本技術(shù)涉及車輛，尤其涉及一種車輛能量流的分析方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在車輛分析領(lǐng)域，尤其是在新能源車輛的道路分析技術(shù)中，新能源車輛道路分析技術(shù)是評估新能源車輛在實際道路環(huán)境中的性能和安全性的重要手段，新能源車輛道路分析技術(shù)有續(xù)航里程測試、充電測試、制動性能測試和噪音振動測試等部分。

2、目前，由于針對不同部分的測試所采用的傳感器不同，而不同的傳感器采樣頻率也會存在不同，進而導致不同傳感器所采集的數(shù)據(jù)不同，不是處于同一時間點的，無法進行有效的分析。比如速度傳感器是一分鐘每秒采集一組數(shù)據(jù)，一分鐘60個時間點共采集60組數(shù)據(jù)，而溫度傳感器是一分鐘每兩秒采集一組數(shù)據(jù)，一分鐘30個時間點共采集30組數(shù)據(jù)，其中，速度傳感器中有30個時間點在溫度傳感器上沒有數(shù)據(jù)，導致新能源車輛在分析過程中無法保證采集的數(shù)據(jù)在時間上同步，使得最終分析結(jié)果與實際分析結(jié)果存在一定的誤差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種車輛能量流的分析方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，可以在新能源車輛的道路分析過程中，對采集的數(shù)據(jù)進行有效的分析，減少與實際測試結(jié)果的誤差。

2、為達到上述目的，本技術(shù)采用如下技術(shù)方案：

3、第一方面，本技術(shù)提供了一種新能源車輛能量流的分析方法，所述方法包括：

4、獲取待處理數(shù)據(jù)，所述待處理數(shù)據(jù)至少包括第一數(shù)據(jù)文件和第二數(shù)據(jù)文件，所述第一數(shù)據(jù)文件包括多個第一數(shù)據(jù)和每個第一數(shù)據(jù)對應的時刻，所述第二數(shù)據(jù)文件包括多個第二數(shù)據(jù)和每個第二數(shù)據(jù)對應的時刻；第一數(shù)據(jù)的個數(shù)大于第二數(shù)據(jù)的個數(shù)；

5、確定第一數(shù)據(jù)文件的時刻，在第二數(shù)據(jù)文件中確定時刻的時刻以及時刻的時刻，在所述第一數(shù)據(jù)文件中的時刻存在對應的第一數(shù)據(jù)，在所述第二數(shù)據(jù)文件中的時刻不存在對應的第二數(shù)據(jù)；

6、從所述第二數(shù)據(jù)文件中確定時刻對應的第二數(shù)據(jù)以及時刻對應的第二數(shù)據(jù)；

7、根據(jù)所述時刻、所述時刻、所述時刻對應的第二數(shù)據(jù)、所述時刻以及所述時刻對應的第二數(shù)據(jù)，確定所述第二數(shù)據(jù)文件的時刻對應的第二數(shù)據(jù)；

8、按照相同時刻的第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)進行能量流分析。

9、在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述時刻、所述時刻、所述時刻對應的第二數(shù)據(jù)、所述時刻以及所述時刻對應的第二數(shù)據(jù)，確定所述第二數(shù)據(jù)文件的時刻對應的第二數(shù)據(jù)，包括：

10、采用下列公式進行計算，得到所述第二數(shù)據(jù)文件在時刻的第二數(shù)據(jù)：

11、

12、

13、

14、其中，、以及為正整數(shù)，時刻為時刻的前一時刻，時刻為時刻的后一時刻，為第一權(quán)重，為第二權(quán)重，為時刻對應的第二數(shù)據(jù)，為時刻對應的第二數(shù)據(jù)，為時刻對應的第二數(shù)據(jù)。

15、在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述確定第一數(shù)據(jù)文件的時刻，包括：

16、在所述第二數(shù)據(jù)文件的第二數(shù)據(jù)對應的時刻中遍歷所述第一數(shù)據(jù)文件中第一數(shù)據(jù)對應的時刻，將未遍歷到結(jié)果的第一數(shù)據(jù)對應的時刻，確定為時刻。

17、在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述獲取待處理數(shù)據(jù)，包括：

18、獲取第一傳感器采集的第一數(shù)據(jù)文件以及第二傳感器采集的第二數(shù)據(jù)文件，所述第一傳感器的采樣頻率高于所述第二傳感器的采樣頻率。

19、在一些可能實現(xiàn)的方式中，所述待處理數(shù)據(jù)包括多個數(shù)據(jù)文件，在確定所述第二數(shù)據(jù)文件的時刻對應的第二數(shù)據(jù)之后，所述方法還包括：

20、根據(jù)多個數(shù)據(jù)文件中同一時刻的數(shù)據(jù)，生成多組樣本指標數(shù)據(jù)和多組樣本能耗數(shù)據(jù)；

21、確定樣本指標數(shù)據(jù)與樣本能耗數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性；

22、將相關(guān)性低于相關(guān)性閾值的樣本指標數(shù)據(jù)和樣本能耗數(shù)據(jù)從多組樣本指標數(shù)據(jù)中去除，得到剩余樣本指標數(shù)據(jù)和剩余樣本能耗數(shù)據(jù)；

23、利用所述剩余樣本指標數(shù)據(jù)和剩余樣本能耗數(shù)據(jù)訓練車輛能耗預測模型。

24、在一些可能實現(xiàn)的方式中，所述確定樣本指標數(shù)據(jù)與樣本能耗數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性，包括：

25、

26、其中，為第i樣本指標數(shù)據(jù)與第i個樣本能耗數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性，為第i個指標數(shù)據(jù)的集合，為第i個車輛能耗數(shù)據(jù)的集合，為中的第j個樣本指標變量、為中的第j個樣本能耗變量，為 、的聯(lián)合概率密度，為的邊緣概率密度，為的邊緣概率密度，，和的乘積等于或中的變量的數(shù)量，為網(wǎng)格g的橫軸坐標變量，為網(wǎng)格g的縱軸坐標變量，和均為正整數(shù)，，q為或中變量的數(shù)量，j為正整數(shù)，j小于或等于q。

27、在一些可能實現(xiàn)的方式中，所述方法還包括：

28、獲取待預測指標數(shù)據(jù)；

29、將所述待預測指標數(shù)據(jù)輸入所述車輛能耗預測模型，得到所述待預測指標數(shù)據(jù)對應的車輛能耗。

30、第二方面，本技術(shù)提供了一種車輛能量流的分析裝置，所述裝置包括：

31、獲取模塊，用于獲取待處理數(shù)據(jù)，所述待處理數(shù)據(jù)至少包括第一數(shù)據(jù)文件和第二數(shù)據(jù)文件，所述第一數(shù)據(jù)文件包括多個第一數(shù)據(jù)和每個第一數(shù)據(jù)對應的時刻，所述第二數(shù)據(jù)文件包括多個第二數(shù)據(jù)和每個第二數(shù)據(jù)對應的時刻；第一數(shù)據(jù)的個數(shù)大于第二數(shù)據(jù)的個數(shù)；

32、確定模塊，用于確定第一數(shù)據(jù)文件的時刻，在第二數(shù)據(jù)文件中確定時刻的時刻以及時刻的時刻，在所述第一數(shù)據(jù)文件中的時刻存在對應的第一數(shù)據(jù)，在所述第二數(shù)據(jù)文件中的時刻不存在對應的第二數(shù)據(jù)；從所述第二數(shù)據(jù)文件中確定時刻對應的第二數(shù)據(jù)以及時刻對應的第二數(shù)據(jù)；

33、計算模塊，用于根據(jù)所述時刻、所述時刻、所述時刻對應的第二數(shù)據(jù)、所述時刻以及所述時刻對應的第二數(shù)據(jù)，確定所述第二數(shù)據(jù)文件的時刻對應的第二數(shù)據(jù)；

34、分析模塊，用于按照相同時刻的第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)進行能量流分析。

35、第三方面，本技術(shù)提供了一種計算設(shè)備，包括存儲器和處理器；

36、其中，在所述存儲器中存儲有一個或多個計算機程序，所述一個或多個計算機程序包括指令；當所述指令被所述處理器執(zhí)行時，使得所述計算設(shè)備執(zhí)行如第一方面中任一項所述的方法。

37、第四方面，本技術(shù)提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)用于存儲計算機程序，所述計算機程序用于執(zhí)行如第一方面中任一項所述的方法。

38、由上述技術(shù)方案可知，本技術(shù)至少具有如下有益效果：

39、在本技術(shù)中，處理設(shè)備獲取待處理數(shù)據(jù)，待處理數(shù)據(jù)中包括多個數(shù)據(jù)文件，每個數(shù)據(jù)文件均從傳感器中采集，且傳感器的采樣頻率不同，每個數(shù)據(jù)文件中包含的數(shù)據(jù)個數(shù)也不同，基于采樣頻率最高的傳感器所獲得的數(shù)據(jù)文件，確定其他數(shù)據(jù)文件中每一時刻對應的數(shù)據(jù)，再根據(jù)相同的時刻對應的所有數(shù)據(jù)文件中的數(shù)據(jù)進行能量流分析。而現(xiàn)有技術(shù)是將從傳感器上獲取的數(shù)據(jù)直接進行能量流分析，由于傳感器的采樣頻率不同，每個傳感器所采集的數(shù)據(jù)個數(shù)也不相同，因此在進行能量流分析時會與實際測試結(jié)果存在一定的誤差。可見，本技術(shù)中，按照采樣頻率最高的傳感器所獲得的數(shù)據(jù)文件中的數(shù)據(jù)對應的時刻，來確定其他數(shù)據(jù)文件的數(shù)據(jù)的計算，再根據(jù)相同的時刻對應的所有數(shù)據(jù)文件中的數(shù)據(jù)進行能量流分析。可見，本技術(shù)的方案對采集的數(shù)據(jù)進行有效的分析，減少與實際測試結(jié)果的誤差。

40、應當理解的是，本技術(shù)中對技術(shù)特征、技術(shù)方案、有益效果或類似語言的描述并不是暗示在任意的單個實施例中可以實現(xiàn)所有的特點和優(yōu)點。相反，可以理解的是對于特征或有益效果的描述意味著在至少一個實施例中包括特定的技術(shù)特征、技術(shù)方案或有益效果。因此，本說明書中對于技術(shù)特征、技術(shù)方案或有益效果的描述并不一定是指相同的實施例。進而，還可以任何適當?shù)姆绞浇M合本實施例中所描述的技術(shù)特征、技術(shù)方案和有益效果。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解，無需特定實施例的一個或多個特定的技術(shù)特征、技術(shù)方案或有益效果即可實現(xiàn)實施例。在其他實施例中，還可在沒有體現(xiàn)所有實施例的特定實施例中識別出額外的技術(shù)特征和有益效果。