；所述激振器(13)固定在輔助加載工作臺(tái)(15)上；所述X方向I號(hào)加載桿(20)與I號(hào)拉壓力傳感器(14)、X方向2號(hào)加載桿(40)、激振器(13)依次固定連接；所述蓋板(24)通過底座(25)將X方向2號(hào)加載桿(40)固定在加載工作臺(tái)(15)上；所述蓋板(24)位于I號(hào)拉壓力傳感器(14)和激振器(13)之間；所述輔助伺服電機(jī)和蝸桿箱(16)驅(qū)動(dòng)輔助工作臺(tái)(15)沿X方向移動(dòng)； 所述Y方向加載部分為二套相同的液壓加載裝置(17)，位于加載工作臺(tái)(8)的同一側(cè)；所述液壓加載裝置(17)包括電液伺服加載單元、Y方向輔助導(dǎo)軌(28);所述電液伺服加載單元包括Y方向加載桿(19)、拉壓力傳感器(26)、位移傳感器(35)和伺服油缸(32);所述拉壓力傳感器(26)的左端與Y方向加載桿(19)右端固定連接，拉壓力傳感器(26)的右端與伺服油缸(32)固定連接；所述位移傳感器(35)設(shè)置在伺服油缸(32)上；所述伺服油缸(32)通過Y方向輔助導(dǎo)軌(28)固定在地面上； 所述的Z方向加載部分包括電液伺服加載單元和Z方向加載底座(10);所述電液伺服加載單元固定在Z方向加載底座(10)上； 所述的Z方向加載部分中的電液伺服加載單元和Y方向加載部分中的電液伺服加載單元結(jié)構(gòu)相同； 所述加載工作臺(tái)(8)沿Z方向上下移動(dòng)，Z方向加載桿與加載工作臺(tái)(8)的上表面接觸連接，Y方向加載桿(19)與加載工作臺(tái)⑶側(cè)表面接觸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型數(shù)控龍門鏜銑床工作臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述自動(dòng)控制部分包括上位工控機(jī)、可編程控制器PLC、激振器控制儀、Y向伺服控制器、Z向伺服控制器、工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向的伺服控制器和輔助工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向的伺服控制器； 所述的可編程控制器PLC的RS-232C端口與上位工控機(jī)的RS-232C端口電連接，所述的Y向伺服控制器的RS-232C端口與上位工控機(jī)的RS-232C端口電線連接，所述的Z向伺服控制器的RS-232C端口與上位工控機(jī)的RS-232C端口電線連接，所述的激振器控制儀的RS-232C端口與上位工控機(jī)的RS-232C端口電線連接；所述的工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)伺服控制儀的RS-232C端口與上位工控機(jī)的RS-232C端口電連接，所述的輔助工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)伺服控制儀的RS-232C端口與上位工控機(jī)的RS-232C端口電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型數(shù)控龍門鏜銑床工作臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于: 所述的X方向加載部分還包括X方向加載座(21)、X方向加載座蓋(22)、1號(hào)銷軸(23)； 所述的X方向加載座(21)固定在工作臺(tái)(4)上；X方向加載座(21)的上表面設(shè)有一半圓凹槽； 所述的X方向I號(hào)加載桿(20)左端設(shè)有一凹圈，凹圈安裝在X方向加載座(21)的半圓凹槽里，凹圈的中間設(shè)有一銷孔，I號(hào)銷軸(23)穿過X方向加載座蓋(22)的銷孔和X方向I號(hào)加載桿(20)凹圈的銷孔，將X方向I號(hào)加載桿(20)與X方向加載座蓋(22)和X方向加載座(21)相互固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型數(shù)控龍門鏜銑床工作臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于: 所述液壓加載裝置(17)還包括Y方向加載支撐架(29)、Y方向安裝底座(30)以及Y方向電液伺服加載底座(31)； 所述的電液伺服加載單元還包括電液伺服閥(34)、彈性裝置(36)、桿端關(guān)節(jié)軸承(33)； 所述的電液伺服閥(34)固定在伺服油缸(32)的上表面； 所述的桿端關(guān)節(jié)軸承(33)與伺服油缸(32)固定連接，桿端關(guān)節(jié)軸承(33)鉸接在Y方向電液伺服加載底座(31)上； 所述的桿端關(guān)節(jié)軸承(33)由桿端關(guān)節(jié)軸承底座和連桿組成，連桿的右端為球狀體，安裝在桿端關(guān)節(jié)軸承底座內(nèi)，連桿能夠在桿端關(guān)節(jié)軸承底座中轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿的左端與伺服油缸(32)右端面通過螺紋連接，桿端關(guān)節(jié)軸承(33)的桿端關(guān)節(jié)軸承底座通過鉸鏈鉸接在Y方向電液伺服加載底座(31)中的底板頂端表面上； 所述彈性裝置(36)與伺服油缸(32)活塞桿的左端通過螺紋連接； 所述位移傳感器(35)的左端聯(lián)接孔套裝在彈性裝置(36)與伺服油缸(32)活塞桿的螺紋連接的螺桿上； 所述的Y方向電液伺服加載底座(31)固定在Y方向安裝底座(30)上； 所述的Y方向安裝底座(30)固定在Y方向加載支撐架(29)上； 所述的Y方向加載支撐架(29)設(shè)為二個(gè)，固定在Y方向輔助導(dǎo)軌(28)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型數(shù)控龍門鏜銑床工作臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于: 所述蓋板(24)由上板和銷軸組成；上板設(shè)有四個(gè)通孔，銷軸上端通過過盈配合固定在蓋板(24)中心的銷孔中，銷軸與X方向2號(hào)加載桿(40)靠近右端的平面的銷孔配合； 所述底座(25)固定在輔助加載工作臺(tái)(15)上；所述底座(25)由地板和兩個(gè)側(cè)板組成，兩個(gè)側(cè)板上面各有兩個(gè)螺紋孔，螺栓穿過上板的通孔與側(cè)板上的螺紋孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型數(shù)控龍門鏜銑床工作臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于: 所述Y方向輔助導(dǎo)軌(28)的縱向?qū)ΨQ面與配重塊慣性加載及加載輔助裝置中的加載工作臺(tái)(8)相互垂直，Y方向輔助導(dǎo)軌(28)的縱向?qū)ΨQ面和伺服油缸(32)的軸線共面，并與兩個(gè)Y方向加載支撐架(29)相互平行的軸線垂直共面，伺服油缸(32)的軸線與加載工作臺(tái)⑶相互垂直，Y方向加載裝置部分中的加載桿(19)與配重塊慣性加載及加載輔助裝置中的加載工作臺(tái)(8)側(cè)表面接觸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種重型數(shù)控龍門鏜銑床工作臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于: 所述可編程控制器PLC的輸出端分別與冷卻機(jī)和電磁換向閥電線連接； 所述Y向伺服控制器的信號(hào)輸出端與電液伺服閥(34)的信號(hào)輸入端電線連接； 所述的Z向伺服控制器的信號(hào)輸出端與Z方向電液伺服閥的信號(hào)輸入端電線連接； 所述激振器控制儀的勵(lì)磁電流輸出端與激振器(13)勵(lì)磁電流輸入端電線連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型數(shù)控龍門鏜銑床工作臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于: 所述配重塊(5)設(shè)有二塊以上，所述的配重塊(5)成正方體，配重塊的外側(cè)開有三個(gè)U型槽；U形槽兩側(cè)的上表面各設(shè)置有一個(gè)半球凸起，U型槽兩側(cè)的下表面各設(shè)置有一個(gè)半球凹坑，每塊配重塊上表面的半球凸起與下表面半球凹坑對(duì)正；每塊配重塊上的三個(gè)U型槽對(duì)正，形成一個(gè)從上到下貫通的三個(gè)長(zhǎng)U型槽，通過螺栓與長(zhǎng)U型槽的配合，將二塊以上結(jié)構(gòu)相同的配重塊(5)固定在工作臺(tái)(4)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型數(shù)控龍門鏜銑床工作臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于: 所述的加載導(dǎo)軌副(6)由導(dǎo)軌副連接板(39)、2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的滑塊(37)和2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)軌(38)組成； 所述滑塊(37)固定在加載工作臺(tái)(8)的下表面；所述導(dǎo)軌(38)固定在導(dǎo)軌副連接板(39)的上表面；在工作臺(tái)(4)與導(dǎo)軌副連接板(39)之間設(shè)置墊塊(27)，墊塊(27)的上表面與導(dǎo)軌副連接板(39)的下表面接觸；導(dǎo)軌副連接板(39)固定在工作臺(tái)(4)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型數(shù)控龍門鏜銑床工作臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于: 所述加載工作臺(tái)(8)通過4個(gè)結(jié)構(gòu)相同的固定裝置(7)限位，所述固定裝置(7)由固定裝置底座和固定桿組成，固定裝置底座的頂端和固定桿的一端固定連接，固定裝置底座的底端固定在地面上，固定桿另一端設(shè)置有一個(gè)直角口，直角口與加載工作臺(tái)(8)的四個(gè)直角邊相互配合安裝在一起，限制加載工作臺(tái)(8)沿X、Y兩個(gè)方向移動(dòng)； 所述Z方向加載底座(10)固定在重型數(shù)控龍門鏜銑床上的滑枕(11)上；所述滑枕(11)能夠沿著重型數(shù)控龍門鏜銑床上的橫梁(12)沿Y向移動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明屬于重型機(jī)械加工設(shè)備可靠性試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，涉及重型數(shù)控龍門鏜銑床工作臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)臺(tái)；克服了目前可靠性試驗(yàn)裝置無法對(duì)重型數(shù)控龍門鏜銑床工作臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行模擬實(shí)際工況的加載可靠性試驗(yàn)問題,包括配重塊慣性加載及加載輔助裝置部分、X方向加載部分、Y方向加載部分、Z方向加載部分和自動(dòng)控制部分；X方向加載部分包括激振器、1號(hào)拉壓力傳感器、輔助加載工作臺(tái)、X方向1號(hào)、2號(hào)加載桿和蓋板；Y方向加載部分為二套相同的液壓加載裝置，Z方向加載部分包括電液伺服加載單元；自動(dòng)控制部分包括上位工控機(jī)、可編程控制器PLC、激振器控制儀、Y向伺服控制器、Z向伺服控制器、工作臺(tái)、輔助工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向的伺服控制器。
【IPC分類】G01M99-00
【公開號(hào)】CN104535355
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510021561
【發(fā)明人】楊兆軍, 李洪洲, 何佳龍, 陳菲, 李國(guó)發(fā), 李圳, 王繼利, 闞英男, 杜大偉, 謝群亞
【申請(qǐng)人】吉林大學(xué)
【公開日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2015年1月15日