(cè)設(shè)備，能夠解決相關(guān)技術(shù)中礦物檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)準(zhǔn)確性和檢測(cè)穩(wěn)定性均較差的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)礦物樣本熱值、硫分、水分、灰分等成分的高精度、高魯棒性檢測(cè)。

2、本技術(shù)實(shí)施例提供一種礦物在線檢測(cè)設(shè)備，包括：

3、采樣裝置，所述采樣裝置用于采集礦物樣本；

4、輸送裝置，所述輸送裝置用于輸送所述礦物樣本；

5、整流裝置，所述整流裝置用于對(duì)所述輸送裝置輸送的礦物樣本進(jìn)行整形；

6、檢測(cè)裝置，在所述輸送裝置的輸送方向上，所述檢測(cè)裝置位于所述整流裝置的下游，以使所述檢測(cè)裝置檢測(cè)所述整流裝置整形后的所述礦物樣本，所述檢測(cè)裝置包括多個(gè)檢測(cè)模塊以及控制裝置，所述多個(gè)檢測(cè)模塊中包括光譜檢測(cè)模塊和能譜檢測(cè)模塊，所述光譜檢測(cè)模塊用于利用近紅外光照射所述礦物樣本并生成樣本光譜，所述能譜檢測(cè)模塊用于利用x射線照射所述礦物樣本并生成樣本能譜，所述控制裝置分別與各所述檢測(cè)模塊通信連接，所述控制裝置基于深度學(xué)習(xí)對(duì)所述樣本光譜和所述樣本能譜進(jìn)行結(jié)合，以檢測(cè)所述礦物樣本（600）中的多種成分；

7、標(biāo)定機(jī)構(gòu)，所述標(biāo)定機(jī)構(gòu)包括第一標(biāo)定件和第二標(biāo)定件中的至少一者，所述第一標(biāo)定件可相對(duì)于所述光譜檢測(cè)模塊在第一位置和第二位置之間切換，在所述第一標(biāo)定件位于所述第一位置的情況下，所述近紅外光照射至所述礦物樣本；在所述第一標(biāo)定件位于所述第二位置的情況下，所述近紅外光射至所述第一標(biāo)定件，以對(duì)所述光譜檢測(cè)模塊進(jìn)行標(biāo)定；

8、所述第二標(biāo)定件可相對(duì)于所述能譜檢測(cè)模塊在第三位置和第四位置之間切換，在所述第二標(biāo)定件位于所述第三位置的情況下，所述x射線照射至所述礦物樣本；在所述第二標(biāo)定件位于所述第四位置的情況下，所述x射線照射至所述第二標(biāo)定件，以對(duì)所述能譜檢測(cè)模塊進(jìn)行標(biāo)定。

9、在本技術(shù)實(shí)施例中，礦物檢測(cè)設(shè)備采用在線檢測(cè)的方式，采樣裝置采集符合要求的礦物樣本，然后輸送裝置輸送礦物樣本，并利用整流裝置對(duì)礦物樣本整形后，再利用檢測(cè)裝置檢測(cè)礦物樣本的成分，將采樣、輸送、整形和檢測(cè)過(guò)程進(jìn)行集合，檢測(cè)裝置采用光譜檢測(cè)模塊和能譜檢測(cè)模塊相結(jié)合，將光譜數(shù)據(jù)與能譜數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)合，輸出熱值、全水、硫分、灰分、灰熔點(diǎn)、揮發(fā)分、碳、氫等數(shù)值，更有利于對(duì)礦物樣本準(zhǔn)確檢測(cè)礦物樣本中的多種成分，實(shí)現(xiàn)精確的成分分析。

10、而且，礦物檢測(cè)設(shè)備增設(shè)標(biāo)定機(jī)構(gòu)，在光譜檢測(cè)模塊的器件使用一段時(shí)間后，能夠?qū)⒌谝粯?biāo)定件切換至第二位置，對(duì)光譜檢測(cè)模塊的器件進(jìn)行標(biāo)定，保證光譜檢測(cè)模塊的器件的性能，避免光譜檢測(cè)模塊的器件受環(huán)境影響而性能下降，有利于提高檢測(cè)準(zhǔn)確性和檢測(cè)穩(wěn)定性，同樣地，在能譜檢測(cè)模塊的器件使用一段時(shí)間后，能將第二標(biāo)定件切換至第四位置，對(duì)能譜檢測(cè)模塊的器件進(jìn)行標(biāo)定，保證能譜檢測(cè)模塊的器件的性能，避免能譜檢測(cè)模塊的器件受環(huán)境影響而性能下降，有利于提高檢測(cè)準(zhǔn)確性和檢測(cè)穩(wěn)定性；另外，在礦物樣本被檢測(cè)之前，先經(jīng)過(guò)整流裝置的整形過(guò)程，保證檢測(cè)裝置檢測(cè)處于規(guī)整狀態(tài)下的礦物樣本，更有利于提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

11、可選地，所述光譜檢測(cè)模塊包括近紅外光源和近紅外光接收器，所述近紅外光接收器設(shè)有多個(gè)接收探頭，所述多個(gè)接收探頭在環(huán)繞所述近紅外光源的方向上間隔分布。

12、如此設(shè)置，利用多個(gè)接收探頭從不同的位置接收近紅外光，對(duì)礦物樣本進(jìn)行多角度采集，采集到的近紅外光較多，強(qiáng)度更強(qiáng)，質(zhì)量更高，穩(wěn)定性更好。而且，對(duì)于礦物樣本的顆粒較大且近紅外光的各向異性較高的情況，通過(guò)多個(gè)接收探頭仍能準(zhǔn)確采集近紅外光，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確檢測(cè)。

13、可選地，所述能譜檢測(cè)模塊包括間隔設(shè)置的x射線光管和x射線探測(cè)器，所述x射線光管的數(shù)量為一個(gè)，所述x射線探測(cè)器的數(shù)量為一個(gè)。

14、如此設(shè)置，當(dāng)x射線探測(cè)器與輸送裝置輸送的礦物樣本之間的距離較小時(shí)，x射線探測(cè)器接收的x射線量較多，采用單個(gè)x射線光管能保證x射線探測(cè)器接收充足的x射線。當(dāng)?shù)V物樣本的顆粒較小且表面平整度較好時(shí)，礦物樣本對(duì)x射線的反射情況比較一致，故經(jīng)礦物樣本反射后的x射線的光路也比較一致，故設(shè)置單個(gè)x射線探測(cè)器，能夠順利接收反射后的大部分x射線，保證檢測(cè)效果。

15、可選地，所述能譜檢測(cè)模塊包括x射線光管和多個(gè)x射線探測(cè)器，所述多個(gè)x射線探測(cè)器在環(huán)繞所述x射線光管的方向上間隔設(shè)置。

16、如此設(shè)置，當(dāng)?shù)V物樣本的顆粒較大且表面平整度較差時(shí)，礦物樣本對(duì)x射線的反射情況區(qū)別較大，故經(jīng)礦物樣本反射后的x射線的光路不一致，通過(guò)設(shè)置多個(gè)x射線探測(cè)器，能夠從不同的角度和位置接收反射后的x射線，多個(gè)x射線探測(cè)器相結(jié)合能夠接收到大部分x射線，保證檢測(cè)效果。

17、可選地，所述能譜檢測(cè)模塊包括多個(gè)x射線光管和x射線探測(cè)器，所述多個(gè)x射線光管在環(huán)繞所述x射線探測(cè)器的方向上間隔設(shè)置。

18、如此設(shè)置，當(dāng)x射線探測(cè)器與輸送裝置輸送的礦物樣本之間的距離較大時(shí)，x射線探測(cè)器接收的x射線量較少，故通過(guò)多個(gè)x射線光管，保證x射線探測(cè)器能接收充足的x射線，保證檢測(cè)效果。

19、可選地，所述檢測(cè)裝置還包括測(cè)距裝置，所述測(cè)距裝置用于檢測(cè)所述輸送裝置輸送的所述礦物樣本的形貌信息，所述測(cè)距裝置與所述控制裝置通信連接，所述控制裝置用于根據(jù)所述形貌信息對(duì)所述樣本能譜和所述樣本光譜進(jìn)行修正。

20、如此設(shè)置，由于礦物樣本的樣本光譜和樣本能譜與形貌信息相關(guān)性較強(qiáng)，在獲取礦物樣本的形貌信息后，對(duì)樣本光譜和樣本能譜進(jìn)行修正，能夠有效提高樣本能譜和樣本光譜的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，從而提高成分分析結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)確性。

21、可選地，所述測(cè)距裝置包括激光測(cè)距儀、線陣激光測(cè)距儀和雙目視覺(jué)面陣測(cè)距儀中的至少一者。

22、如此設(shè)置，測(cè)距裝置采用激光測(cè)距的原理，更有利于提高測(cè)距準(zhǔn)確性。

23、可選地，所述檢測(cè)裝置還包括殼體，所述殼體設(shè)有第一通孔、第二通孔以及至少兩個(gè)檢測(cè)腔，所述光譜檢測(cè)模塊和所述能譜檢測(cè)模塊分別設(shè)置于不同的所述檢測(cè)腔內(nèi)，所述第一通孔和所述第二通孔分別與所述輸送裝置相對(duì)，且所述光譜檢測(cè)模塊發(fā)射的所述近紅外光可照射至所述第一通孔，所述能譜檢測(cè)模塊發(fā)射的所述x射線可照射至所述第二通孔，

24、在所述第一標(biāo)定件位于所述第一位置的情況下，所述第一標(biāo)定件遠(yuǎn)離所述第一通孔；在所述第一標(biāo)定件位于所述第二位置的情況下，所述第一標(biāo)定件位于所述第一通孔處；

25、在所述第二標(biāo)定件位于所述第三位置的情況下，所述第二標(biāo)定件遠(yuǎn)離所述第二通孔；在所述第二標(biāo)定件位于所述第四位置的情況下，所述第二標(biāo)定件位于所述第二通孔處。

26、如此設(shè)置，利用殼體將檢測(cè)模塊進(jìn)行封閉，并通過(guò)開(kāi)設(shè)第一通孔保證近紅外光通過(guò)，開(kāi)設(shè)第二通孔保證x射線通過(guò)，避免近紅外光和x射線射至除礦物樣本以外的區(qū)域，有利于提高檢測(cè)準(zhǔn)確性。而且，殼體對(duì)檢測(cè)模塊的器件進(jìn)行保護(hù)，避免外物碰撞檢測(cè)模塊的器件。

27、可選地，所述標(biāo)定機(jī)構(gòu)還包括第一遮擋件，所述第一遮擋件與所述第一標(biāo)定件相鄰設(shè)置，所述第一遮擋件為近紅外光穿透結(jié)構(gòu)，在所述第一標(biāo)定件位于所述第一位置的情況下，所述第一遮擋件位于所述第一通孔處；在所述第一標(biāo)定件位于所述第二位置的情況下，所述第一遮擋件遠(yuǎn)離所述第一通孔；

28、和/或，所述標(biāo)定機(jī)構(gòu)還包括第二遮擋件，所述第二遮擋件與所述第二標(biāo)定件相鄰設(shè)置，所述第二遮擋件為x射線穿透結(jié)構(gòu)，在所述第二標(biāo)定件位于所述第三位置的情況下，所述第二遮擋件位于所述第二通孔處；在所述第二標(biāo)定件位于所述第四位置的情況下，所述第二遮擋件遠(yuǎn)離所述第二通孔。

29、如此設(shè)置，標(biāo)定機(jī)構(gòu)增設(shè)第一遮擋件，在第一遮擋件位于第一通孔處時(shí)，利用第一遮擋件遮擋第一通孔，避免殼體以外的灰塵通過(guò)第一通孔進(jìn)入殼體內(nèi)，進(jìn)而避免影響光譜檢測(cè)模塊的各個(gè)器件的性能；同樣地，標(biāo)定機(jī)構(gòu)增設(shè)第二遮擋件，在第二遮擋件位于第二通孔處時(shí)，利用第二遮擋件遮擋第二通孔，避免殼體以外的灰塵通過(guò)第二通孔進(jìn)入殼體內(nèi)，進(jìn)而避免影響能譜檢測(cè)模塊的各個(gè)器件的性能。

30、可選地，所述標(biāo)定機(jī)構(gòu)還包括第一承載板和第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一遮擋件和所述第一標(biāo)定件分別設(shè)置于所述第一承載板，所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述第一承載板相連，所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一承載板運(yùn)動(dòng)，以使所述第一標(biāo)定件在所述第一位置和所述第二位置之間切換；

31、和/或，所述標(biāo)定機(jī)構(gòu)還包括第二承載板和第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二遮擋件和所述第二標(biāo)定件分別設(shè)置于所述第二承載板，所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述第二承載板相連，所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第二承載板運(yùn)動(dòng)，以使所述第二標(biāo)定件在所述第三位置和所述第四位置之間切換。

32、如此設(shè)置，利用第一驅(qū)動(dòng)件提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，有利于快速切換第一遮擋件和第一標(biāo)定件的位置，提高切換效率；而且，利用第一承載板同時(shí)承載第一遮擋件和第一標(biāo)定件，第一承載件同時(shí)帶動(dòng)第一遮擋件和第一標(biāo)定件運(yùn)動(dòng)，無(wú)需為第一遮擋件和第一標(biāo)定件分別單獨(dú)設(shè)置驅(qū)動(dòng)部件，有利于減少驅(qū)動(dòng)部件的數(shù)量。

33、同樣地，利用第二驅(qū)動(dòng)件提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，有利于快速切換第二遮擋件和第二標(biāo)定件的位置，提高切換效率；而且，利用第二承載板同時(shí)承載第二遮擋件和第二標(biāo)定件，第二承載件同時(shí)帶動(dòng)第二遮擋件和第二標(biāo)定件運(yùn)動(dòng)，無(wú)需為第二遮擋件和第二標(biāo)定件分別單獨(dú)設(shè)置驅(qū)動(dòng)部件，有利于減少驅(qū)動(dòng)部件的數(shù)量。

34、可選地，所述第一驅(qū)動(dòng)件和所述第二驅(qū)動(dòng)件為直線驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一標(biāo)定件在所述第一位置和所述第二位置之間移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第二標(biāo)定件在所述第三位置和所述第四位置之間移動(dòng)。

35、如此設(shè)置，利用直線驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一標(biāo)定件和第二標(biāo)定件直線移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一標(biāo)定件在第一位置和第二位置之間切換，以及實(shí)現(xiàn)第二標(biāo)定件在第三位置和第四位置之間切換。

36、可選地，所述第一驅(qū)動(dòng)件和所述第二驅(qū)動(dòng)件為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源，所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一標(biāo)定件在所述第一位置和所述第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第二標(biāo)定件在所述第三位置和所述第四位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。

37、如此設(shè)置，利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)第一標(biāo)定件和第二標(biāo)定件轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一標(biāo)定件在第一位置和第二位置之間切換，以及實(shí)現(xiàn)第二標(biāo)定件在第三位置和第四位置之間切換。

38、可選地，所述第一標(biāo)定件的材質(zhì)為有機(jī)材料，所述第二標(biāo)定件為玻璃或金屬結(jié)構(gòu)。

39、如此設(shè)置，有機(jī)材料對(duì)近紅外光的阻擋效果較好，近紅外光難以穿透，避免近紅外光射至礦物樣本，有利于光譜檢測(cè)模塊的器件接收第一標(biāo)定件反射的近紅外光，從而對(duì)光譜檢測(cè)模塊的器件進(jìn)行標(biāo)定；玻璃或某些特定金屬對(duì)x射線的阻擋效果較好，x射線難以穿透，避免x射線射至礦物樣本，有利于能譜檢測(cè)模塊的器件接收第二標(biāo)定件反射的x射線，從而對(duì)能譜檢測(cè)模塊的器件進(jìn)行標(biāo)定。

40、可選地，在所述光譜檢測(cè)模塊處于未檢測(cè)狀態(tài)的情況下，所述第一標(biāo)定件位于所述第二位置，以封閉所述第一通孔；在所述能譜檢測(cè)模塊處于未檢測(cè)狀態(tài)的情況下，所述第二標(biāo)定件位于所述第四位置，以封閉所述第二通孔。

41、采用本實(shí)施例，當(dāng)光譜檢測(cè)模塊不工作時(shí)，第一標(biāo)定件作為擋板來(lái)封閉第一通孔，防止外部灰塵進(jìn)入第一通孔；同樣地，當(dāng)能譜檢測(cè)模塊不工作時(shí)，第二標(biāo)定件作為擋板來(lái)封閉第二通孔，不僅能防止外部灰塵通過(guò)第二通孔，還能防止x射線外泄，保證系統(tǒng)輻射安全。

42、可選地，所述采樣裝置包括儲(chǔ)料裝置，所述儲(chǔ)料裝置的出口端與所述輸送裝置的進(jìn)口端連通，所述儲(chǔ)料裝置設(shè)有檢測(cè)元件，所述檢測(cè)元件用于所述儲(chǔ)料裝置內(nèi)的所述礦物樣本的量，所述儲(chǔ)料裝置的出口端設(shè)有控制閥，所述控制閥與所述檢測(cè)元件通信連接，在所述檢測(cè)元件檢測(cè)的所述礦物樣本的量位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的情況下，所述控制閥處于開(kāi)啟狀態(tài)，所述儲(chǔ)料裝置內(nèi)的所述礦物樣本進(jìn)入所述輸送裝置內(nèi)。

43、如此設(shè)置，通過(guò)設(shè)置儲(chǔ)料裝置、檢測(cè)元件和控制閥，使落入輸送裝置的礦物樣本的量位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，避免礦物樣本的量過(guò)少，保證礦物流順利成形，有利于提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。而且，檢測(cè)元件與控制閥通信連接，使得礦物樣本的量位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，控制閥能夠及時(shí)、快速地開(kāi)啟，保證礦物樣本及時(shí)進(jìn)入輸送裝置，節(jié)省反應(yīng)時(shí)間，提高檢測(cè)效率。

44、可選地，所述輸送裝置還設(shè)有來(lái)料感知傳感器，所述來(lái)料感知傳感器用于檢測(cè)所述輸送裝置是否輸送所述礦物樣本，所述來(lái)料感知傳感器分別與所述整流裝置和所述檢測(cè)裝置通信連接，在所述輸送裝置的輸送方向上，所述來(lái)料感知傳感器位于所述整流裝置的上游，在所述來(lái)料感知傳感器檢測(cè)到所述輸送裝置輸送所述礦物樣本的情況下，所述整流裝置和所述檢測(cè)裝置處于工作狀態(tài)。

45、如此設(shè)置，利用來(lái)料感知傳感器檢測(cè)輸送裝置是否輸送礦物樣本，進(jìn)而通過(guò)來(lái)料感知傳感器來(lái)確定整流裝置和檢測(cè)裝置的工作時(shí)機(jī)，避免輸送裝置未輸送礦物樣本時(shí)整流裝置和檢測(cè)裝置也持續(xù)工作的情況，有利于節(jié)省能源。

46、可選地，所述整流裝置包括至少兩個(gè)壓輥，在所述輸送裝置的輸送方向上，所述壓輥間隔設(shè)置，且各所述壓輥的高度遞減。

47、如此設(shè)置，壓輥的數(shù)量增多，礦物樣本的任意位置分別經(jīng)過(guò)至少兩個(gè)壓輥的壓平過(guò)程，每個(gè)壓輥的高度不同，故通過(guò)逐級(jí)輥壓，使礦物樣本達(dá)到所需的壓縮比，更有利于礦物樣本更加平整，有利于提升整流效果。