本技術(shù)涉及汽車扶手箱技術(shù)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種副儀表板扶手總成檢測(cè)方法、系統(tǒng)、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、副儀表板扶手總成是汽車內(nèi)部的一個(gè)組件，位于主駕駛位于副駕駛位之間，主要功能是為乘客提供一個(gè)舒適的手臂支撐點(diǎn)，而隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，通常在副儀表板扶手總成上集成車載冰箱，從而提高乘客的乘車感受。

2、相關(guān)技術(shù)中，車載冰箱集成在副儀表板扶手總成上，為了方便前后排乘客開(kāi)啟和關(guān)閉車載冰箱，通常將副儀表板扶手總成頂端的蓋板作為車載冰箱的冰箱門，蓋板兩側(cè)均有控制蓋板開(kāi)啟的機(jī)械按鈕，人員按壓機(jī)械按鈕時(shí)，機(jī)械按鈕回縮，鎖定蓋板的鎖定機(jī)構(gòu)開(kāi)啟，蓋板則會(huì)朝向機(jī)械按鈕所在的方向開(kāi)啟，而人員將蓋板關(guān)閉時(shí)，鎖定機(jī)構(gòu)鎖定蓋板，將機(jī)械按鈕重新彈出。目前，蓋板安裝在副儀表板扶手總成的框架上后，通常需要檢測(cè)蓋板兩側(cè)開(kāi)啟是否完好，人員分別按壓兩側(cè)的機(jī)械按鈕，從而確定蓋板從兩側(cè)均可以進(jìn)行開(kāi)啟和關(guān)閉。

3、針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，對(duì)副儀表板扶手總成的蓋板和框架之間的啟閉進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，通過(guò)人員按壓機(jī)械按鈕和蓋板檢測(cè)蓋板的啟閉是否完好，雖然一定程度上可以證明蓋板可以進(jìn)行正常的啟閉，但是從蓋板啟閉的設(shè)計(jì)角度出發(fā)，為了方便人員啟閉蓋板，蓋板啟閉時(shí)的力值均處于一個(gè)范圍內(nèi)，而人員按壓機(jī)械按鈕和蓋板進(jìn)行啟閉檢測(cè)時(shí)，僅會(huì)關(guān)注蓋板是否能夠啟閉，而忽略啟閉時(shí)的力值大小，導(dǎo)致副儀表板扶手總成的檢測(cè)不準(zhǔn)確，還有改進(jìn)的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提高副儀表板扶手總成檢測(cè)的準(zhǔn)確性，本技術(shù)提供一種副儀表板扶手總成檢測(cè)方法、系統(tǒng)、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種副儀表板扶手總成檢測(cè)方法，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種副儀表板扶手總成檢測(cè)方法，包括：

4、獲取預(yù)設(shè)蓋板的第一檢測(cè)觸發(fā)信息；

5、根據(jù)第一檢測(cè)觸發(fā)信息和預(yù)設(shè)的力值檢測(cè)方法控制預(yù)設(shè)的檢測(cè)裝置對(duì)蓋板進(jìn)行檢測(cè)確定力值檢測(cè)參數(shù)信息；

6、根據(jù)力值檢測(cè)參數(shù)信息和預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)參數(shù)范圍信息進(jìn)行分析確定第一啟閉結(jié)果信息；

7、根據(jù)預(yù)設(shè)的檢測(cè)提示信息提示人員在蓋板上加裝預(yù)設(shè)的保溫層，并獲取蓋板的第二檢測(cè)觸發(fā)信息；

8、根據(jù)第二檢測(cè)觸發(fā)信息和預(yù)設(shè)的角度檢測(cè)方法控制檢測(cè)裝置對(duì)蓋板進(jìn)行檢測(cè)確定角度檢測(cè)參數(shù)信息；

9、根據(jù)角度檢測(cè)參數(shù)信息和基準(zhǔn)參數(shù)范圍信息進(jìn)行分析確定第二啟閉結(jié)果信息；

10、關(guān)聯(lián)第一啟閉結(jié)果信息和第二啟閉結(jié)果信息生成檢測(cè)結(jié)果信息并輸出。

11、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，控制檢測(cè)裝置對(duì)蓋板啟閉的力值檢測(cè)參數(shù)信息進(jìn)行檢測(cè)，從而根據(jù)力值檢測(cè)參數(shù)信息和基準(zhǔn)參數(shù)范圍信息確定代表人員開(kāi)啟和關(guān)閉蓋板方便性的第一啟閉結(jié)果信息，在蓋板上加裝保溫層后，再控制檢測(cè)裝置對(duì)蓋板的角度檢測(cè)參數(shù)信息進(jìn)行檢測(cè)，從而根據(jù)角度檢測(cè)參數(shù)信息和基準(zhǔn)參數(shù)范圍信息確定代表蓋板在彈性作用下自動(dòng)開(kāi)啟以及保持難度的第二啟閉結(jié)果信息，而不僅僅以是否能夠正常啟閉作為副儀表板扶手總臺(tái)的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)而提高副儀表板扶手總成檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

12、可選的，根據(jù)第一檢測(cè)觸發(fā)信息和預(yù)設(shè)的力值檢測(cè)方法控制預(yù)設(shè)的檢測(cè)裝置對(duì)蓋板進(jìn)行檢測(cè)確定力值檢測(cè)參數(shù)信息的步驟包括：

13、獲取按鈕檢測(cè)序號(hào)信息；

14、根據(jù)按鈕檢測(cè)序號(hào)信息和預(yù)設(shè)的序號(hào)路徑關(guān)系信息確定開(kāi)啟路徑信息和關(guān)閉路徑信息；

15、根據(jù)開(kāi)啟路徑信息控制檢測(cè)裝置開(kāi)啟預(yù)設(shè)的開(kāi)啟按鈕，并獲取按鈕開(kāi)啟力值信息；

16、獲取蓋板的立直彈起觸發(fā)信息；

17、根據(jù)立直彈起觸發(fā)信息和關(guān)閉路徑信息控制檢測(cè)裝置將蓋板閉合，并獲取蓋板閉合力值信息；

18、關(guān)聯(lián)按鈕開(kāi)啟力值信息和蓋板閉合力值信息生成力值檢測(cè)參數(shù)信息。

19、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，控制檢測(cè)裝置按壓開(kāi)啟按鈕，從而檢測(cè)開(kāi)啟過(guò)程中的按鈕開(kāi)啟力值信息，并在蓋板彈起立直后，控制檢測(cè)裝置翻折蓋板將蓋板關(guān)閉，此時(shí)再檢測(cè)蓋板閉合力值信息，從而得到人員開(kāi)啟和關(guān)閉蓋板所需要施加的最大力值，在模擬人員啟閉蓋板的過(guò)程中檢測(cè)力值，進(jìn)而提高力值檢測(cè)參數(shù)信息的準(zhǔn)確性。

20、可選的，獲取按鈕開(kāi)啟力值信息的步驟包括：

21、根據(jù)開(kāi)啟路徑信息進(jìn)行分析確定按壓路徑信息、回撤路徑信息和輔助路徑信息；

22、根據(jù)按壓路徑信息控制檢測(cè)裝置按壓開(kāi)啟按鈕，并獲取按鈕施加力值信息；

23、根據(jù)回撤路徑信息控制檢測(cè)裝置遠(yuǎn)離開(kāi)啟按鈕，并獲取蓋板開(kāi)啟觸發(fā)信息；

24、判斷蓋板開(kāi)啟觸發(fā)信息是否符合預(yù)設(shè)的已開(kāi)啟觸發(fā)信息的要求；

25、若符合，則根據(jù)按鈕施加力值信息進(jìn)行分析確定按鈕開(kāi)啟力值信息；

26、若不符合，則根據(jù)輔助路徑信息控制檢測(cè)裝置檢測(cè)按鈕開(kāi)啟力值信息。

27、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，根據(jù)按壓路徑信息控制檢測(cè)裝置按壓開(kāi)啟按鈕，并檢測(cè)按壓過(guò)程中的按鈕勢(shì)力值信息，在按壓完成后，蓋板開(kāi)啟觸發(fā)信息符合已開(kāi)啟觸發(fā)信息的要求時(shí)，表明蓋板開(kāi)啟，此時(shí)按鈕施加力值信息中的最大值即為按鈕開(kāi)啟力值信息，而不符合時(shí)，則表明蓋板可能沒(méi)有打開(kāi)，因此根據(jù)輔助路徑控制檢測(cè)裝置重新檢測(cè)按鈕開(kāi)啟力值信息，從而防止因?yàn)闆](méi)有開(kāi)啟蓋板造成開(kāi)啟力值誤判，進(jìn)而提高按鈕開(kāi)啟力值信息的準(zhǔn)確性。

28、可選的，根據(jù)輔助路徑信息控制檢測(cè)裝置檢測(cè)按鈕開(kāi)啟力值信息的步驟包括：

29、根據(jù)輔助路徑信息控制檢測(cè)裝置輔助開(kāi)啟蓋板，并獲取蓋板開(kāi)啟結(jié)果信息；

30、判斷蓋板開(kāi)啟結(jié)果信息是否符合預(yù)設(shè)的正常開(kāi)啟結(jié)果信息的要求；

31、若符合，則根據(jù)按鈕施加力值信息進(jìn)行分析確定按鈕開(kāi)啟力值信息；

32、若不符合，則再次根據(jù)按壓路徑信息和回撤路徑信息控制檢測(cè)裝置對(duì)開(kāi)啟按鈕進(jìn)行檢測(cè)直至蓋板開(kāi)啟觸發(fā)信息符合已開(kāi)啟觸發(fā)信息的要求，并再次獲取按鈕施加力值信息；

33、根據(jù)按鈕施加力值信息進(jìn)行分析確定按鈕開(kāi)啟力值信息。

34、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在根據(jù)輔助路徑控制檢測(cè)裝置開(kāi)啟蓋板后，蓋板開(kāi)啟結(jié)果信息符合正常開(kāi)啟結(jié)果信息的要求時(shí)，則表明按壓按鈕實(shí)際上已經(jīng)打開(kāi)蓋板，而蓋板沒(méi)有彈起，因此按鈕施力值信息中的最大值依舊為按鈕開(kāi)啟力值信息，若不符合，則表明蓋板確實(shí)沒(méi)有打開(kāi)，因此重新控制檢測(cè)裝置按壓開(kāi)啟按鈕，重新檢測(cè)按鈕施力值信息直至蓋板正常打開(kāi)，進(jìn)而提高按鈕開(kāi)啟力值信息的準(zhǔn)確性。

35、可選的，獲取蓋板閉合力值信息的步驟包括：

36、根據(jù)關(guān)閉路徑信息控制檢測(cè)裝置將蓋板閉合，并獲取閉合施加力值信息和開(kāi)啟按鈕的回彈距離信息；

37、判斷回彈距離信息是否符合預(yù)設(shè)的閉合回彈距離信息的要求；

38、若不符合，則繼續(xù)控制檢測(cè)裝置將蓋板閉合，并繼續(xù)獲取閉合施加力值信息和開(kāi)啟按鈕的回彈距離信息以循環(huán)判斷；

39、若符合，則確定閉合施加力值信息為蓋板閉合力值信息。

40、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將蓋板閉合時(shí)，蓋板會(huì)將開(kāi)啟過(guò)程中回縮的開(kāi)啟按鈕擠壓彈出，因此通過(guò)對(duì)比回彈距離信息和閉合回彈距離信息，從而確定蓋板是否在檢測(cè)裝置的施力下閉合，確定閉合后，則確定此時(shí)的閉合勢(shì)力值信息為蓋板閉合力值信息，而不會(huì)因?yàn)閮H僅將蓋板翻折指定路徑后就將此時(shí)的施力值定義為關(guān)閉力值，進(jìn)而提高蓋板閉合力值信息的準(zhǔn)確性。

41、可選的，根據(jù)第二檢測(cè)觸發(fā)信息和預(yù)設(shè)的角度檢測(cè)方法控制檢測(cè)裝置對(duì)蓋板進(jìn)行檢測(cè)確定角度檢測(cè)參數(shù)信息的步驟包括：

42、根據(jù)第二檢測(cè)觸發(fā)信息控制檢測(cè)裝置按壓開(kāi)啟按鈕，并獲取蓋板開(kāi)啟角度信息；

43、根據(jù)預(yù)設(shè)的輔助開(kāi)啟路徑信息控制檢測(cè)裝置輔助開(kāi)啟蓋板，并獲取蓋板立直觸發(fā)信息；

44、根據(jù)蓋板立直觸發(fā)信息和預(yù)設(shè)的翻折角度信息控制檢測(cè)裝置翻折蓋板；

45、在翻折蓋板后，根據(jù)預(yù)設(shè)的回縮路徑信息控制檢測(cè)裝置遠(yuǎn)離蓋板，并獲取蓋板回彈觸發(fā)信息；

46、判斷蓋板回彈觸發(fā)信息是否符合預(yù)設(shè)的正常回彈觸發(fā)信息的要求；

47、若符合，則將翻折角度信息定義為蓋板回彈角度信息；

48、若不符合，則將預(yù)設(shè)的不合格角度信息定義為蓋板回彈角度信息；

49、關(guān)聯(lián)蓋板開(kāi)啟角度信息和蓋板回彈角度信息生成角度檢測(cè)參數(shù)信息。

50、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，控制檢測(cè)裝置按壓開(kāi)啟按鈕，從而檢測(cè)蓋板自動(dòng)彈起的蓋板開(kāi)啟角度信息，以模擬人員實(shí)際按壓開(kāi)啟按鈕時(shí)，蓋板的自動(dòng)開(kāi)啟能力，再控制檢測(cè)裝置輔助蓋板開(kāi)啟立直，使檢測(cè)裝置以翻折角度信息翻折蓋板再放松，從而確定蓋板的回彈角度，進(jìn)而提高角度檢測(cè)參數(shù)信息的準(zhǔn)確性。

51、可選的，獲取蓋板開(kāi)啟角度信息的步驟包括：

52、在檢測(cè)裝置按壓開(kāi)啟按鈕后，獲取蓋板的檢測(cè)高度信息；

53、根據(jù)檢測(cè)高度信息和預(yù)設(shè)的關(guān)閉高度信息進(jìn)行分析確定彈起高度信息；

54、根據(jù)彈起高度信息和預(yù)設(shè)的檢測(cè)距離信息進(jìn)行分析確定蓋板開(kāi)啟角度信息。

55、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，檢測(cè)裝置對(duì)蓋板的檢測(cè)高度信息進(jìn)行檢測(cè)，從而根據(jù)檢測(cè)高度信息和關(guān)閉高度信息確定蓋板自動(dòng)彈起的彈起高度信息，從而根據(jù)固定的檢測(cè)距離信息和彈起高度信息計(jì)算得到蓋板開(kāi)啟角度信息，進(jìn)而提高蓋板開(kāi)啟角度信息的準(zhǔn)確性。

56、第二方面，本技術(shù)提供一種副儀表板扶手總成檢測(cè)系統(tǒng)，采用如下的技術(shù)方案：

57、一種副儀表板扶手總成檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

58、獲取模塊，用于獲取第一檢測(cè)觸發(fā)信息和第二檢測(cè)觸發(fā)信息；

59、存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)如上述任一項(xiàng)所述的一種副儀表板扶手總成檢測(cè)方法的程序；

60、處理器，存儲(chǔ)器中的程序能夠被處理器加載執(zhí)行且實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)所述的一種副儀表板扶手總成檢測(cè)方法。

61、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，控制處理器加載并執(zhí)行存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的一種副儀表板扶手總成檢測(cè)方法的程序，使獲取模塊獲取與副儀表板扶手總成檢測(cè)相關(guān)的一系列數(shù)據(jù)，從而控制檢測(cè)裝置對(duì)蓋板開(kāi)啟和閉合過(guò)程中人員需要施加的力值，以及蓋板自動(dòng)開(kāi)啟能力和保持能力進(jìn)行檢測(cè)，而不是僅以蓋板能否正常啟閉作為蓋板合格的標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)而提高副儀表板扶手總成的檢測(cè)準(zhǔn)確性。

62、第三方面，本技術(shù)提供一種智能終端，采用如下的技術(shù)方案：

63、一種智能終端，包括存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有能夠被處理器加載并執(zhí)行如上述任一項(xiàng)所述的一種副儀表板扶手總成檢測(cè)方法的計(jì)算機(jī)程序。

64、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)操作智能終端，控制處理器加載并執(zhí)行存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的一種副儀表板扶手總成檢測(cè)方法的程序，從而控制檢測(cè)裝置對(duì)蓋板開(kāi)啟和閉合過(guò)程中人員需要施加的力值，以及蓋板自動(dòng)開(kāi)啟能力和保持能力進(jìn)行檢測(cè)，而不是僅以蓋板能否正常啟閉作為蓋板合格的標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)而提高副儀表板扶手總成的檢測(cè)準(zhǔn)確性。

65、第四方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠存儲(chǔ)相應(yīng)的程序，具有便于實(shí)現(xiàn)提高副儀表板扶手總成檢測(cè)的準(zhǔn)確性的特點(diǎn)，采用如下的技術(shù)方案：

66、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有能夠被處理器加載并執(zhí)行上述任一種副儀表板扶手總成檢測(cè)方法的計(jì)算機(jī)程序。

67、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有一種副儀表板扶手總成檢測(cè)方法的計(jì)算機(jī)程序，使處理器加載并執(zhí)行存儲(chǔ)介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)程序，從而使檢測(cè)裝置對(duì)蓋板開(kāi)啟和閉合過(guò)程中人員需要施加的力值，以及蓋板自動(dòng)開(kāi)啟能力和保持能力進(jìn)行檢測(cè)，而不是僅以蓋板能否正常啟閉作為蓋板合格的標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)而提高副儀表板扶手總成的檢測(cè)準(zhǔn)確性。

68、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

69、通過(guò)控制檢測(cè)裝置對(duì)蓋板啟閉的力值檢測(cè)參數(shù)信息進(jìn)行檢測(cè)，從而根據(jù)力值檢測(cè)參數(shù)信息和基準(zhǔn)參數(shù)范圍信息確定代表人員開(kāi)啟和關(guān)閉蓋板方便性的第一啟閉結(jié)果信息，在蓋板上加裝保溫層后，再控制檢測(cè)裝置對(duì)蓋板的角度檢測(cè)參數(shù)信息進(jìn)行檢測(cè)，從而根據(jù)角度檢測(cè)參數(shù)信息和基準(zhǔn)參數(shù)范圍信息確定代表蓋板在彈性作用下自動(dòng)開(kāi)啟以及保持難度的第二啟閉結(jié)果信息，而不僅僅以是否能夠正常啟閉作為副儀表板扶手總臺(tái)的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)而提高副儀表板扶手總成檢測(cè)的準(zhǔn)確性；

70、通過(guò)根據(jù)按壓路徑信息控制檢測(cè)裝置按壓開(kāi)啟按鈕，并檢測(cè)按壓過(guò)程中的按鈕勢(shì)力值信息，在按壓完成后，蓋板開(kāi)啟觸發(fā)信息符合已開(kāi)啟觸發(fā)信息的要求時(shí)，表明蓋板開(kāi)啟，此時(shí)按鈕施加力值信息中的最大值即為按鈕開(kāi)啟力值信息，而不符合時(shí)，則表明蓋板可能沒(méi)有打開(kāi)，因此根據(jù)輔助路徑控制檢測(cè)裝置重新檢測(cè)按鈕開(kāi)啟力值信息，從而防止因?yàn)闆](méi)有開(kāi)啟蓋板造成開(kāi)啟力值誤判，進(jìn)而提高按鈕開(kāi)啟力值信息的準(zhǔn)確性；

71、通過(guò)控制檢測(cè)裝置按壓開(kāi)啟按鈕，從而檢測(cè)蓋板自動(dòng)彈起的蓋板開(kāi)啟角度信息，以模擬人員實(shí)際按壓開(kāi)啟按鈕時(shí)，蓋板的自動(dòng)開(kāi)啟能力，再控制檢測(cè)裝置輔助蓋板開(kāi)啟立直，使檢測(cè)裝置以翻折角度信息翻折蓋板再放松，從而確定蓋板的回彈角度，進(jìn)而提高角度檢測(cè)參數(shù)信息的準(zhǔn)確性。