本技術(shù)涉及信號(hào)監(jiān)測(cè)的，尤其是涉及一種基于導(dǎo)航電子地圖平臺(tái)的gnss干擾監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，gnss信號(hào)的可靠性和安全性變得至關(guān)重要。然而，在一些特定環(huán)境下，如城市高樓之間、山區(qū)、隧道等地形復(fù)雜區(qū)域，gnss信號(hào)容易受到各種因素的影響而發(fā)生中斷或被干擾此外，在某些情況下，人為干擾也會(huì)對(duì)gnss信號(hào)造成嚴(yán)重威脅。

2、目前市場(chǎng)上已經(jīng)存在一些監(jiān)測(cè)gnss干擾的技術(shù)，但是這些技術(shù)大多存在以下不足之處：監(jiān)測(cè)范圍有限，無法覆蓋大范圍區(qū)域；反應(yīng)速度慢，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)干擾；對(duì)干擾源的定位不夠精確。

3、由上可知，如何提高對(duì)于gnss干擾監(jiān)測(cè)的精準(zhǔn)性的問題仍有待解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提高對(duì)于gnss干擾監(jiān)測(cè)的精準(zhǔn)性，本技術(shù)提供一種基于導(dǎo)航電子地圖平臺(tái)的gnss干擾監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種基于導(dǎo)航電子地圖平臺(tái)的gnss干擾監(jiān)測(cè)方法，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種基于導(dǎo)航電子地圖平臺(tái)的gnss干擾監(jiān)測(cè)方法，包括：通過分布在網(wǎng)絡(luò)中的多個(gè)gnss接收器獲取對(duì)應(yīng)的gnss信號(hào)數(shù)據(jù)，將所述gnss信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行上傳，調(diào)取預(yù)先訓(xùn)練的gnss信號(hào)分析模型，獲取對(duì)應(yīng)的gnss信號(hào)分析結(jié)果；基于所述gnss信號(hào)分析結(jié)果調(diào)取對(duì)應(yīng)的gnss信號(hào)類型，判斷所述gnss信號(hào)類型是否處于異常模式，若是，確定為gnss干擾信號(hào)，并識(shí)別對(duì)應(yīng)的干擾源位置；在電子地圖平臺(tái)實(shí)時(shí)更新并顯示檢測(cè)到的干擾源位置以及對(duì)應(yīng)的干擾影響范圍，基于所述干擾源位置與所述干擾影響范圍在電子地圖平臺(tái)生成對(duì)應(yīng)的建議規(guī)避路徑，并將建議規(guī)避路徑在電子地圖平臺(tái)發(fā)送給用戶。

4、通過采用上述技術(shù)方案，通過分布在網(wǎng)絡(luò)中的多個(gè)gnss接收器收集信號(hào)數(shù)據(jù)，并利用預(yù)先訓(xùn)練的信號(hào)分析模型對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，識(shí)別出異常模式下的干擾信號(hào)及其來源，實(shí)現(xiàn)在電子地圖平臺(tái)上實(shí)時(shí)更新和顯示干擾源位置及其影響范圍。此外，還根據(jù)干擾情況生成建議規(guī)避路徑并發(fā)送給用戶，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)gnss干擾的精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)和及時(shí)響應(yīng)，顯著提高了監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性和用戶的應(yīng)對(duì)效率。

5、可選地，方法還包括：基于時(shí)間序列連續(xù)獲取對(duì)應(yīng)的gnss信號(hào)數(shù)據(jù)集合；基于所述gnss信號(hào)數(shù)據(jù)集合確定對(duì)應(yīng)的信號(hào)變化趨勢(shì)；若信號(hào)變化趨勢(shì)為緩慢變化，則確定為自然環(huán)境變化；若信號(hào)變化趨勢(shì)為劇烈變化，則確定為人為干擾。

6、通過采用上述技術(shù)方案，通過判斷信號(hào)變化是緩慢還是劇烈，來區(qū)分自然環(huán)境變化和人為干擾，從而進(jìn)一步提高了對(duì)gnss干擾監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性和可靠性，能夠更精確地識(shí)別干擾類型，幫助系統(tǒng)更有效地應(yīng)對(duì)不同類型的干擾事件。

7、可選地，方法還包括：獲取不同地區(qū)對(duì)應(yīng)的環(huán)境數(shù)據(jù)，其中，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括地形數(shù)據(jù)以及天氣數(shù)據(jù)；調(diào)取預(yù)先設(shè)置的環(huán)境數(shù)據(jù)與監(jiān)測(cè)參數(shù)的映射關(guān)系表，其中，監(jiān)測(cè)參數(shù)包括信號(hào)閾值、濾波器系數(shù)；基于所述環(huán)境數(shù)據(jù)與所述映射關(guān)系表確定對(duì)應(yīng)的目標(biāo)監(jiān)測(cè)參數(shù)，基于所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)參數(shù)調(diào)整監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的參數(shù)。

8、通過采用上述技術(shù)方案，通過預(yù)先設(shè)置的環(huán)境數(shù)據(jù)與監(jiān)測(cè)參數(shù)的映射關(guān)系表，確定對(duì)應(yīng)的目標(biāo)監(jiān)測(cè)參數(shù)（如信號(hào)閾值、濾波器系數(shù)），從而動(dòng)態(tài)調(diào)整監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的參數(shù)，能夠根據(jù)不同的地理環(huán)境特征優(yōu)化監(jiān)測(cè)參數(shù)，提高gnss干擾監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性和適應(yīng)性。

9、可選地，方法還包括：調(diào)取對(duì)應(yīng)的歷史干擾數(shù)據(jù)，其中，歷史干擾數(shù)據(jù)包括信號(hào)強(qiáng)度、頻率偏移、時(shí)間戳、地理位置；基于所述歷史干擾數(shù)據(jù)確定對(duì)應(yīng)的周期性干擾信號(hào)與非周期性干擾信號(hào)；基于所述周期性干擾信號(hào)獲取未來時(shí)段對(duì)應(yīng)的預(yù)期干擾信號(hào)，并生成報(bào)告發(fā)送給用戶。

10、通過采用上述技術(shù)方案，通過分析歷史干擾數(shù)據(jù)來識(shí)別周期性干擾信號(hào)與非周期性干擾信號(hào)，并基于周期性干擾信號(hào)預(yù)測(cè)未來時(shí)段的預(yù)期干擾情況，生成報(bào)告發(fā)送給用戶。這種方法能夠幫助用戶提前了解潛在的干擾風(fēng)險(xiǎn)，從而采取預(yù)防措施，提高系統(tǒng)的預(yù)警能力和用戶的應(yīng)對(duì)效率。

11、可選地，在確定所述gnss信號(hào)類型為gnss干擾信號(hào)之后，方法還包括：基于所述gnss信號(hào)類型與對(duì)應(yīng)的異常模式確定gnss干擾信號(hào)對(duì)應(yīng)的影響范圍，其中，影響范圍包括受影響的用戶數(shù)量、地理區(qū)域大?。猾@取gnss干擾信號(hào)對(duì)應(yīng)的持續(xù)時(shí)長數(shù)據(jù)，基于所述持續(xù)時(shí)長數(shù)據(jù)與所述影響范圍確定對(duì)應(yīng)的干擾級(jí)別；判斷干擾級(jí)別是否為重大影響級(jí)別，若是，則通知啟動(dòng)應(yīng)急響應(yīng)程序。

12、通過采用上述技術(shù)方案，通過分析干擾信號(hào)的影響范圍（包括受影響的用戶數(shù)量和地理區(qū)域大?。⒔Y(jié)合干擾信號(hào)的持續(xù)時(shí)長數(shù)據(jù)來確定干擾級(jí)別。如果判斷干擾級(jí)別達(dá)到重大影響級(jí)別，則通知啟動(dòng)應(yīng)急響應(yīng)程序；能夠準(zhǔn)確評(píng)估干擾的影響程度，并在必要時(shí)迅速啟動(dòng)應(yīng)急措施，從而有效減輕干擾帶來的負(fù)面影響。

13、可選地，當(dāng)確定為gnss干擾信號(hào)之后，方法還包括：從社交媒體平臺(tái)收集公眾發(fā)布的與gnss干擾信號(hào)的信號(hào)干擾數(shù)據(jù)，從所述信號(hào)干擾數(shù)據(jù)提取對(duì)應(yīng)的干擾關(guān)鍵數(shù)據(jù)，其中，干擾關(guān)鍵數(shù)據(jù)包括地理位置信息與時(shí)間戳；基于所述干擾關(guān)鍵數(shù)據(jù)與所述gnss干擾信號(hào)對(duì)應(yīng)的干擾影響范圍進(jìn)行驗(yàn)證，獲取對(duì)應(yīng)的可信度評(píng)分；調(diào)取預(yù)先設(shè)置的可信度閾值，判斷可信度評(píng)分是否大于所述可信度閾值，則確定為信號(hào)干擾事件。

14、通過采用上述技術(shù)方案，通過利用公眾報(bào)告的數(shù)據(jù)增強(qiáng)了干擾檢測(cè)的可信度，提高了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性。

15、第二方面，本技術(shù)提供一種基于導(dǎo)航電子地圖平臺(tái)的gnss干擾監(jiān)測(cè)裝置，采用如下的技術(shù)方案：

16、一種基于導(dǎo)航電子地圖平臺(tái)的gnss干擾監(jiān)測(cè)裝置，包括：

17、信號(hào)分析結(jié)果獲取模塊，通過分布在網(wǎng)絡(luò)中的多個(gè)gnss接收器獲取對(duì)應(yīng)的gnss信號(hào)數(shù)據(jù)，將所述gnss信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行上傳，調(diào)取預(yù)先訓(xùn)練的gnss信號(hào)分析模型，用于獲取對(duì)應(yīng)的gnss信號(hào)分析結(jié)果；

18、干擾源位置識(shí)別模塊，基于所述gnss信號(hào)分析結(jié)果調(diào)取對(duì)應(yīng)的gnss信號(hào)類型，判斷所述gnss信號(hào)類型是否處于異常模式，若是，確定為gnss干擾信號(hào)，用于識(shí)別對(duì)應(yīng)的干擾源位置；

19、建議規(guī)避路徑生成模塊，在電子地圖平臺(tái)實(shí)時(shí)更新并顯示檢測(cè)到的干擾源位置以及對(duì)應(yīng)的干擾影響范圍，基于所述干擾源位置與所述干擾影響范圍在電子地圖平臺(tái)用于生成對(duì)應(yīng)的建議規(guī)避路徑，并將建議規(guī)避路徑在電子地圖平臺(tái)發(fā)送給用戶。

20、第三方面，本技術(shù)提供一種基于導(dǎo)航電子地圖平臺(tái)的gnss干擾監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，采用如下的技術(shù)方案：

21、一種基于導(dǎo)航電子地圖平臺(tái)的gnss干擾監(jiān)測(cè)方法，包括處理器，所述處理器中運(yùn)行有上述中任意一項(xiàng)所述的基于導(dǎo)航電子地圖平臺(tái)的gnss干擾監(jiān)測(cè)方法的程序。

22、第四方面，本技術(shù)提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，采用如下的技術(shù)方案：

23、一種存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有上述中任意一項(xiàng)所述的基于導(dǎo)航電子地圖平臺(tái)的gnss干擾監(jiān)測(cè)方法的程序。

24、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：通過綜合利用多點(diǎn)gnss信號(hào)數(shù)據(jù)、預(yù)先訓(xùn)練的信號(hào)分析模型、時(shí)間序列分析、環(huán)境數(shù)據(jù)映射、歷史干擾數(shù)據(jù)以及社交媒體公眾報(bào)告等多種手段，實(shí)現(xiàn)了對(duì)gnss干擾的精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)更新與顯示干擾源位置及其影響范圍，并生成建議規(guī)避路徑發(fā)送給用戶，顯著提高了監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性和用戶的應(yīng)對(duì)效率，同時(shí)增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性和預(yù)警能力。