3、編碼器座；4、鎖緊螺母；5、軸套；6、編碼器支架；7、軸承壓蓋；8、角接觸軸承；9、方位轉(zhuǎn)軸；10、定位結(jié)構(gòu)；11、底盤；12、方位軸；13、水泡；14、箱體；15、定位套筒；16、導(dǎo)向套筒；17、導(dǎo)向套；18、壓緊螺母；19、止推心軸；20定位端蓋；21、旋鈕；22、外彈簧；23、內(nèi)彈簧；24、鋼球托；25、鋼球。
【具體實施方式】
[0041]下面將結(jié)合附圖和具體實施例對根據(jù)本發(fā)明的手動轉(zhuǎn)位的兩位置尋北儀做進一步詳細的說明。
[0042]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的兩位置尋北儀，如圖所示，根據(jù)本發(fā)明的兩位置尋北儀包括動調(diào)陀螺1、光電編碼器2、支架6、方位轉(zhuǎn)軸9、定位結(jié)構(gòu)10、底盤11、方位軸12、水泡13以及箱體14。
[0043]底盤11用于支撐整個兩位置尋北儀，并將其固定于待連接的基座上。底盤的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)實際安裝及其它條件進行具體設(shè)置。圖8示出了根據(jù)本發(fā)明一個優(yōu)選實施例的底盤結(jié)構(gòu)。在本實施例中，底盤基本上為盤形結(jié)構(gòu)。由于需要將方位軸12的第一端以及下面將描述的定位結(jié)構(gòu)10中的定位套筒15固定到底盤上，因此，在底盤上設(shè)置有:用于容置方位軸12的第一端的圓形凹槽1002和相應(yīng)的螺釘孔1003 ;用于容置定位套筒15的第一端的環(huán)形凹槽1001及相應(yīng)的螺釘孔(未圖示)。此外，可以理解的是，為了將底盤固定至待連接的基座上，還可以設(shè)置相應(yīng)的連接孔(如圖中的1004)。
[0044]如上面提到的，方位軸12的第一端固定于底盤11上，第二端垂直于底盤11向上延伸。方位軸用于實現(xiàn)對尋北儀相關(guān)結(jié)構(gòu)(如光電編碼器2)的固定和支撐，其結(jié)構(gòu)與該相關(guān)結(jié)構(gòu)的具體設(shè)置相關(guān)聯(lián)。
[0045]方位轉(zhuǎn)軸9可轉(zhuǎn)動地套裝于方位軸12上。箱體14套裝固定于方位轉(zhuǎn)軸9的外壁上，箱體14具有內(nèi)腔，動調(diào)陀螺I安裝于箱體14的內(nèi)腔中。方位轉(zhuǎn)軸9用于實現(xiàn)箱體及其內(nèi)設(shè)置的動調(diào)陀螺I以及其他相關(guān)部件的轉(zhuǎn)動。
[0046]水泡13安裝于箱體14的外壁上。動調(diào)陀螺I安裝于箱體14內(nèi)部。初始調(diào)平水泡13時，以箱體14底面為基準，調(diào)平水泡13至圖10所示。動調(diào)陀螺I的安裝面與箱體14底面有平行度要求，保證調(diào)平水泡13時動調(diào)陀螺安裝面水平。
[0047]編碼器支架6套裝固定于方位轉(zhuǎn)軸9的外壁上，并位于箱體14的內(nèi)腔中；光電編碼器2支撐固定于編碼器支架6上，并且光電編碼器2的伸出軸固定連接至方位軸12的第
_-丄山一棲。
[0048]定位結(jié)構(gòu)10用于在方位轉(zhuǎn)軸9繞著方位軸12轉(zhuǎn)動至預(yù)定位置時，將方位轉(zhuǎn)軸9鎖定，并且在方位轉(zhuǎn)軸9需要繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，進行解鎖。本發(fā)明的尋北儀為兩位置尋北儀，其需要手動轉(zhuǎn)動尋北儀，實現(xiàn)其在兩個位置的動作。為此，當(dāng)尋北儀轉(zhuǎn)動至預(yù)定的位置時，需要將其進行定位。而當(dāng)需要繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，需要解除其鎖定。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，定位結(jié)構(gòu)安裝在方位轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁上。
[0049]為了實現(xiàn)方位轉(zhuǎn)軸9在方位軸12上的可轉(zhuǎn)動式套裝。如圖1所示，優(yōu)選地，將方位轉(zhuǎn)軸9通過兩個角接觸軸承8、8可轉(zhuǎn)動地套裝于方位軸12上。為了實現(xiàn)箱體14在方位軸上的支撐固定及可轉(zhuǎn)動，在本實施例中，將箱體固定在方位轉(zhuǎn)軸9，為此，如圖6所示，方位轉(zhuǎn)軸9的外壁上設(shè)置了順序布置的第一臺階面92和第二臺階面93。方位轉(zhuǎn)軸9以其第二臺階面93固定連接至箱體14的底部，實現(xiàn)對箱體的支撐固定。第一臺階面92用于對編碼器支架6進行支持固定。
[0050]本發(fā)明中對箱體的詳細結(jié)構(gòu)不做具體限定，其可以根據(jù)實際情況進行設(shè)置。箱體應(yīng)具有內(nèi)腔，用于容置動調(diào)陀螺1、光電編碼器2等部件。此外，為了實現(xiàn)箱體在方位轉(zhuǎn)軸上的套裝固定，箱體底壁上必然要設(shè)置相應(yīng)的連接孔。此外，可以在箱體底面上設(shè)置凹入部，用于與方位轉(zhuǎn)軸9的第二臺階面93配合。
[0051]如圖9所示，方位軸12為臺階軸，其包括順序布置且直徑遞減的第一軸段1201、第二軸段1202、第三軸段1203以及第四軸段1204。方位軸12的第一軸段1201通過螺釘固定連接至底盤11 (具體為其上的原型凹槽1002)。光電編碼器2的伸出軸固定連接至方位軸12的第四軸段1204。具體地，可以如圖9所示地在第四軸段1204中設(shè)置中間連接孔1205(下面也提到)，將光電編碼器2的伸出軸插入之后再通過螺釘將二者固定在一起。
[0052]如圖6所示，方位轉(zhuǎn)軸9的內(nèi)腔包括直徑較大的第一腔94和直徑較小的第二腔95。方位轉(zhuǎn)軸9以其第二腔95可轉(zhuǎn)動地套裝于方位軸12的第二軸段1202。
[0053]如圖1所示，兩個角接觸軸承8、8上下疊置地套裝于方位軸12的第三軸段1203上、并且兩個角接觸軸承8、8的外圈均與方位轉(zhuǎn)軸9的第一腔94接觸。
[0054]兩位置尋北儀還包括編碼器座3、兩個鎖緊螺母4、軸套5以及軸承壓蓋7。
[0055]方位轉(zhuǎn)軸9的第一腔94與第二腔95之間形成有臺階面96。第四軸段1204設(shè)置有外螺紋，兩個鎖緊螺母4上下疊置地螺接于該第四軸段1204，并且該第四軸段1204設(shè)置有中間連接孔1205。兩個角接觸軸承8、8中，位于下面的為第一角接觸軸承，位于上面的為第二角接觸軸承，第一角接觸軸承的內(nèi)圈和外圈分別抵靠第二軸段1202和臺階面96。
[0056]軸套5套裝于方位軸12的第三軸段1203，并且其兩端分別抵接位于下面的鎖緊螺母4以及第二角接觸軸承的內(nèi)圈。軸承壓蓋7包括法蘭部701和壓抵部702，軸承壓蓋7通過其法蘭部701固定于方位轉(zhuǎn)軸9的上端面上，其壓抵部702位于方位轉(zhuǎn)軸9的第一腔94中并抵壓第二角接觸軸承的外圈。
[0057]本發(fā)明中，軸套5以及軸承壓蓋7用于對第二角接觸軸承的內(nèi)圈和外圈進行止動限位。兩個鎖緊螺母4與方位軸12的第三軸段1203配合進一步對軸套5進行限位固定。軸套5的結(jié)構(gòu)可參考圖3。軸承壓蓋7的結(jié)構(gòu)參考圖5所示。
[0058]如圖4所示，編碼器支架6具有內(nèi)空腔，且其頂面和底面分別具有第一連接孔601和第二連接孔602。當(dāng)套裝固定于方位轉(zhuǎn)軸9的第一臺階面92上之后，該第二連接孔602的孔壁與方位轉(zhuǎn)軸9的外壁接觸。第一連接孔601用于實現(xiàn)方位軸與光電編碼器2的伸出軸之間的連接。
[0059]編碼器座3通過螺釘安裝于編碼器支架6的頂面上。光電編碼器2通過螺釘安裝于編碼器座3的頂面上。光電編碼器2的輸出軸插設(shè)于方位轉(zhuǎn)軸9的中間連接孔1205中，并通過螺釘固定。編碼器座3可參考圖2所示。
[0060]優(yōu)選地，方位轉(zhuǎn)軸9與箱體14之間設(shè)置有密封墊。方位轉(zhuǎn)軸9與方位軸(12)之間設(shè)置有密封圈。
[0061]圖7示出了本發(fā)明一個優(yōu)選實施例中采用的定位結(jié)構(gòu)10。如圖所示，該定位結(jié)構(gòu)包括定位套筒15、導(dǎo)向套筒16、導(dǎo)向套17、壓緊螺母18、止推心軸19、定位端蓋20、旋鈕21、外彈簧22、內(nèi)彈簧23、鋼球托24以及鋼球25。本發(fā)明中，定位結(jié)構(gòu)布置在箱體底面與底盤之間。
[0062]為了配合該定位結(jié)構(gòu)實現(xiàn)定位功能，本發(fā)明中，在方位轉(zhuǎn)軸9的壁上設(shè)置有沿方位轉(zhuǎn)軸9的軸向延伸的兩個V型槽91、91，并且兩個V型槽91，91之間的夾角為180度。設(shè)置兩個V型槽的目的是為了實現(xiàn)尋北儀在兩個位置的定位，也可以采用V型凹陷的沉孔，只要能實現(xiàn)定位目的即可。
[0063]定位套筒15套裝于方位轉(zhuǎn)軸9上，并且方位轉(zhuǎn)軸9能夠相對于定位套筒15轉(zhuǎn)動。定位套筒15位于箱體14與底盤11之間，定位套筒15的第一端固定連接至底盤11，并且定位套筒15的壁上開設(shè)有貫通的臺階式定位孔1501，該臺階式定位孔1501的中心距離底盤11底面的距離與兩個V型槽91、91的中心距離底盤11底面的距離相同。
[0064]由于方位轉(zhuǎn)軸9要帶動箱體及其內(nèi)部的相關(guān)部件轉(zhuǎn)動，因此，定位套筒15與方位轉(zhuǎn)軸9之間的裝配需滿足使得方位轉(zhuǎn)軸9能夠相對于定位套筒15轉(zhuǎn)動。本發(fā)明中，定位結(jié)構(gòu)是固定不動的，僅在方位轉(zhuǎn)軸帶動尋北儀轉(zhuǎn)動到預(yù)定的第一或第二個位置時，對其進行定位固定。因此，將定位套筒15的第一端固定連接至底盤11。此外，為了實現(xiàn)定位，在定位套筒15的壁上開設(shè)貫穿定位套筒15的壁的臺階式定位孔1501。該臺階式定位孔1501的中心距離底盤11底面的距離與兩個V型槽91、91的中心距離底盤11底面的距離相同，以便后續(xù)的鋼球能自該定位孔中部分地露出，并抵接在V型槽中，實現(xiàn)定位的目的。
[0065]本實施例中采用的定位套筒15的結(jié)構(gòu)如圖12所示。該定位套筒15包括圓筒部1502和連接法蘭部1503。圓筒部1502用于與方位轉(zhuǎn)軸9的套裝配合，連接法蘭部1503用于通過定位螺釘?shù)葘⒍ㄎ惶淄?5固定到底盤上。為