本發(fā)明涉及炒茶殺青溫度控制，具體涉及基于手工綠茶殺青過程的溫度監(jiān)測管理方法。

背景技術(shù)：

1、在綠茶的制備過程中，殺青是綠茶加工的關(guān)鍵工藝，殺青工序?qū)G茶外形和品質(zhì)起到關(guān)鍵性作用，經(jīng)過處理后的殺青葉應(yīng)保持色澤翠綠，干茶色澤綠潤?，F(xiàn)有的殺青有手工炒制殺青或采用機械殺青，這兩種方式中，手工炒茶可以根據(jù)茶葉的不同品質(zhì)和形態(tài)進(jìn)行手動調(diào)整，靈活性更高；機器炒茶則需要進(jìn)行預(yù)設(shè)，只能適應(yīng)茶葉的相對單一特性，靈活性不如手工。

2、手工炒茶由于需要經(jīng)過人工精細(xì)操作，口感更加鮮美，香氣更濃厚。而機械炒茶雖然效率高，但可能會失去一些原本的茶味，口感相對中規(guī)中矩。因此市場上手工炒茶更受喜茶人士的追捧，但是手工炒茶需要經(jīng)驗豐富的老師傅根據(jù)多年的炒制經(jīng)驗感受炒鍋和手的熱量來調(diào)節(jié)溫度和手上的炒動速度，對于一些正在學(xué)習(xí)炒茶的人員來說，很難對殺青過程中的溫度變化進(jìn)行感知和及時調(diào)整，因此需要一種能夠幫助炒茶人員感知炒茶溫度變化以及調(diào)整方向的方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供綠茶手工殺青溫度監(jiān)測方法，通過監(jiān)測炒鍋的熱成像溫度圖對炒鍋的溫度進(jìn)行實時監(jiān)測和分析，并在溫度不適應(yīng)殺青速度時及時提醒炒茶員改變炒動速度，使得炒茶的殺青溫度能維持在殺青所需的溫度范圍內(nèi)，也能及時提醒炒茶員及時調(diào)整手工炒制的手法適應(yīng)當(dāng)前的溫度。

2、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供以下方案：

3、第一方面，本技術(shù)提供基于手工綠茶殺青過程的溫度監(jiān)測管理方法，具體包括以下步驟：

4、s1、實時采集安裝在炒鍋正上方的熱成像儀拍攝到的熱成像溫度圖存入圖像集合中；

5、s2、對熱成像溫度圖進(jìn)行實時溫度分析，判斷熱成像溫度圖中最高溫度是否位于殺青所需溫度的預(yù)設(shè)溫度范圍內(nèi)，若否則從圖像集合中獲取當(dāng)前時間之前預(yù)設(shè)時間長度內(nèi)的熱成像溫度圖存入分析數(shù)據(jù)集中；

6、s3、對分析數(shù)據(jù)集中的熱成像溫度圖進(jìn)行邊緣檢測，從熱成像溫度圖中識別并標(biāo)記出炒茶員手部位置，得到手部成像圖xn，依次存入分析隊列x(x1,…,xn)中；

7、s4、將分析隊列中相鄰兩張手部成像圖依次做比較，檢測手部狀態(tài)是否發(fā)生變化，若發(fā)生變化，則將炒制動作次數(shù)加一；

8、s5、統(tǒng)計分析隊列中炒制動作次數(shù)的總數(shù)，根據(jù)炒制動作次數(shù)的總數(shù)和預(yù)設(shè)時間長度的比值求解出炒動的速度；

9、s6、根據(jù)當(dāng)前熱成像溫度圖中最高溫度與預(yù)設(shè)溫度范圍的比較結(jié)果提醒炒茶員調(diào)整炒動的速度。

10、在一些具體實施方式中，步驟s3的具體過程為：

11、s31、對熱成像溫度圖進(jìn)行手部輪廓的邊緣檢測，根據(jù)手部與炒鍋溫度差從熱成像溫度圖中識別出手部輪廓，手部輪廓包括手臂和手掌；

12、s32、在熱成像溫度圖中分別標(biāo)記手臂位置和手掌位置，并分別記錄手臂位置的溫度和手掌位置的溫度。

13、在一些具體實施方式中，步驟s4的具體過程為：

14、s411、遍歷分析隊列中的每一張手部成像圖，獲取分析隊列中相鄰兩張手部成像圖xn、xn-1，比較手部成像圖xn、手部成像圖xn-1的手掌位置處溫度變化值，若溫度變化值在差值范圍內(nèi)且溫度變化從高變?yōu)榈蜁r，則判斷手部狀態(tài)發(fā)生變化，將炒制動作次數(shù)加一；

15、s412、繼續(xù)獲取下一相鄰兩張手部成像圖xn-1、xn-2，重復(fù)步驟s411，直至遍歷完分析隊列中的所有手部成像圖。

16、在一些具體實施方式中，步驟s4的過程包括：s421、遍歷分析隊列中的每一張手部成像圖，獲取分析隊列中相鄰兩張手部成像圖xn-1、xn，比較手部成像圖xn、手部成像圖xn-1的手部動作變化，若手部動作從第一動作變?yōu)榈诙幼鲿r，則判斷手部狀態(tài)發(fā)生變化，將炒制動作次數(shù)加一；

17、s422、繼續(xù)獲取下一相鄰兩張手部成像圖xn-2、xn-1，重復(fù)步驟s421，直至遍歷完分析隊列中的所有手部成像圖。

18、在一些具體實施方式中，識別手部動作變化的過程為：

19、標(biāo)注手掌位置時，分別標(biāo)記出雙手大拇指與手掌心的相對位置關(guān)系，當(dāng)雙手的大拇指位于手掌心的相對位置為第一距離時，手掌心朝下，則記錄當(dāng)前動作為第一動作；

20、當(dāng)雙手的大拇指位于手掌心的相對位置為第二距離時手掌心朝上，則記錄當(dāng)前手部動作為第二動作，第一距離小于第二距離。

21、在一些具體實施方式中，手部動作從第一動作變?yōu)榈诙幼鲿r，從第二動作對應(yīng)的手部成像圖開始計時，計算手部動作從第二動作變?yōu)榈谝粍幼鲿r的時長，得到手部動作時間；

22、統(tǒng)計每次炒制動作的手部動作時間，得到在預(yù)設(shè)時間長度內(nèi)炒茶員手部動作時間的總時長和平均時長。

23、在一些具體實施方式中，提醒炒茶員調(diào)整炒動速度的方式為：

24、s61、若當(dāng)前熱成像溫度圖中最高溫度低于預(yù)設(shè)溫度范圍，判斷炒鍋溫度下降，控制炒鍋功率增加對炒鍋進(jìn)行加熱，并提醒炒茶員當(dāng)前溫度較低，降低炒動速度；

25、s62、若當(dāng)前熱成像溫度圖中最高溫度超出預(yù)設(shè)溫度范圍，判斷炒鍋溫度過熱，控制炒鍋溫度降低，并提醒炒茶員當(dāng)前溫度較高，加快炒動速度。

26、在一些具體實施方式中，計算手部動作時間的總時長與預(yù)設(shè)時間長度的比值，得到抖動比例；

27、當(dāng)炒鍋溫度下降時，提醒炒茶員降低抖動比例；

28、當(dāng)炒鍋溫度過熱時，提醒炒茶員提高抖動比例。

29、在一些具體實施方式中，步驟s3中根據(jù)識別出的手部輪廓的數(shù)量，判斷當(dāng)前炒制是單手炒制還是雙手炒制，若為單手炒制則步驟s4的過程為：

30、采用窗口移動遍歷的方式遍歷分析隊列中的每一張手部成像圖，設(shè)置窗口的長度為三，每次移動步進(jìn)值為二；

31、分析隊列中將窗口內(nèi)獲取到的手部成像圖xn、xn-1、xn-2作為一組數(shù)據(jù)組進(jìn)行比較，比較當(dāng)前窗口內(nèi)手部成像圖中手部動作的變化，若手部動作從第一位置變?yōu)榈诙恢迷倩謴?fù)為第一位置時，則判斷手部狀態(tài)發(fā)生變化，將炒制動作次數(shù)加一；

32、移動窗口，獲取下一組手部成像圖xn-1、xn-2、xn-3進(jìn)行比較，直至遍歷完分析隊列中的所有手部成像圖。

33、在一些具體實施方式中，比較手部動作變化的過程為：

34、標(biāo)注手掌位置時，分別標(biāo)記出大拇指與手掌心的相對位置關(guān)系，將大拇指位于手掌心兩側(cè)的位置分別記錄為第一位置和第二位置。

35、本技術(shù)的發(fā)明構(gòu)思為：

36、手工炒茶因為其獨特的風(fēng)味更受歡迎，但手工炒茶依靠炒茶員的技術(shù)，對于剛學(xué)不久的炒茶員來說，難以感知炒鍋溫度變化情況以及手上的炒茶速度，因此，難以對炒茶溫度進(jìn)行控制。

37、有鑒于此，本技術(shù)中考慮到基于電炒鍋進(jìn)行炒茶的工藝中，電炒鍋可以對炒鍋的溫度進(jìn)行精確控制，但炒鍋的溫度調(diào)整也需要時間，因此，在溫度調(diào)整的過程中炒茶員可以改變炒制速度從而適應(yīng)溫度的變化。炒茶員在炒鍋內(nèi)對茶葉進(jìn)行炒制時，常使用的手法就是手掌向下按壓茶葉，然后將茶葉抓起在空中抖動重新落回鍋中，可以看出，一方面，由于炒鍋內(nèi)的溫度較高，炒茶員在將手放入炒鍋內(nèi)對茶葉進(jìn)行按壓和抓取時手部溫度會明顯升高，將茶葉抓起在空中抖動時手部溫度會降低，因此，可以通過判斷手部溫度的變化次數(shù)來對炒制動作次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計。另一方面，炒茶員在壓抓抖的過程中，炒茶員的手部動作明顯發(fā)生了變化，因此還可以統(tǒng)計在一段時間內(nèi)這種手部動作變化的次數(shù)來對炒制動作次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計，從而判斷出炒茶員翻動茶葉的炒制速度。并且，當(dāng)炒鍋中鍋溫過熱時，炒茶員一般會加快翻動的速度，避免茶葉與炒鍋內(nèi)壁長時間接觸，造成茶葉被炒焦。

38、因此，本技術(shù)通過在炒鍋正上方安裝熱成像儀，可以探測的范圍為炒鍋的整個區(qū)域，這樣，就可以通過采集熱成像儀拍攝到的炒鍋的熱成像溫度圖，通過對熱成像溫度圖實時分析，監(jiān)測炒鍋的溫度變化，當(dāng)炒鍋的溫度變化不在預(yù)設(shè)的炒茶殺青的溫度范圍內(nèi)時，可以一邊通過調(diào)節(jié)炒鍋溫度，一邊通過上一時刻炒茶員的手工炒制速度對炒茶員當(dāng)前炒制速度的調(diào)整方向進(jìn)行提醒，使得炒茶的殺青溫度能維持在殺青所需的溫度范圍內(nèi)，也能及時提醒炒茶員及時調(diào)整手工炒制的手法適應(yīng)當(dāng)前的溫度。