本發(fā)明涉及區(qū)域測(cè)繪的領(lǐng)域，尤其是涉及一種災(zāi)害影響區(qū)域測(cè)繪方法、系統(tǒng)及終端。

背景技術(shù)：

1、災(zāi)害影響區(qū)域測(cè)繪是指對(duì)遭受自然災(zāi)害（如地震、洪水、臺(tái)風(fēng)、山體滑坡等）或人為災(zāi)害（如火災(zāi)、爆炸、核泄漏等）影響的區(qū)域進(jìn)行測(cè)量和繪制地圖的活動(dòng)。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，在對(duì)受到災(zāi)害影響的區(qū)域進(jìn)行測(cè)繪時(shí)，通常會(huì)采用多種技術(shù)手段，包括衛(wèi)星遙感、航空攝影測(cè)量、無(wú)人機(jī)測(cè)繪等。這些技術(shù)可以快速獲取大面積的地理信息，包括地形地貌、建筑物分布、道路網(wǎng)絡(luò)等。

3、針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，當(dāng)?shù)貐^(qū)受臺(tái)風(fēng)影響而出現(xiàn)了大量降水的時(shí)候，會(huì)導(dǎo)致地面積水過(guò)多，而通過(guò)無(wú)人機(jī)測(cè)繪的方式，無(wú)法對(duì)水面渾濁的區(qū)域進(jìn)行精確的測(cè)繪，進(jìn)而降低測(cè)繪的準(zhǔn)確性，有待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提高測(cè)繪的準(zhǔn)確性，本發(fā)明提供一種災(zāi)害影響區(qū)域測(cè)繪方法、系統(tǒng)及終端。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種災(zāi)害影響區(qū)域測(cè)繪方法，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種災(zāi)害影響區(qū)域測(cè)繪方法，包括：

4、獲取預(yù)設(shè)的檢測(cè)區(qū)域的檢測(cè)圖像信息；

5、根據(jù)檢測(cè)圖像信息和預(yù)設(shè)的積水特征以框選并標(biāo)記出積水區(qū)域；

6、根據(jù)積水區(qū)域和預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)圖像信息以確定積水區(qū)域地形；

7、根據(jù)積水區(qū)域地形從預(yù)設(shè)的地形數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配并標(biāo)記出危險(xiǎn)區(qū)域和未知區(qū)域；

8、于標(biāo)記后，根據(jù)未知區(qū)域以確定測(cè)繪路徑，將測(cè)繪路徑輸出至預(yù)設(shè)的測(cè)繪裝置以預(yù)設(shè)的測(cè)繪方法對(duì)未知區(qū)域進(jìn)行測(cè)繪，并生成未知區(qū)域測(cè)繪結(jié)果；

9、根據(jù)危險(xiǎn)區(qū)域從預(yù)設(shè)的測(cè)繪數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配出危險(xiǎn)區(qū)域測(cè)繪結(jié)果；

10、根據(jù)未知區(qū)域測(cè)繪結(jié)果和危險(xiǎn)區(qū)域測(cè)繪結(jié)果以確定整體測(cè)繪結(jié)果。

11、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)了解檢測(cè)圖像信息和基準(zhǔn)圖像信息之間的地形對(duì)比情況，來(lái)知曉積水區(qū)域的地形情況。當(dāng)對(duì)未知區(qū)域進(jìn)行測(cè)繪時(shí)，通過(guò)了解測(cè)繪路徑，來(lái)控制測(cè)繪裝置以測(cè)繪方法對(duì)未知區(qū)域進(jìn)行測(cè)繪，進(jìn)而生成未知區(qū)域測(cè)繪結(jié)果。最后通過(guò)將未知區(qū)域測(cè)繪結(jié)果和危險(xiǎn)區(qū)域測(cè)繪結(jié)果進(jìn)行整合，以此得到整體測(cè)繪結(jié)果，進(jìn)而提高測(cè)繪的準(zhǔn)確性。

12、可選的，測(cè)繪方法包括：

13、根據(jù)測(cè)繪路徑以確定測(cè)繪起點(diǎn)；

14、控制測(cè)繪裝置移動(dòng)至測(cè)繪起點(diǎn)，并沿測(cè)繪路徑控制測(cè)繪裝置以預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)風(fēng)場(chǎng)壓力值對(duì)未知區(qū)域進(jìn)行吹風(fēng)；

15、基于吹風(fēng)時(shí)，獲取吹風(fēng)圖像信息；

16、當(dāng)吹風(fēng)圖像信息中包含積水特征時(shí)，獲取剩余水深高度值和水面基準(zhǔn)高度值；

17、根據(jù)旋轉(zhuǎn)風(fēng)場(chǎng)壓力值、剩余水深高度值以及水面基準(zhǔn)高度值從預(yù)設(shè)的吹風(fēng)數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配出輔助吹風(fēng)力度值；

18、控制預(yù)設(shè)的吹風(fēng)設(shè)備以輔助吹風(fēng)力度值對(duì)未知區(qū)域進(jìn)行吹風(fēng)，并于吹風(fēng)時(shí)更新吹風(fēng)圖像信息；

19、當(dāng)更新后的吹風(fēng)圖像信息中依然包含積水特征時(shí)，上報(bào)提示深水異常。

20、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)對(duì)未知區(qū)域進(jìn)行測(cè)繪時(shí)，通過(guò)控制測(cè)繪裝置以旋轉(zhuǎn)風(fēng)場(chǎng)壓力值對(duì)未知區(qū)域進(jìn)行吹風(fēng)，進(jìn)而可以將未知區(qū)域的水吹開(kāi)，以便對(duì)未知區(qū)域進(jìn)行測(cè)繪。當(dāng)旋轉(zhuǎn)風(fēng)場(chǎng)壓力值無(wú)法完全將水吹開(kāi)時(shí)，通過(guò)控制吹風(fēng)設(shè)備以輔助吹風(fēng)力度值來(lái)對(duì)未知區(qū)域進(jìn)行吹風(fēng)，以便更好的將水完全吹開(kāi)，以此提高測(cè)繪的準(zhǔn)確性。

21、可選的，還包括預(yù)設(shè)的排水方法，所述排水方法包括：

22、基于更新后的吹風(fēng)圖像信息依然包含積水特征時(shí)，輸出深水區(qū)域；

23、當(dāng)深水區(qū)域大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)隔離區(qū)域時(shí)，上報(bào)提示區(qū)域異常；

24、當(dāng)深水區(qū)域不大于基準(zhǔn)隔離區(qū)域時(shí)，根據(jù)水面基準(zhǔn)高度值從預(yù)設(shè)的隔離數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配出隔離裝置型號(hào)；

25、控制隔離裝置型號(hào)對(duì)應(yīng)的隔離裝置放置至深水區(qū)域中，并于放置后，控制隔離裝置以預(yù)設(shè)的排水速率值將深水區(qū)域中的水向外排出；

26、于排出后，獲取排后圖像信息；

27、根據(jù)排后圖像信息從測(cè)繪數(shù)據(jù)庫(kù)中生成深水測(cè)繪結(jié)果；

28、根據(jù)深水測(cè)繪結(jié)果、未知區(qū)域測(cè)繪結(jié)果以及危險(xiǎn)區(qū)域測(cè)繪結(jié)果以確定整體測(cè)繪結(jié)果。

29、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)了解深水區(qū)域與基準(zhǔn)隔離區(qū)域之間的大小關(guān)系，來(lái)知曉單個(gè)隔離裝置的隔離情況。當(dāng)單個(gè)隔離裝置能夠進(jìn)行隔離時(shí)，通過(guò)了解水面基準(zhǔn)高度值，來(lái)知曉隔離裝置型號(hào)，進(jìn)而可以控制隔離裝置型號(hào)對(duì)應(yīng)的隔離裝置對(duì)深水區(qū)域進(jìn)行隔離并排水。以此將深水區(qū)域的水排空后，以便進(jìn)行測(cè)繪，進(jìn)而提高了測(cè)繪的準(zhǔn)確性。

30、可選的，還包括預(yù)設(shè)的補(bǔ)光方法，所述補(bǔ)光方法包括：

31、基于隔離裝置將深水區(qū)域隔離后，獲取隔離裝置內(nèi)部的光照強(qiáng)度值；

32、當(dāng)光照強(qiáng)度值大于基準(zhǔn)光照區(qū)間的最大值時(shí)，計(jì)算光照強(qiáng)度值與基準(zhǔn)光照區(qū)間的最大值的差值作為光照調(diào)整值；

33、根據(jù)光照調(diào)整值從預(yù)設(shè)的光照數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配出透光度調(diào)整值，并輸出透光度調(diào)整值至隔離裝置中，以控制預(yù)設(shè)的透光設(shè)備調(diào)整透光度；

34、當(dāng)光照強(qiáng)度值小于基準(zhǔn)光照區(qū)間的最小值時(shí)，計(jì)算基準(zhǔn)光照區(qū)間的最小值與光照強(qiáng)度值的差值作為光照補(bǔ)充值；

35、根據(jù)光照補(bǔ)充值從光照數(shù)據(jù)中匹配出補(bǔ)充光照強(qiáng)度值，并輸出補(bǔ)充光照強(qiáng)度值至預(yù)設(shè)的光照設(shè)備對(duì)隔離裝置內(nèi)部進(jìn)行光照補(bǔ)充。

36、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)隔離裝置對(duì)深水區(qū)域進(jìn)行隔離后，通過(guò)了解光照強(qiáng)度值與基準(zhǔn)光照區(qū)間之間的落入情況，來(lái)知曉光照情況。當(dāng)光照超出時(shí)，通過(guò)了解光照調(diào)整值來(lái)知曉透光度調(diào)整值，進(jìn)而調(diào)整隔離裝置的透光度，以此降低隔離裝置內(nèi)的光照強(qiáng)度值。當(dāng)光照不夠時(shí)，通過(guò)使用光照設(shè)備來(lái)對(duì)隔離裝置內(nèi)進(jìn)行光照補(bǔ)充。以此提高了圖像的清晰度，進(jìn)而提高測(cè)繪的精確性。

37、可選的，還包括預(yù)設(shè)的投放方法，所述投放方法包括：

38、基于深水區(qū)域大于基準(zhǔn)隔離區(qū)域時(shí)，根據(jù)深水區(qū)域和基準(zhǔn)隔離區(qū)域以確定隔離裝置數(shù)量；

39、根據(jù)隔離裝置數(shù)量和深水區(qū)域從預(yù)設(shè)的隔離數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配出投放位置和投放路徑；

40、控制預(yù)設(shè)的投放裝置沿投放路徑進(jìn)行行駛，并獲取投放裝置的投放裝置位置；

41、當(dāng)且僅當(dāng)投放裝置位置與投放位置一致時(shí)，控制投放裝置投放隔離裝置，并于投放后，獲取投放圖像信息；

42、根據(jù)投放圖像信息和預(yù)設(shè)的隔離裝置特征以確定投放到達(dá)數(shù)量；

43、當(dāng)投放到達(dá)數(shù)量與隔離裝置數(shù)量不一致時(shí)，輸出側(cè)翻信號(hào)；

44、調(diào)取輸出了側(cè)翻信號(hào)的隔離裝置的隔離裝置位置，并獲取該裝置的當(dāng)前放置信息；

45、根據(jù)隔離裝置位置和當(dāng)前放置信息以確定隔離裝置擺放姿態(tài)，并根據(jù)隔離裝置擺放姿態(tài)和隔離裝置型號(hào)從隔離數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配出夾持位置；

46、根據(jù)夾持位置和隔離裝置擺放姿態(tài)以控制預(yù)設(shè)的矯正裝置對(duì)隔離裝置進(jìn)行矯正。

47、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)深水區(qū)域大于基準(zhǔn)隔離區(qū)域時(shí)，通過(guò)了解隔離裝置數(shù)量和深水區(qū)域，來(lái)知曉投放位置和投放路徑。進(jìn)而可以控制投放裝置投放隔離裝置。且當(dāng)投放后隔離裝置出現(xiàn)側(cè)翻時(shí)，控制矯正裝置來(lái)對(duì)側(cè)翻的隔離裝置進(jìn)行矯正，以此提高測(cè)繪的效率。

48、可選的，還包括預(yù)設(shè)的矯正方法，所述矯正方法包括：

49、基于矯正后，更新投放圖像信息，并將更新后的投放圖像信息作為矯正圖像信息；

50、當(dāng)且僅當(dāng)矯正圖像信息中不包含隔離裝置特征時(shí)，輸出水底異常信號(hào)，并獲取水底異常位置；

51、根據(jù)水底異常位置、投放路徑以及預(yù)設(shè)的修正距離從隔離數(shù)據(jù)庫(kù)匹配出修正位置；

52、將修正位置定義為矯正位置；

53、控制矯正裝置向水底異常位置移動(dòng)，并于移動(dòng)完成后，控制矯正裝置將隔離裝置從投放位置夾持至矯正位置并再次進(jìn)行矯正。

54、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)了解矯正圖像信息與側(cè)翻特征之間的包含關(guān)系，來(lái)知曉水底的異常存在情況。當(dāng)水底存在異常時(shí)，通過(guò)了解水底異常位置、投放路徑以及修正距離，來(lái)知曉修正位置，進(jìn)而可以避免矯正裝置對(duì)隔離裝置進(jìn)行矯正后再次側(cè)翻的情況。以此提高測(cè)繪效率。

55、可選的，還包括預(yù)設(shè)的修復(fù)方法，所述修復(fù)方法包括：

56、基于隔離裝置將其內(nèi)部的水排出后，控制預(yù)設(shè)的吹氣設(shè)備對(duì)隔離裝置的內(nèi)壁進(jìn)行吹氣，并獲取內(nèi)部氣壓值；

57、判斷內(nèi)部氣壓值是否小于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)氣壓值；

58、當(dāng)且僅當(dāng)內(nèi)部氣壓值小于基準(zhǔn)氣壓值時(shí)，獲取預(yù)設(shè)于隔離裝置內(nèi)的隔水層的水位檢測(cè)信息；

59、判斷水位檢測(cè)信息是否大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)水位信息；

60、當(dāng)且僅當(dāng)水位檢測(cè)信息大于基準(zhǔn)水位信息時(shí)，控制預(yù)設(shè)的充氣氣囊以預(yù)設(shè)的充氣速率進(jìn)行充氣，以防止隔離裝置漏水。

61、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)了解內(nèi)部氣壓值與基準(zhǔn)氣壓值之間的大小關(guān)系，來(lái)知曉隔離裝置的內(nèi)壁的破損情況。當(dāng)內(nèi)壁出現(xiàn)破損時(shí)，再通過(guò)了解水位檢測(cè)信息與基準(zhǔn)水位信息之間的大小關(guān)系，來(lái)知曉外壁的破損情況，且當(dāng)外壁也出現(xiàn)破損時(shí)，通過(guò)使用充氣氣囊來(lái)對(duì)破損的地方進(jìn)行封堵，以防止排出的水通過(guò)破損處再次進(jìn)入深水區(qū)域，提高了排水的效率。

62、可選的，還包括輔助吹風(fēng)力度值需以預(yù)設(shè)的算法公式計(jì)算得出，所述算法公式為：，其中，為輔助吹風(fēng)力度值，為旋轉(zhuǎn)風(fēng)場(chǎng)壓力值，為水面基準(zhǔn)高度值，為水面基準(zhǔn)高度值與剩余水深高度值的差值，為指數(shù)系數(shù)。

63、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)使用上述算法公式，能夠更加精確的計(jì)算得出輔助吹風(fēng)力度值，以此能夠更好的將未知區(qū)域的水完全吹開(kāi)的同時(shí)，減少能源的損耗。

64、第二方面，本技術(shù)提供一種災(zāi)害影響區(qū)域測(cè)繪系統(tǒng)，采用如下的技術(shù)方案：

65、一種災(zāi)害影響區(qū)域測(cè)繪系統(tǒng)，包括：

66、獲取模塊，用于獲取檢測(cè)圖像信息、吹風(fēng)圖像信息、水面基準(zhǔn)高度值、排后圖像信息、光照強(qiáng)度值、投放裝置位置、投放圖像信息、當(dāng)前放置信息、水底異常位置、內(nèi)部氣壓值以及水位檢測(cè)信息；

67、存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)上述任一種災(zāi)害影響區(qū)域測(cè)繪方法的程序；

68、處理器，存儲(chǔ)器中的程序能夠被處理器加載執(zhí)行且實(shí)現(xiàn)上述任一種災(zāi)害影響區(qū)域測(cè)繪方法。

69、第三方面，本技術(shù)提供一種智能終端，采用如下的技術(shù)方案：

70、一種智能終端，包括存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有能夠被處理器加載并執(zhí)行上述任一種災(zāi)害影響區(qū)域測(cè)繪方法的計(jì)算機(jī)程序。

71、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)了解檢測(cè)圖像信息和基準(zhǔn)圖像信息之間的地形對(duì)比情況，來(lái)知曉積水區(qū)域的地形情況。當(dāng)對(duì)未知區(qū)域進(jìn)行測(cè)繪時(shí)，通過(guò)了解測(cè)繪路徑，來(lái)控制測(cè)繪裝置以測(cè)繪方法對(duì)未知區(qū)域進(jìn)行測(cè)繪，進(jìn)而生成未知區(qū)域測(cè)繪結(jié)果。最后通過(guò)將未知區(qū)域測(cè)繪結(jié)果和危險(xiǎn)區(qū)域測(cè)繪結(jié)果進(jìn)行整合，以此得到整體測(cè)繪結(jié)果，進(jìn)而提高測(cè)繪的準(zhǔn)確性。

72、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

73、1.通過(guò)了解檢測(cè)圖像信息和基準(zhǔn)圖像信息之間的地形對(duì)比情況，來(lái)知曉積水區(qū)域的地形情況。當(dāng)對(duì)未知區(qū)域進(jìn)行測(cè)繪時(shí)，通過(guò)了解測(cè)繪路徑，來(lái)控制測(cè)繪裝置以測(cè)繪方法對(duì)未知區(qū)域進(jìn)行測(cè)繪，進(jìn)而生成未知區(qū)域測(cè)繪結(jié)果。最后通過(guò)將未知區(qū)域測(cè)繪結(jié)果和危險(xiǎn)區(qū)域測(cè)繪結(jié)果進(jìn)行整合，以此得到整體測(cè)繪結(jié)果，進(jìn)而提高測(cè)繪的準(zhǔn)確性；

74、2.通過(guò)了解深水區(qū)域與基準(zhǔn)隔離區(qū)域之間的大小關(guān)系，來(lái)知曉單個(gè)隔離裝置的隔離情況。當(dāng)單個(gè)隔離裝置能夠進(jìn)行隔離時(shí)，通過(guò)了解水面基準(zhǔn)高度值，來(lái)知曉隔離裝置型號(hào)，進(jìn)而可以控制隔離裝置型號(hào)對(duì)應(yīng)的隔離裝置對(duì)深水區(qū)域進(jìn)行隔離并排水。以此將深水區(qū)域的水排空后，以便進(jìn)行測(cè)繪，進(jìn)而提高了測(cè)繪的準(zhǔn)確性；

75、3.當(dāng)隔離裝置對(duì)深水區(qū)域進(jìn)行隔離后，通過(guò)了解光照強(qiáng)度值與基準(zhǔn)光照區(qū)間之間的落入情況，來(lái)知曉光照情況。當(dāng)光照超出時(shí)，通過(guò)了解光照調(diào)整值來(lái)知曉透光度調(diào)整值，進(jìn)而調(diào)整隔離裝置的透光度，以此降低隔離裝置內(nèi)的光照強(qiáng)度值。當(dāng)光照不夠時(shí)，通過(guò)使用光照設(shè)備來(lái)對(duì)隔離裝置內(nèi)進(jìn)行光照補(bǔ)充。且通過(guò)將排水時(shí)產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)化為供光照設(shè)備使用的能源，以此減少了能源消耗，且提高了圖像的清晰度，進(jìn)而提高測(cè)繪的精確性。