本發(fā)明涉及選礦，尤其是涉及一種在線礦漿檢測分析系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，隨著智慧礦山行業(yè)的發(fā)展，實(shí)時(shí)了解礦漿中生產(chǎn)元素的品位，及時(shí)對(duì)生產(chǎn)設(shè)備參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，以此來指導(dǎo)生產(chǎn)，是選礦行業(yè)的重要流程。

2、現(xiàn)有灰分檢測分析儀主要是通過直接檢測礦漿樣品或者簡單過濾后進(jìn)行檢測，由于檢測樣品的含水量大，導(dǎo)致檢測精度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種在線礦漿檢測分析系統(tǒng)，其優(yōu)點(diǎn)是能夠提高檢測精度。

2、本發(fā)明的上述發(fā)明目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種在線礦漿檢測分析系統(tǒng)，包括至少一個(gè)用于對(duì)流入的礦漿進(jìn)行礦餅制樣，將礦漿轉(zhuǎn)變成固態(tài)礦餅的樣品制樣裝置、搬運(yùn)裝置、檢測裝置以及剃料裝置；所述樣品制樣裝置包括礦漿定量組件、濾水組件以及固態(tài)礦餅制作組件，所述礦漿定量組件、所述濾水組件以及所述固態(tài)礦餅制作組件由上至下依次布置，所述礦漿定量組件的底端通過進(jìn)漿管與所述濾水組件的頂端連通；所述礦漿定量組件用于確保每次流入礦漿量一致；所述濾水組件用于對(duì)流入的礦漿進(jìn)行過濾，使得礦漿中的固態(tài)礦物質(zhì)沉淀形成濕礦餅；所述固態(tài)礦餅制作組件用于對(duì)所述濕礦餅進(jìn)行烘干和破碎，得到礦粉，將所述礦粉壓制成固態(tài)礦餅；當(dāng)所述濾水組件得到所述濕礦餅后，所述濾水組件移動(dòng)至落料工位，所述濕礦餅落至所述固態(tài)礦餅制作組件內(nèi)；所述搬運(yùn)裝置用于對(duì)所述固態(tài)礦餅進(jìn)行搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)樣品制樣裝置位、檢測位、剃料位間的位置轉(zhuǎn)換；所述檢測裝置用于對(duì)所述固態(tài)礦餅進(jìn)行元素檢測，獲取礦餅中的元素品位，進(jìn)而獲取礦漿中的元素品位；所述剃料裝置用于將檢測后的所述固態(tài)礦餅破碎剔除，實(shí)現(xiàn)礦餅回收。

3、優(yōu)選地，本發(fā)明提供的在線礦漿檢測分析系統(tǒng)，所述濾水組件包括移動(dòng)單元、濾水工位防護(hù)槽、濾水工位擋水板、濾水通道、橫向風(fēng)幕、立向風(fēng)幕以及落料工位防護(hù)板；所述濾水工位擋水板與所述落料工位防護(hù)板相對(duì)設(shè)置，所述濾水通道的頂端與所述濾水工位防護(hù)槽連接，所述濾水工位防護(hù)槽傾斜設(shè)置，所述濾水工位防護(hù)槽傾斜向下的一端與所述濾水通道連通，所述移動(dòng)單元位于所述濾水工位擋水板與所述落料工位防護(hù)板之間，所述移動(dòng)單元能夠相對(duì)所述濾水工位擋水板與所述落料工位防護(hù)板移動(dòng)，以形成濾水和落料工位分離，以避免過濾時(shí)產(chǎn)生的水滴落到固態(tài)礦餅制作組件中；所述橫向風(fēng)幕與所述立向風(fēng)幕均設(shè)置于所述濾水工位防護(hù)槽遠(yuǎn)離所述濾水通道的一端上，所述橫向風(fēng)幕與所述立向風(fēng)幕均用于對(duì)過濾后的所述移動(dòng)單元進(jìn)行風(fēng)吹，以減少所述移動(dòng)單元上的水汽；所述濾水工位防護(hù)槽用于收集過濾過程中產(chǎn)生的漿水，流入所述濾水通道中；所述濾水工位擋水板為了阻擋清洗和吹風(fēng)時(shí)水滴的噴濺；所述落料工位防護(hù)板用于落料時(shí)對(duì)所述移動(dòng)單元的防護(hù)，同時(shí)也起到了濕礦餅落料時(shí)的導(dǎo)向作用。

4、優(yōu)選地，本發(fā)明提供的在線礦漿檢測分析系統(tǒng)，所述移動(dòng)單元包括移動(dòng)支架、過濾罐體、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻板組件以及撥料機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)支架的頂板開設(shè)有穿孔，所述過濾罐體固定于所述移動(dòng)支架上，所述過濾罐體的底端穿過所述穿孔延伸至所述移動(dòng)支架內(nèi)，所述過濾罐體的底端呈開口狀，所述翻板組件可活動(dòng)的設(shè)置在所述過濾罐體的底端，所述翻板組件具有封堵和打開兩種狀態(tài)，封堵狀態(tài)為：所述翻板組件封堵在所述過濾罐體的底端，使得所述過濾罐體內(nèi)形成密閉腔體；打開狀態(tài)為：所述翻板組件的一端向下轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述過濾罐體的底部的開口打開；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過固定座安裝于所述移動(dòng)支架上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端穿過所述移動(dòng)支架的頂板延伸至所述移動(dòng)支架內(nèi)部，所述固定座上設(shè)置有連接耳，所述連接耳延伸至所述移動(dòng)支架內(nèi)，所述連接耳位于所述過濾罐體與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間，所述翻板組件分別與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端、所述連接耳可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述撥料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述翻板組件上，所述撥料機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)所述翻板組件滑動(dòng)，所述撥料機(jī)構(gòu)用于在所述翻板組件處于打開狀態(tài)時(shí)，向所述翻板組件上的濕礦餅施加推力，以使?jié)竦V餅從所述翻板組件上剔除。

5、優(yōu)選地，本發(fā)明提供的在線礦漿檢測分析系統(tǒng)，所述翻板組件包括翻板本體、濾水導(dǎo)流槽以及濾水導(dǎo)流管，所述翻板本體上開設(shè)有導(dǎo)流孔，所述導(dǎo)流孔與所述過濾罐體的開口處對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述導(dǎo)流孔與所述過濾罐體連通，所述導(dǎo)流孔貫通所述翻板本體，所述導(dǎo)流孔通過所述濾水導(dǎo)流管與所述濾水導(dǎo)流槽連通；所述翻板本體的底端設(shè)置有連接圍板，所述連接圍板的底端與所述濾水導(dǎo)流槽的頂端連接；在濾水時(shí)，礦漿中的液體自所述濾水導(dǎo)流管與所述濾水導(dǎo)流槽流至所述過濾罐體外部，使礦漿中的固態(tài)礦物質(zhì)留在所述翻板本體上形成含礦料餅。

6、優(yōu)選地，本發(fā)明提供的在線礦漿檢測分析系統(tǒng)，所述撥料機(jī)構(gòu)包括撥料桿、撥料連接件、撥料氣缸以及撥料導(dǎo)軌；所述撥料氣缸與所述撥料導(dǎo)軌均設(shè)置于所述翻板本體的底面上，所述撥料氣缸與所述撥料導(dǎo)軌相對(duì)設(shè)置，所述撥料氣缸的活塞桿與所述撥料導(dǎo)軌上的滑塊均與所述撥料連接件的底端連接，所述撥料連接件能夠相對(duì)所述翻板本體滑動(dòng)，所述撥料連接桿的頂端與所述撥料桿連接，所述撥料桿位于所述翻板本體的上部，所述撥料桿能夠相對(duì)所述翻板本體滑動(dòng)；在所述翻板組件呈打開狀態(tài)時(shí)，所述撥料氣缸的活塞桿帶動(dòng)所述撥料連接件滑動(dòng)，所述撥料連接件沿著所述撥料導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述撥料連接件帶動(dòng)所述撥料桿運(yùn)動(dòng)，所述撥料桿對(duì)濕礦餅施加外力，使得濕礦餅從所述翻板本體上完全被剔除。

7、優(yōu)選地，本發(fā)明提供的在線礦漿檢測分析系統(tǒng)，所述固態(tài)礦餅制作組件包括旋轉(zhuǎn)加熱組件、攪拌組件、礦粉輸送組件以及礦壓制組件；?所述旋轉(zhuǎn)加熱組件用于對(duì)濾水組件過濾得到的濕礦餅邊旋轉(zhuǎn)邊進(jìn)行烘干，得到烘干餅塊；所述攪拌組件用于對(duì)所述旋轉(zhuǎn)加熱組件烘干得到的烘干餅塊進(jìn)行攪拌破碎，得到礦粉；所述礦粉輸送組件用于將烘干攪拌后的礦粉運(yùn)送至礦餅壓制工位；所述礦餅壓制組件對(duì)礦粉進(jìn)行壓制，以使礦粉壓制形成固態(tài)礦餅。

8、優(yōu)選地，本發(fā)明提供的在線礦漿檢測分析系統(tǒng)，所述礦粉輸送組件包括治具環(huán)、移動(dòng)支座、驅(qū)動(dòng)氣缸、升降氣缸以及治具環(huán)檢測開關(guān)；所述移動(dòng)支座的幾何中心開設(shè)有固定孔，所述固定孔貫通所述移動(dòng)支座，所述治具環(huán)通過治具環(huán)托座可活動(dòng)的安裝于所述固定孔上，所述升降氣缸通過升降氣缸連接座安裝于所述移動(dòng)支座的底端，所述治具環(huán)托座的頂端插設(shè)于所述固定孔內(nèi)，所述治具環(huán)托座的底端延伸至所述移動(dòng)支座的下部與所述升降氣缸的活塞桿連接，所述治具環(huán)放置于所述治具環(huán)托座的頂端，通過所述升降氣缸的活塞桿伸出縮回同時(shí)帶動(dòng)所述治具環(huán)托座移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)了所述治具環(huán)的運(yùn)動(dòng)；所述移動(dòng)支座上安裝有所述治具環(huán)檢測開關(guān)，用于檢測所述治具環(huán)是否到位；所述移動(dòng)支座的底端通過氣缸連接板與所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿通過所述氣缸連接板帶動(dòng)所述移動(dòng)支座水平運(yùn)動(dòng)，所述移動(dòng)支座帶動(dòng)所述治具環(huán)運(yùn)動(dòng)。

9、優(yōu)選地，本發(fā)明提供的在線礦漿檢測分析系統(tǒng)，所述礦漿定量組件包括入礦殼體、入礦管道、液位傳感器、入礦蓋板、礦漿定量溢流單元以及旋轉(zhuǎn)管接頭，所述礦漿定量溢流單元的底端與所述旋轉(zhuǎn)管接頭連接，所述礦漿定量溢流單元背離所述旋轉(zhuǎn)管接頭的一端插設(shè)于所述入礦殼體圍設(shè)成的容置通腔內(nèi)，所述入礦殼體的底端與所述礦漿定量溢流單元密封連接，所述入礦蓋板蓋設(shè)于所述入礦殼體的頂端；所述入礦管道安裝于所述入礦蓋板上，所述入礦管道的底端同時(shí)插設(shè)于所述容置通腔和所述礦漿定量溢流單元內(nèi)，所述入礦管道的頂端延伸至所述容置通腔的外部，所述液位傳感器通過傳感器支架安裝于所述入礦蓋板上；所述液位傳感器用于檢測所述礦漿定量溢流單元內(nèi)部礦漿的液位狀況。

10、優(yōu)選地，本發(fā)明提供的在線礦漿檢測分析系統(tǒng)，所述礦漿定量溢流單元包括礦漿定量溢流筒與入礦調(diào)節(jié)筒，所述入礦調(diào)節(jié)筒插設(shè)于所述礦漿定量溢流筒內(nèi)，所述入礦調(diào)節(jié)筒能夠相對(duì)所述礦漿定量溢流筒滑動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述入礦調(diào)節(jié)筒的高度；當(dāng)所述入礦調(diào)節(jié)筒調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)高度時(shí)，所述入礦調(diào)節(jié)筒與所述礦漿定量溢流筒螺栓連接；所述礦漿定量溢流筒包括水平板、容量筒、余礦出漿管道以及連接管，所述水平板上開設(shè)有入礦通孔與余礦通孔，所述入礦通孔與所述余礦通孔之間間隔設(shè)置，所述容量筒與所述連接管分別設(shè)置于所述水平板的頂面與底面，所述容量筒與所述連接管均與所述入礦通孔對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述容量筒通過所述入礦通孔與所述連接管連通，所述入礦調(diào)節(jié)筒插設(shè)于所述容量筒內(nèi)，所述入礦調(diào)節(jié)筒與所述容量筒連通，所述入礦調(diào)節(jié)筒能夠相對(duì)所述容量筒滑動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述入礦調(diào)節(jié)筒的高度；所述余礦出漿管道設(shè)置于所述水平板的底面上，所述余礦出漿管道與所述余礦通孔對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述余礦通孔與所述余礦出漿管道連通，所述連接管背離所述水平板的一端與所述旋轉(zhuǎn)管接頭連接；所述容量筒與所述余礦通孔均位于所述容置通腔內(nèi)，所述入礦殼體的底端與所述水平板的頂面密封連接，以使所述容置通腔形成密閉空間。

11、優(yōu)選地，本發(fā)明提供的在線礦漿檢測分析系統(tǒng)，所述剃料裝置包括安裝座、漏料筒、破碎機(jī)構(gòu)以及支撐座，所述破碎機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐座上，所述漏料筒安裝于所述安裝座的底端，所述安裝座上開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔貫通所述安裝座，所述安裝孔與所述漏料筒對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述安裝孔與所述漏料筒連通，所述破碎機(jī)構(gòu)與所述安裝孔對(duì)應(yīng)設(shè)置；檢測后的固態(tài)礦餅用于放置于所述安裝座上，破碎機(jī)構(gòu)的輸出端用于擊碎放置于所述安裝座上的固態(tài)礦餅。

12、綜上所述，本發(fā)明的有益技術(shù)效果為：本技術(shù)提供的在線礦漿檢測分析系統(tǒng)，通過樣品制樣裝置對(duì)流入的礦漿進(jìn)行礦餅制作，將礦漿轉(zhuǎn)變成固態(tài)礦餅；并通過搬運(yùn)裝置將固態(tài)礦餅搬運(yùn)至檢測設(shè)備的預(yù)檢測位，再通過檢測裝置對(duì)樣品制樣裝置轉(zhuǎn)變后的固態(tài)礦餅進(jìn)行元素檢測，采用抽真空式檢測，無需接觸，解決了現(xiàn)有品位儀直接接觸檢測精度低的問題；檢測后，再由搬運(yùn)裝置將固態(tài)礦餅送至剃料工位處，最后經(jīng)剃料裝置用于將檢測后的礦餅破碎剔除，實(shí)現(xiàn)礦餅回收，后續(xù)經(jīng)過稀釋，最終匯流到漿池中；由此，該系統(tǒng)經(jīng)過取樣、過濾、烘干、篩分、研磨、制樣等一系列的樣品前處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)礦漿中的灰分進(jìn)行無接觸式在線檢測，將實(shí)驗(yàn)室的檢測方式集成為一體，提高了檢測精度高；同時(shí)，該檢測不受礦漿濃度影響，非接觸式檢測，無磨損，無污染。