1.一種無人駕駛車輛定位方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述多個傳感器采集的車輛定位數(shù)據(jù)包括第一定位數(shù)據(jù)與第二定位數(shù)據(jù)；
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于車輛定位數(shù)據(jù)和系統(tǒng)噪聲數(shù)據(jù)，構建車輛定位的預測方程與觀測方程，包括：
4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，基于系統(tǒng)噪聲數(shù)據(jù)，構建協(xié)方差矩陣，包括：
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，基于車輛定位的預測方程、觀測方程和協(xié)方差矩陣，使用卡爾曼算法計算卡爾曼增益，得到當前時刻的最優(yōu)估計值，包括：
6.一種無人駕駛車輛定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：
7.根據(jù)權利要求6所述的系統(tǒng)，方程構建模塊包括：
8.根據(jù)權利要求7所述的系統(tǒng)，協(xié)方差矩陣構建模塊包括：
9.一種終端，其特征在于，包括：
10.一種存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質上存儲有無人駕駛車輛定位程序，所述無人駕駛車輛定位程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1-5任一項所述無人駕駛車輛定位方法的步驟。