本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)無線通信、傳感器及邊緣計(jì)算，面向智能建筑監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)采集及評(píng)估計(jì)算，尤其涉及一種激光喚醒式建筑位移監(jiān)測(cè)方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、建筑安全監(jiān)測(cè)面向目標(biāo)建筑整體及局部區(qū)域的位移、變形、損傷及老化等方面，對(duì)具有影響的相關(guān)狀態(tài)變量進(jìn)行數(shù)據(jù)采集及監(jiān)測(cè)評(píng)估；尤其需要對(duì)建筑主體結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵構(gòu)件的位移及變形，以及對(duì)相鄰構(gòu)件之間連接間隙的相對(duì)位移進(jìn)行采集監(jiān)測(cè)。

2、建筑位移監(jiān)測(cè)是監(jiān)測(cè)評(píng)估各類建筑變形的基礎(chǔ)。通過對(duì)目標(biāo)區(qū)域分布式離散目標(biāo)點(diǎn)位移的數(shù)據(jù)采集及擬合計(jì)算，可以對(duì)建筑主體結(jié)構(gòu)的整體輪廓變形及局部變形進(jìn)行監(jiān)測(cè)評(píng)估。所述目標(biāo)點(diǎn)為構(gòu)件表面區(qū)域有代表性的可觀測(cè)點(diǎn)，應(yīng)優(yōu)先被設(shè)置在主體結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵構(gòu)件上。

3、用于建筑監(jiān)測(cè)的位移傳感器可以被劃分為觀測(cè)式位移傳感器（遠(yuǎn)點(diǎn)位移傳感器）和接近式近點(diǎn)位移傳感器；所述觀測(cè)式位移傳感器用于對(duì)被測(cè)目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于遠(yuǎn)距離觀測(cè)點(diǎn)（參考點(diǎn)）的位移檢測(cè)；所述近點(diǎn)位移傳感器用于對(duì)目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于近距離物體的相對(duì)位移檢測(cè)。顯然，至少應(yīng)采用觀測(cè)式位移位移傳感器（位移監(jiān)測(cè)設(shè)備）對(duì)建筑主體結(jié)構(gòu)上的部分關(guān)鍵目標(biāo)點(diǎn)的位移進(jìn)行監(jiān)測(cè)；在此基礎(chǔ)上可再使用近點(diǎn)位移傳感器對(duì)相鄰構(gòu)件之間連接間隙的相對(duì)位移進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

4、現(xiàn)有市場(chǎng)上觀測(cè)式位移傳感器主要基于激光、紅外、無線射頻、超聲等物理信號(hào)傳輸方式。在未設(shè)置無線傳感網(wǎng)絡(luò)之前，建筑構(gòu)件表面缺乏預(yù)埋傳感器節(jié)點(diǎn)。現(xiàn)有觀測(cè)式位移傳感器大多以反射式檢測(cè)為主，其中激光位移傳感器是檢測(cè)精度相對(duì)較高的一種位移傳感器，包括基于時(shí)間飛行、三角回差、相移、干涉、光譜共焦等方法。通過對(duì)指定觀測(cè)方向測(cè)量觀測(cè)點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的距離，可計(jì)算反射點(diǎn)的位置坐標(biāo)。

5、現(xiàn)有觀測(cè)式位移傳感器技術(shù)，主要通過檢測(cè)激光（或其它光信號(hào)）的發(fā)射/反射距離而計(jì)算反射點(diǎn)的位置坐標(biāo)；這種反射式測(cè)距方法雖然距離檢測(cè)精度高、單次檢測(cè)便利性好及通用性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)；但對(duì)于建筑表面區(qū)域的分布式目標(biāo)點(diǎn)位移的在線追跟蹤監(jiān)測(cè)，仍存在以下技術(shù)缺陷：

6、1)目標(biāo)點(diǎn)位移跟蹤問題：考慮局部位移及變形，目標(biāo)構(gòu)件表面的反射點(diǎn)并非原來的真目標(biāo)點(diǎn)，難以對(duì)真目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行跟蹤監(jiān)測(cè)；激光測(cè)距精度并不代表目標(biāo)點(diǎn)位移測(cè)量精度（即便對(duì)于激光入射方向的離面位移）。即便觀測(cè)目標(biāo)區(qū)域的剛體構(gòu)件，仍需要多向、多點(diǎn)距離檢測(cè)才能計(jì)算目標(biāo)點(diǎn)位移。

7、2)小角度方向觀測(cè)問題：由于需要測(cè)量反射光，正視角觀測(cè)方向有利于高精度測(cè)距；但若需要測(cè)量目標(biāo)點(diǎn)的表面切向位移（如垂直立面的側(cè)向位移及沉降位移），則須另外設(shè)置小角度觀測(cè)方向。如最常用的三角回差法激光位移傳感器測(cè)量表面切向位移時(shí)，常需要在反射點(diǎn)位置安裝反射鏡。

8、3)目標(biāo)表面性質(zhì)的影響：反射式測(cè)距會(huì)受到被測(cè)物體表面性質(zhì)、形狀及環(huán)境因素的影響；尤其在小角度測(cè)量切向位移時(shí)，若不安裝反射鏡可能無法測(cè)量或精度大幅度下降。雖然可以安裝反射鏡測(cè)量個(gè)別目標(biāo)點(diǎn)位移；但同一反射鏡只能支持特定方向的位移測(cè)量，而安裝數(shù)量較多的反射鏡陣列，不僅會(huì)失去反射式測(cè)距的便利性優(yōu)勢(shì)，還會(huì)帶來安裝維護(hù)成本及外觀環(huán)境的問題。

9、4)觀測(cè)點(diǎn)區(qū)域的設(shè)置問題：考慮到對(duì)觀測(cè)設(shè)備的供電及維護(hù)的便利性，觀測(cè)點(diǎn)區(qū)域不能太多，設(shè)置少量（如2~3個(gè)）觀測(cè)點(diǎn)區(qū)域就能支持對(duì)大面積、大視角的目標(biāo)區(qū)域范圍內(nèi)的分布式目標(biāo)點(diǎn)的三維位移進(jìn)行高精度在線監(jiān)測(cè)；但由于反射式測(cè)距需在特定觀測(cè)方向測(cè)量特定位移方向，不利于減少觀測(cè)點(diǎn)區(qū)域數(shù)量的設(shè)置。

10、在單點(diǎn)觀測(cè)式位移檢測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過光學(xué)圖像檢測(cè)（如主動(dòng)激光掃描、被動(dòng)熱紅外成像檢測(cè)設(shè)備），可快速對(duì)目標(biāo)建筑表面的分布式距離及位置坐標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，尤其對(duì)視場(chǎng)區(qū)域的相對(duì)位移的測(cè)量，發(fā)現(xiàn)局部鼓脹、裂痕等表面損傷具有較好的監(jiān)測(cè)效果。但由于設(shè)備單機(jī)成本高、單點(diǎn)位移測(cè)量絕對(duì)精度不高、對(duì)視窗目標(biāo)點(diǎn)缺乏選擇性、復(fù)雜的圖像處理算法等問題，光學(xué)圖像檢測(cè)更適合于在短距離、正視角對(duì)目標(biāo)區(qū)域相對(duì)位移及損傷的監(jiān)測(cè)；而非對(duì)分布式關(guān)鍵目標(biāo)點(diǎn)的長(zhǎng)期在線跟蹤監(jiān)測(cè)。

11、相比于反射式測(cè)距技術(shù)來說，對(duì)射式位移傳感器可以克服上述部分技術(shù)缺陷，但仍需解決以下問題∶1)在建筑物表面安裝傳感器節(jié)點(diǎn)（發(fā)射器或接收器）的低成本安裝問題；2)超低功耗問題：需采取無源節(jié)點(diǎn)或超低功耗有源節(jié)點(diǎn)（一次性超長(zhǎng)電池續(xù)航），則可大大有利于解決安裝維護(hù)及防水問題（全非封閉結(jié)構(gòu)）；3)多個(gè)位移方向的測(cè)量計(jì)算問題：通過多向映射轉(zhuǎn)換，精確計(jì)算任意坐標(biāo)系的三維位移矢量，包括建筑表面切向位移及離面位移；4)長(zhǎng)期跟蹤監(jiān)測(cè)的位移量程問題：當(dāng)目標(biāo)點(diǎn)發(fā)生較大位移導(dǎo)致位移量程不夠時(shí)，應(yīng)能夠快速調(diào)節(jié)對(duì)射方向使發(fā)射器與接收器對(duì)準(zhǔn)。

12、隨著物聯(lián)網(wǎng)無線通信、傳感器及邊緣計(jì)算等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)各類建筑對(duì)象進(jìn)行在線數(shù)據(jù)采集監(jiān)測(cè)，具有極為重要的價(jià)值。面向建筑監(jiān)測(cè)的無線傳感網(wǎng)絡(luò)包括若干無線協(xié)同基站和分布式低功耗無線傳感器節(jié)點(diǎn)。通過在建筑物內(nèi)部（包括構(gòu)件表面、內(nèi)部及連接間隙）預(yù)埋分布式低功耗傳感器節(jié)點(diǎn)陣列，對(duì)目標(biāo)建筑整體及局部區(qū)域的傳感狀態(tài)變量進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集；所述傳感狀態(tài)變量包括可觀測(cè)的結(jié)構(gòu)形態(tài)變量及對(duì)與內(nèi)部相關(guān)物理變量。

13、因此，在考慮面向建筑監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)需求的背景下，基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)中分布式低功耗傳感器節(jié)點(diǎn)，如何對(duì)目標(biāo)建筑區(qū)域尤其主體結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵構(gòu)件上的分布式目標(biāo)點(diǎn)的微小位移矢量，以低功耗傳感器采集獲得高精度位移變量，從而進(jìn)行長(zhǎng)期持續(xù)性追蹤監(jiān)測(cè)，成為亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，目標(biāo)建筑區(qū)域構(gòu)件上預(yù)埋的分布式位移傳感器對(duì)于目標(biāo)點(diǎn)的微小位移監(jiān)測(cè)時(shí)，如何解決低功耗與高精度的平衡問題，包括：如何使無線激光傳感器僅在激勵(lì)喚醒后的瞬態(tài)時(shí)隙采集上傳高精度的微小位移變量，使無線激光傳感器具有超低功耗；如何使激光傳感器接收及采集激光束信號(hào)、計(jì)算與激光束強(qiáng)度峰值對(duì)應(yīng)的激光對(duì)射偏移變量，提升位移采集計(jì)算精度；如何通過映射轉(zhuǎn)換計(jì)算獲得高精度微小位移，計(jì)算三維位移矢量，獲得對(duì)位移變量的高精度數(shù)據(jù)采集，可持續(xù)對(duì)目標(biāo)點(diǎn)位移進(jìn)行跟蹤監(jiān)測(cè)。

2、為解決上述問題，本發(fā)明提出了一種激光喚醒式建筑位移監(jiān)測(cè)方法及裝置。

3、第一方面，本發(fā)明公開了一種激光喚醒式建筑位移監(jiān)測(cè)方法，無線協(xié)同基站通過無線控制觀測(cè)點(diǎn)的激光發(fā)射器發(fā)射激光束后，以無線群讀方式采集預(yù)埋于目標(biāo)點(diǎn)的低功耗無線激光傳感器節(jié)點(diǎn)上傳的激光對(duì)射偏移變量，對(duì)建筑構(gòu)件表面目標(biāo)區(qū)域的目標(biāo)點(diǎn)位移進(jìn)行跟蹤監(jiān)測(cè)，具體包括以下步驟：所述激光傳感器對(duì)激光束入射信號(hào)的接收響應(yīng)達(dá)到某一閾值時(shí)，通過前置光電耦合響應(yīng)，使自身進(jìn)入允許射頻接收的淺度休眠狀態(tài)；所述激光傳感器在所述淺度休眠狀態(tài)下被無線激勵(lì)喚醒，根據(jù)接收到所述協(xié)同基站發(fā)送的無線同步群讀信號(hào)啟動(dòng)采集所述激光束入射信號(hào)；所述激光傳感器在同步采樣周期對(duì)所述激光束入射信號(hào)進(jìn)行耦合采集，得到與激光束入射中心對(duì)應(yīng)的激光對(duì)射偏移變量；所述激光傳感器無線應(yīng)答發(fā)送所述激光對(duì)射偏移變量給所述協(xié)同基站，所述協(xié)同基站根據(jù)所述激光對(duì)射偏移變量通過映射轉(zhuǎn)換計(jì)算，對(duì)所述目標(biāo)點(diǎn)位移進(jìn)行跟蹤監(jiān)測(cè)。

4、可選地，所述激光傳感器以預(yù)埋或表面安裝方式被設(shè)置于所述目標(biāo)區(qū)域的建筑構(gòu)件上，通過在所述建筑構(gòu)件表面上的接收視窗接收所述激光束入射信號(hào)；所述激光對(duì)射偏移變量為通過光電耦合陣列在視窗響應(yīng)區(qū)域?qū)λ黾す馐肷渲行墨@得的脈沖峰值變量及對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)位移；所述激光對(duì)射偏移變量指所述激光束入射中心的坐標(biāo)偏移量，包括所述激光束入射中心在所述視窗響應(yīng)區(qū)域的視窗偏移變量及激光對(duì)射方向的距離偏移變量。

5、可選地，所述激光束入射信號(hào)為一種電磁脈沖激勵(lì)信號(hào)，所述激光傳感器通過前置耦合單元對(duì)所述電磁脈沖激勵(lì)信號(hào)以無源耦合方式獲得所述前置光電耦合響應(yīng)。

6、可選地，所述協(xié)同基站基于對(duì)所述激光對(duì)射偏移變量的采集數(shù)據(jù)，根據(jù)窗口入射角通過所述映射轉(zhuǎn)換將所述激光傳感器采集上傳的視窗位移映射轉(zhuǎn)換為入射面位移，再根據(jù)所述入射面位移映射轉(zhuǎn)換為給定坐標(biāo)系的目標(biāo)點(diǎn)位移。

7、可選地，所述激光傳感器在所述淺度休眠狀態(tài)時(shí)被無線激勵(lì)信號(hào)所激勵(lì)喚醒后進(jìn)入低功耗待機(jī)模式，等待被無線同步信號(hào)所觸發(fā)；所述激光傳感器接收到所述協(xié)同基站發(fā)送的同步群讀信號(hào)后，啟動(dòng)采集所述激光對(duì)射偏移變量。

8、可選地，所述激光傳感器對(duì)所述目標(biāo)點(diǎn)位移進(jìn)行分期跟蹤監(jiān)測(cè)，并上傳本期及不同分期的激光對(duì)射偏移變量；在啟動(dòng)新一期的定點(diǎn)跟蹤監(jiān)測(cè)之前，先對(duì)所述激光發(fā)射器的發(fā)射姿態(tài)方向參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)對(duì)準(zhǔn)，使得經(jīng)過所述調(diào)節(jié)對(duì)準(zhǔn)后所述目標(biāo)點(diǎn)的本期初始坐標(biāo)對(duì)準(zhǔn)進(jìn)入視窗響應(yīng)區(qū)域的初始坐標(biāo)范圍。

9、可選地，所述協(xié)同基站根據(jù)當(dāng)前接收到的所述激光傳感器采集上傳的激光對(duì)射偏移變量，通過無線控制發(fā)送糾偏參數(shù)給所述激光發(fā)射器，對(duì)所述激光發(fā)射器的發(fā)射姿態(tài)方向進(jìn)行調(diào)節(jié)對(duì)準(zhǔn)；所述激光發(fā)射器基于接收到的所述糾偏參數(shù)通過反饋調(diào)節(jié)發(fā)射姿態(tài)方向參數(shù)達(dá)到對(duì)配對(duì)目標(biāo)點(diǎn)的調(diào)節(jié)對(duì)準(zhǔn)，使得經(jīng)過所述調(diào)節(jié)對(duì)準(zhǔn)后的本期初始坐標(biāo)對(duì)準(zhǔn)進(jìn)入視窗響應(yīng)區(qū)域的初始坐標(biāo)范圍。

10、可選地，在維持激光束發(fā)射姿態(tài)方向參數(shù)不變的條件下對(duì)所述目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行定點(diǎn)跟蹤監(jiān)測(cè)的期間，所述協(xié)同基站以所述滑動(dòng)定時(shí)調(diào)節(jié)方式每次觸發(fā)使所述激光傳感器獲得無線激勵(lì)喚醒后，以無線同步群讀方式啟動(dòng)采集監(jiān)測(cè)所述激光傳感器上傳的激光對(duì)射偏移變量；根據(jù)當(dāng)前一次采集得到的峰值坐標(biāo)相對(duì)于所述本期初始坐標(biāo)的偏移量，計(jì)算本期的坐標(biāo)位移。

11、可選地，當(dāng)激光束入射超出所述視窗響應(yīng)區(qū)域時(shí)，所述協(xié)同基站通過無線控制所述激光發(fā)射器調(diào)節(jié)增大激光束發(fā)射姿態(tài)方向參數(shù)的發(fā)射發(fā)散角，使得被掃描覆蓋的所述激光傳感器獲得有效激勵(lì)；當(dāng)所述協(xié)同基站通過無線控制所述激光發(fā)射器調(diào)節(jié)所述發(fā)射發(fā)散角，使得當(dāng)前采集的峰值坐標(biāo)對(duì)準(zhǔn)進(jìn)入視窗響應(yīng)區(qū)域的初始坐標(biāo)范圍后，再調(diào)節(jié)縮小所述發(fā)射發(fā)散角并進(jìn)行必要的姿態(tài)糾偏，以提升對(duì)所述激光對(duì)射偏移變量的光學(xué)分辨精度。

12、可選地，所述協(xié)同基站通過多點(diǎn)切換控制對(duì)某一目標(biāo)區(qū)域多個(gè)激光傳感器節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行多點(diǎn)跟蹤監(jiān)測(cè)，分別采集得到每一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)位移，其中i∈[1,n]；所述協(xié)同基站根據(jù)位移速度推算更正第i個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的本期坐標(biāo)位移：，其中δt為對(duì)全部n個(gè)目標(biāo)點(diǎn)累加的本期多點(diǎn)監(jiān)測(cè)時(shí)間，δt(i)表示本期對(duì)第i個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的定點(diǎn)監(jiān)測(cè)時(shí)間。

13、第二方面，本發(fā)明還公開了一種激光喚醒式建筑位移監(jiān)測(cè)裝置，所述裝置包括安裝在觀測(cè)點(diǎn)的激光發(fā)射器和預(yù)埋于目標(biāo)點(diǎn)的低功耗激光傳感器；無線協(xié)同基站通過無線控制所述激光發(fā)射器發(fā)射激光束后，以無線群讀方式采集所述激光傳感器節(jié)點(diǎn)上傳的激光對(duì)射偏移變量，對(duì)建筑構(gòu)件表面目標(biāo)區(qū)域的目標(biāo)點(diǎn)位移進(jìn)行跟蹤監(jiān)測(cè)；所述激光傳感器由以下模塊構(gòu)成：前置響應(yīng)模塊：用于對(duì)所述激光束入射信號(hào)的接收響應(yīng)達(dá)到某一閾值時(shí)，通過前置光電耦合響應(yīng)使自身進(jìn)入允許射頻接收的淺度休眠狀態(tài)；激勵(lì)喚醒模塊：用于在所述淺度休眠狀態(tài)下，根據(jù)接收到所述協(xié)同基站發(fā)送的無線同步群讀信號(hào)啟動(dòng)采集所述激光束入射信號(hào)；耦合采集模塊：用于在同步采樣周期對(duì)所述激光束入射信號(hào)進(jìn)行耦合采集，得到與激光束入射中心對(duì)應(yīng)的激光對(duì)射偏移變量；應(yīng)答發(fā)送模塊：用于以無線同步應(yīng)答方式發(fā)送所述激光對(duì)射偏移變量給所述協(xié)同基站，所述協(xié)同基站根據(jù)所述激光對(duì)射偏移變量通過映射轉(zhuǎn)換計(jì)算，對(duì)所述目標(biāo)點(diǎn)位移進(jìn)行跟蹤監(jiān)測(cè)。

14、可選地，所述耦合采集模塊將進(jìn)入所述接收視窗的激光束入射信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述視窗響應(yīng)區(qū)域的二維強(qiáng)度分布，具體由以下單元構(gòu)成：光電耦合陣列：用于將進(jìn)入所述接收視窗經(jīng)光學(xué)處理的激光束入射信號(hào)轉(zhuǎn)換輸出為光電耦合信號(hào)；濾波采樣單元：對(duì)所述光電耦合信號(hào)按所述激光束入射信號(hào)的脈沖頻率進(jìn)行高頻帶通濾波，輸出濾波采樣信號(hào)，剔除所述光電耦合信號(hào)中包含的對(duì)背景輻射響應(yīng)的采集信號(hào)；掃描采集單元：對(duì)所述光電耦合陣列中的耦合轉(zhuǎn)換單元進(jìn)行掃描選擇，并對(duì)所述濾波采樣信號(hào)進(jìn)行a/d采集，獲得與所述光電耦合陣列對(duì)應(yīng)的二維強(qiáng)度分布。

15、從上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可知，本發(fā)明無線協(xié)同基站通過采集激光傳感器節(jié)點(diǎn)上傳的激光對(duì)射偏移變量對(duì)目標(biāo)點(diǎn)位移進(jìn)行跟蹤監(jiān)測(cè)，包括：激光傳感器被激光束入射時(shí)被無線激勵(lì)喚醒，根據(jù)無線同步群讀信號(hào)采集激光束入射信號(hào)，使得激光傳感器僅在激光入射后的瞬態(tài)同步時(shí)隙工作而具有超低功耗；激光傳感器通過光電耦合陣列對(duì)激光束入射信號(hào)進(jìn)行耦合采集，通過二維峰值擬合計(jì)算得到激光對(duì)射偏移變量，獲得高精度位移變量數(shù)據(jù)采集，解決定點(diǎn)位移追蹤觀測(cè)模式的精度及量程問題；通過映射轉(zhuǎn)換計(jì)算獲得高精度微小位移，計(jì)算三維位移矢量，獲得對(duì)目標(biāo)點(diǎn)位移跟蹤監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)采集。

16、因此，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過預(yù)埋于目標(biāo)點(diǎn)的激光傳感器對(duì)準(zhǔn)接收安裝于觀測(cè)點(diǎn)的激光發(fā)射器發(fā)射的激光束，激光傳感器器通過對(duì)激光束入射信號(hào)進(jìn)行耦合采集，計(jì)算激光對(duì)射偏移變量，獲得高精度位移變量數(shù)據(jù)采集，解決測(cè)量量程及背景光輻射響應(yīng)的干擾問題；通過以不同觀測(cè)模式的定點(diǎn)跟蹤監(jiān)測(cè)及映射轉(zhuǎn)換計(jì)算，解決了多個(gè)位移方向的映射計(jì)算問題。

17、本發(fā)明安裝于目標(biāo)區(qū)域的低功耗無線激光接收器節(jié)點(diǎn)為可瞬態(tài)激勵(lì)喚醒的低功耗表面節(jié)點(diǎn)裝置，易于通過激光掃描激勵(lì)快速尋找對(duì)準(zhǔn)，可對(duì)寬范圍入射角的激光束入射進(jìn)行信號(hào)采集及位移計(jì)算；并具有小體積、封閉結(jié)構(gòu)易于防水、可快速預(yù)埋安裝等優(yōu)點(diǎn)。激光發(fā)射器可被安裝于大角度觀測(cè)方向范圍內(nèi)任意指定的觀測(cè)點(diǎn)，調(diào)節(jié)對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的激光傳感器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，可大幅度提升位移定點(diǎn)監(jiān)測(cè)的光學(xué)觀測(cè)精度，減少觀測(cè)點(diǎn)區(qū)域設(shè)置數(shù)量，并可精確計(jì)算任意坐標(biāo)系的三維位移矢量。因此，將本發(fā)明非常適合于對(duì)目標(biāo)建筑構(gòu)件表面可觀測(cè)的分布式目標(biāo)點(diǎn)，尤其是對(duì)建筑主體結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵構(gòu)件上的目標(biāo)點(diǎn)位移進(jìn)行跟蹤監(jiān)測(cè)。