本技術(shù)涉及基于視頻識(shí)別的路徑導(dǎo)航，特別是涉及一種基于報(bào)警點(diǎn)監(jiān)測(cè)溯源的路徑導(dǎo)向方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、智能化技術(shù)在日常生活中越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，人們對(duì)安全報(bào)警事宜的緊急處理，有著更快速、更精準(zhǔn)、更高效的要求。提高安全性和處理效率一直是重中之重的任務(wù)，尤其是一些人員密集度較高的場(chǎng)所，比如學(xué)校、酒店、醫(yī)院、智能樓宇等，如何在報(bào)警事件發(fā)生后輔助安防人員進(jìn)行路徑導(dǎo)航和快速處理成為亟需解決的問(wèn)題。

2、目前，樓宇的安防人員對(duì)于一般的警情處理方式較為單一，當(dāng)收到樓宇內(nèi)的警情信息時(shí)，隨機(jī)安排人員前往處理，如安排監(jiān)控室內(nèi)空閑的工作人員進(jìn)行處理，這樣的處理方式存在警情了解不清楚、路徑規(guī)劃不清楚、安防人員安排不匹配的情況，導(dǎo)致容易出現(xiàn)對(duì)報(bào)警事件處理效率低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種能夠通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的圖像和視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行警情分析，并對(duì)報(bào)警點(diǎn)進(jìn)行歷史監(jiān)測(cè)的溯源，從而實(shí)現(xiàn)高處理效率的基于報(bào)警點(diǎn)監(jiān)測(cè)溯源的路徑導(dǎo)向方法及系統(tǒng)。

2、本發(fā)明技術(shù)方案如下：

3、一種基于報(bào)警點(diǎn)監(jiān)測(cè)溯源的路徑導(dǎo)向方法，所述方法包括：

4、獲取當(dāng)前報(bào)警事件的當(dāng)前描述報(bào)警點(diǎn)和報(bào)警事件類型，并獲取所述當(dāng)前描述報(bào)警點(diǎn)的報(bào)警點(diǎn)監(jiān)測(cè)畫(huà)面，其中，所述報(bào)警事件類型包含當(dāng)前報(bào)警事件的當(dāng)前事件特征；

5、提取所述報(bào)警點(diǎn)監(jiān)測(cè)畫(huà)面中的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)圖像，并判斷所述實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)圖像中是否包含所述當(dāng)前事件特征；

6、若判斷為是，則根據(jù)所述實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)圖像提取實(shí)際致警主體，從所述當(dāng)前描述報(bào)警點(diǎn)的報(bào)警點(diǎn)歷史監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中提取所述實(shí)際致警主體的歷史行徑數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述歷史行徑數(shù)據(jù)設(shè)定報(bào)警點(diǎn)導(dǎo)向路徑和報(bào)警點(diǎn)圍堵路徑；

7、根據(jù)所述報(bào)警點(diǎn)導(dǎo)向路徑和所述報(bào)警點(diǎn)圍堵路徑指導(dǎo)建筑安防人員前往所述當(dāng)前描述報(bào)警點(diǎn)。

8、可選地，獲取當(dāng)前報(bào)警事件的當(dāng)前描述報(bào)警點(diǎn)和報(bào)警事件類型，包括：

9、獲取當(dāng)前報(bào)警事件的報(bào)警描述信息，并從所述報(bào)警描述信息中提取事件描述信息和當(dāng)前位置描述信息；

10、根據(jù)所述事件描述信息基于預(yù)設(shè)的事件類型映射函數(shù)生成報(bào)警事件類型；

11、計(jì)算所述當(dāng)前位置描述信息與各預(yù)設(shè)報(bào)警點(diǎn)位的標(biāo)準(zhǔn)位置描述信息的交并比值，其中，所述預(yù)設(shè)報(bào)警點(diǎn)位的數(shù)量為多個(gè)，每個(gè)所述預(yù)設(shè)報(bào)警點(diǎn)位均對(duì)應(yīng)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)位置描述信息；

12、根據(jù)所述交并比值從各所述預(yù)設(shè)報(bào)警點(diǎn)位中篩選出與所述當(dāng)前位置描述信息匹配的當(dāng)前描述報(bào)警點(diǎn)。

13、可選地，所述報(bào)警點(diǎn)監(jiān)測(cè)畫(huà)面包括當(dāng)前時(shí)刻畫(huà)面和先前監(jiān)測(cè)畫(huà)面；

14、獲取所述當(dāng)前描述報(bào)警點(diǎn)的報(bào)警點(diǎn)監(jiān)測(cè)畫(huà)面，包括：

15、獲取所述當(dāng)前描述報(bào)警點(diǎn)在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的當(dāng)前時(shí)刻畫(huà)面；

16、根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)和第一時(shí)間間隔生成先前時(shí)間點(diǎn)，其中，所述第一時(shí)間間隔預(yù)先設(shè)置；

17、獲取所述先前時(shí)間點(diǎn)至所述當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)之間的先前監(jiān)測(cè)畫(huà)面。

18、可選地，所述實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)圖像包括當(dāng)前時(shí)刻圖像和先前監(jiān)測(cè)圖像；

19、提取所述報(bào)警點(diǎn)監(jiān)測(cè)畫(huà)面中的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)圖像，并判斷所述實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)圖像中是否包含所述當(dāng)前事件特征，包括：

20、根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)刻畫(huà)面生成當(dāng)前時(shí)刻圖像，并從所述當(dāng)前時(shí)刻圖像中提取當(dāng)前時(shí)刻特征；

21、按照預(yù)設(shè)的圖像提取幀數(shù)對(duì)所述先前監(jiān)測(cè)畫(huà)面進(jìn)行圖像提取，并得到先前監(jiān)測(cè)圖像；

22、從各所述先前監(jiān)測(cè)圖像中提取先前監(jiān)測(cè)特征；

23、判斷所述當(dāng)前時(shí)刻特征和各所述先前監(jiān)測(cè)特征中是否包含所述當(dāng)前事件特征。

24、可選地，若判斷為是，則根據(jù)所述實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)圖像提取實(shí)際致警主體，從所述當(dāng)前描述報(bào)警點(diǎn)的報(bào)警點(diǎn)歷史監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中提取所述實(shí)際致警主體的歷史行徑數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述歷史行徑數(shù)據(jù)設(shè)定報(bào)警點(diǎn)導(dǎo)向路徑和報(bào)警點(diǎn)圍堵路徑，包括：

25、若判斷為是，則基于所述當(dāng)前事件特征從所述實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)圖像中提取初始致警主體，其中，所述初始致警主體的數(shù)量為多個(gè)；

26、獲取所述初始致警主體的身份特征信息，并根據(jù)所述身份特征信息從所述初始致警主體中篩選出實(shí)際致警主體；

27、從所述當(dāng)前描述報(bào)警點(diǎn)的報(bào)警點(diǎn)歷史監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中提取所述實(shí)際致警主體的歷史行徑數(shù)據(jù)，并從所述歷史行徑數(shù)據(jù)中提取所述實(shí)際致警主體使用過(guò)的已使用歷史路徑；

28、根據(jù)預(yù)估出發(fā)點(diǎn)和各所述已使用歷史路徑生成當(dāng)前待選路徑；

29、獲取所述當(dāng)前待選路徑包含的前端監(jiān)測(cè)點(diǎn)位的當(dāng)前監(jiān)測(cè)畫(huà)面，根據(jù)所述當(dāng)前監(jiān)測(cè)畫(huà)面從所述當(dāng)前待選路徑中剔除堵塞路徑，并生成剩余待選路徑；

30、計(jì)算所述剩余待選路徑的待選路徑通行時(shí)間，并將時(shí)間最短的待選路徑通行時(shí)間對(duì)應(yīng)的剩余待選路徑設(shè)定為報(bào)警點(diǎn)導(dǎo)向路徑；

31、將各所述剩余待選路徑中除了所述報(bào)警點(diǎn)導(dǎo)向路徑以外的路徑設(shè)定為報(bào)警點(diǎn)圍堵路徑。

32、可選地，判斷所述實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)圖像中是否包含所述當(dāng)前事件特征，之后還包括：

33、若判斷為否，則基于所述當(dāng)前事件特征根據(jù)所述實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)圖像和所述當(dāng)前描述報(bào)警點(diǎn)確定事件實(shí)際發(fā)生地點(diǎn)；

34、從所述當(dāng)前描述報(bào)警點(diǎn)的報(bào)警點(diǎn)歷史監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中提取出入所述事件實(shí)際發(fā)生地點(diǎn)的出入人員數(shù)據(jù)；

35、根據(jù)所述出入人員數(shù)據(jù)剔除已經(jīng)離開(kāi)所述事件實(shí)際發(fā)生地點(diǎn)的已離開(kāi)主體，并獲取未離開(kāi)所述事件實(shí)際發(fā)生地點(diǎn)的未離開(kāi)主體；

36、根據(jù)所述未離開(kāi)主體設(shè)定預(yù)估致警主體；

37、從所述當(dāng)前描述報(bào)警點(diǎn)的報(bào)警點(diǎn)歷史監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中提取所述預(yù)估致警主體的預(yù)估行徑數(shù)據(jù)，并從所述預(yù)估行徑數(shù)據(jù)中提取所述預(yù)估致警主體使用過(guò)的預(yù)估歷史路徑；

38、根據(jù)所述預(yù)估歷史路徑設(shè)定報(bào)警點(diǎn)導(dǎo)向路徑和報(bào)警點(diǎn)圍堵路徑。

39、可選地，根據(jù)所述報(bào)警點(diǎn)導(dǎo)向路徑和所述報(bào)警點(diǎn)圍堵路徑指導(dǎo)建筑安防人員前往所述當(dāng)前描述報(bào)警點(diǎn)，包括：

40、根據(jù)當(dāng)前報(bào)警事件的報(bào)警描述信息生成所述當(dāng)前報(bào)警事件的報(bào)警緊急等級(jí)，并根據(jù)所述報(bào)警緊急等級(jí)生成安防最低配置人數(shù)；

41、判斷所述報(bào)警緊急等級(jí)是否大于等于預(yù)設(shè)的報(bào)警等級(jí)閾值；

42、若判斷為是，則生成就近調(diào)配指令，并根據(jù)所述就近調(diào)配指令從所述當(dāng)前描述報(bào)警點(diǎn)對(duì)應(yīng)的報(bào)警點(diǎn)擴(kuò)散區(qū)域中篩選出與所述安防最低配置人數(shù)相匹配的臨時(shí)安防人員；

43、根據(jù)所述臨時(shí)安防人員的實(shí)時(shí)所處位置對(duì)所述報(bào)警點(diǎn)導(dǎo)向路徑的進(jìn)行調(diào)整并生成實(shí)時(shí)調(diào)整路徑，其中，一個(gè)所述實(shí)時(shí)調(diào)整路徑對(duì)應(yīng)一個(gè)所述臨時(shí)安防人員；

44、根據(jù)各所述實(shí)時(shí)調(diào)整路徑指導(dǎo)各所述臨時(shí)安防人員前往所述當(dāng)前描述報(bào)警點(diǎn)；

45、根據(jù)所述報(bào)警點(diǎn)圍堵路徑指導(dǎo)建筑安防人員前往所述當(dāng)前描述報(bào)警點(diǎn)。

46、可選地，根據(jù)當(dāng)前報(bào)警事件的報(bào)警描述信息生成所述當(dāng)前報(bào)警事件的報(bào)警緊急等級(jí)，包括：

47、根據(jù)當(dāng)前報(bào)警事件的報(bào)警描述信息提取當(dāng)前描述詞，并從所述當(dāng)前描述詞中提取緊急敏感詞，其中，所述當(dāng)前描述詞的字?jǐn)?shù)為n，所述緊急敏感詞的數(shù)量為n；

48、從所述報(bào)警描述信息中提取報(bào)警描述時(shí)間，并獲取預(yù)存的常規(guī)語(yǔ)速，所述常規(guī)語(yǔ)速對(duì)應(yīng)有常規(guī)音量；

49、獲取各所述緊急敏感詞的緊急度評(píng)分；

50、按照預(yù)設(shè)的音量采集點(diǎn)對(duì)所述報(bào)警描述信息進(jìn)行音量采集并獲取多個(gè)實(shí)時(shí)采集音量，并計(jì)算各所述實(shí)時(shí)采集音量的實(shí)時(shí)音量均值；

51、統(tǒng)計(jì)各所述實(shí)時(shí)采集音量中大于所述實(shí)時(shí)音量均值的實(shí)時(shí)采集音量，并標(biāo)記為當(dāng)前標(biāo)記音量，其中，所述當(dāng)前標(biāo)記音量的數(shù)量為k個(gè)；

52、根據(jù)緊急度評(píng)分、常規(guī)語(yǔ)速、實(shí)時(shí)音量均值、常規(guī)音量和當(dāng)前標(biāo)記音量，生成報(bào)警緊急程度值；

53、根據(jù)所述報(bào)警緊急程度值生成報(bào)警緊急等級(jí)。

54、本發(fā)明還提供一種基于報(bào)警點(diǎn)監(jiān)測(cè)溯源的路徑導(dǎo)向系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

55、監(jiān)測(cè)畫(huà)面獲取模塊，用于獲取當(dāng)前報(bào)警事件的當(dāng)前描述報(bào)警點(diǎn)和報(bào)警事件類型，并獲取所述當(dāng)前描述報(bào)警點(diǎn)的報(bào)警點(diǎn)監(jiān)測(cè)畫(huà)面，其中，所述報(bào)警事件類型包含當(dāng)前報(bào)警事件的當(dāng)前事件特征；

56、監(jiān)測(cè)畫(huà)面確認(rèn)模塊，用于提取所述報(bào)警點(diǎn)監(jiān)測(cè)畫(huà)面中的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)圖像，并判斷所述實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)圖像中是否包含所述當(dāng)前事件特征；

57、溯源路徑生成模塊，用于若判斷為是，則根據(jù)所述實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)圖像提取實(shí)際致警主體，從所述當(dāng)前描述報(bào)警點(diǎn)的報(bào)警點(diǎn)歷史監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中提取所述實(shí)際致警主體的歷史行徑數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述歷史行徑數(shù)據(jù)設(shè)定報(bào)警點(diǎn)導(dǎo)向路徑和報(bào)警點(diǎn)圍堵路徑；

58、路徑導(dǎo)向指引模塊，用于根據(jù)所述報(bào)警點(diǎn)導(dǎo)向路徑和所述報(bào)警點(diǎn)圍堵路徑指導(dǎo)建筑安防人員前往所述當(dāng)前描述報(bào)警點(diǎn)。

59、可選地，還提供一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述基于報(bào)警點(diǎn)監(jiān)測(cè)溯源的路徑導(dǎo)向方法所述的步驟。

60、可選地，還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述基于報(bào)警點(diǎn)監(jiān)測(cè)溯源的路徑導(dǎo)向方法所述的步驟。

61、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)技術(shù)效果如下：

62、上述基于報(bào)警點(diǎn)監(jiān)測(cè)溯源的路徑導(dǎo)向方法及系統(tǒng)，包括獲取當(dāng)前報(bào)警事件的當(dāng)前描述報(bào)警點(diǎn)和報(bào)警事件類型，并獲取所述當(dāng)前描述報(bào)警點(diǎn)的報(bào)警點(diǎn)監(jiān)測(cè)畫(huà)面，其中，所述報(bào)警事件類型包含當(dāng)前報(bào)警事件的當(dāng)前事件特征；提取所述報(bào)警點(diǎn)監(jiān)測(cè)畫(huà)面中的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)圖像，并判斷所述實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)圖像中是否包含所述當(dāng)前事件特征；若判斷為是，則根據(jù)所述實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)圖像提取實(shí)際致警主體，從所述當(dāng)前描述報(bào)警點(diǎn)的報(bào)警點(diǎn)歷史監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中提取所述實(shí)際致警主體的歷史行徑數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述歷史行徑數(shù)據(jù)設(shè)定報(bào)警點(diǎn)導(dǎo)向路徑和報(bào)警點(diǎn)圍堵路徑；根據(jù)所述報(bào)警點(diǎn)導(dǎo)向路徑和所述報(bào)警點(diǎn)圍堵路徑指導(dǎo)建筑安防人員前往所述當(dāng)前描述報(bào)警點(diǎn)。本發(fā)明為了進(jìn)行精準(zhǔn)定位和安排安防人員前往所述當(dāng)前描述報(bào)警點(diǎn)進(jìn)行處理，故需要先通過(guò)監(jiān)測(cè)攝像單元來(lái)獲取實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)畫(huà)面，具體為獲取所述當(dāng)前描述報(bào)警點(diǎn)的報(bào)警點(diǎn)監(jiān)測(cè)畫(huà)面。對(duì)于不同的事件類型，具有不同的特征，且通常能夠通過(guò)監(jiān)測(cè)畫(huà)面分析出對(duì)應(yīng)的特征。如，火災(zāi)時(shí)，能夠快速?gòu)谋O(jiān)測(cè)畫(huà)面中確認(rèn)存在火苗的圖像。斗毆事件中，能夠從監(jiān)測(cè)畫(huà)面中提取出纏斗在一起的人員。因此，不同的報(bào)警事件對(duì)應(yīng)有不同的事件特征，故在獲取所述報(bào)警事件類型后，可以獲取所述報(bào)警事件類型中包含的所述當(dāng)前報(bào)警事件的當(dāng)前事件特征。接著，通過(guò)提取所述報(bào)警點(diǎn)監(jiān)測(cè)畫(huà)面中的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)圖像，并判斷所述實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)圖像中是否包含所述當(dāng)前事件特征，從而來(lái)判斷實(shí)際發(fā)生的事件是否與用戶所描述的事件相同，另一方面，也基于此去確認(rèn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)圖像中是否展示了當(dāng)前發(fā)生的警情，若判斷為是，即為判斷所述實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)圖像中包含所述當(dāng)前事件特征，此時(shí)為了在建筑安防人員未到達(dá)報(bào)警點(diǎn)前預(yù)先了解情況，進(jìn)而更好的對(duì)事件進(jìn)行處理，故根據(jù)所述實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)圖像提取實(shí)際致警主體，所述實(shí)際致警主體是導(dǎo)致當(dāng)前報(bào)警事件發(fā)生的主體，如，所述實(shí)際致警主體一般是斗毆的一方。然后從所述當(dāng)前描述報(bào)警點(diǎn)的報(bào)警點(diǎn)歷史監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中提取所述實(shí)際致警主體的歷史行徑數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述歷史行徑數(shù)據(jù)設(shè)定報(bào)警點(diǎn)導(dǎo)向路徑和報(bào)警點(diǎn)圍堵路徑，所述歷史行徑數(shù)據(jù)是所述實(shí)際致警主體在過(guò)往的時(shí)間內(nèi)的行動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，所述報(bào)警點(diǎn)導(dǎo)向路徑是用于指示一部分建筑安防人員前往所述當(dāng)前描述報(bào)警點(diǎn)的路徑，在生成所述報(bào)警點(diǎn)導(dǎo)向路徑時(shí)，主要考慮當(dāng)下能夠使建筑安防人員最快到達(dá)。而所述報(bào)警點(diǎn)圍堵路徑則是基于所述歷史行徑數(shù)據(jù)所生成，是預(yù)估為所述實(shí)際致警主體在斗毆后可能進(jìn)行逃跑的路線。接著，通過(guò)根據(jù)所述報(bào)警點(diǎn)導(dǎo)向路徑和所述報(bào)警點(diǎn)圍堵路徑指導(dǎo)建筑安防人員前往所述當(dāng)前描述報(bào)警點(diǎn)，使一部分建筑安防人員能夠根據(jù)所述報(bào)警點(diǎn)導(dǎo)向路徑盡快達(dá)到所述當(dāng)前描述報(bào)警點(diǎn)以盡快處理警情，另一部分建筑安防人員能夠在前往所述當(dāng)前描述報(bào)警點(diǎn)的路途中途徑所述實(shí)際致警主體可能逃逸的路線，實(shí)現(xiàn)對(duì)可能逃逸的實(shí)際致警主體進(jìn)行堵截，一方面對(duì)當(dāng)下發(fā)生的事件點(diǎn)進(jìn)行解決，另一方面通過(guò)預(yù)估路徑的生成，也即通過(guò)所述報(bào)警點(diǎn)圍堵路徑的生成對(duì)可能發(fā)生的事件進(jìn)行預(yù)防。因此，本發(fā)明在需要建筑安防人員對(duì)樓宇內(nèi)的報(bào)警事件進(jìn)行處理時(shí)，先通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的圖像進(jìn)行事件確認(rèn)，再對(duì)報(bào)警點(diǎn)的歷史監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行溯源，生成快速使建筑安防人員前往報(bào)警點(diǎn)的路徑的同時(shí)，還基于溯源的歷史數(shù)據(jù)生成致警主體可能逃逸的路徑，并基于該路徑對(duì)建筑安防人員進(jìn)行路徑導(dǎo)向，較之現(xiàn)有技術(shù)中接到報(bào)警后隨機(jī)安排人員前往處理的方式容易帶來(lái)因警情了解不清楚、路徑規(guī)劃不清楚、安防人員安排不匹配，導(dǎo)致的報(bào)警事件處理效率低的問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，對(duì)報(bào)警點(diǎn)進(jìn)行歷史監(jiān)測(cè)的溯源，進(jìn)而達(dá)到對(duì)報(bào)警事件進(jìn)行更高效率處理，更高安全處理的效果。