一種智能車輛導航輔助系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明設及智能交通領域，尤其設及一種智能車輛導航輔助系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002] 作為智能城市的重要一環(huán)，智能交通越來越受到關注。W行車輔助系統(tǒng)為例，當今 的汽車車載定位監(jiān)控和導航系統(tǒng)，其核屯、部件通常包括：定位單元（采用Gl^s單元或北斗定 位單元）、數(shù)據(jù)通信單元（采用GPRS或3G)和數(shù)據(jù)處理單元及系統(tǒng)平臺。并且，目前幾乎所 有的車載定位監(jiān)控和導航系統(tǒng)中，定位單元是必不可少的。定位單元是位置數(shù)據(jù)最基本來 源。
[0003] 但是，現(xiàn)有技術中，無論是采用GI^S單元或是北斗定位導航單元在GI^S信號衰落很 大或是無法接收到GI^S信號時，都將無法實現(xiàn)定位導航的功能；當接收GI^S數(shù)量較少時，還 會導致定位數(shù)據(jù)不準確，存在隨機偏差等問題，也即是現(xiàn)有技術中無論是采用GI^S單元或 是北斗定位導航單元的定位導航系統(tǒng)均存在定位盲區(qū)的問題。
[0004] 隨著巧螺儀的廣泛應用，為了解決現(xiàn)有定位導航系統(tǒng)存在定位盲區(qū)的問題，各種 基于巧螺儀慣性導航，或者GPS/北斗與巧螺儀組合導航的車載定位監(jiān)控和導航系統(tǒng)相繼 出現(xiàn)，但是，現(xiàn)有技術中，上述方案的系統(tǒng)實現(xiàn)成本較高，誤差也比較大，從而導致導航定位 不精確。
[0005] 另外，為了降低安全事故，現(xiàn)有的車載導航系統(tǒng)一般會安裝測距單元，W便當車輛 與障礙物的距離小于安全距離時進行報警，但是目前的檢測方式單一，受環(huán)境變化較為明 顯，而且，采用上述技術的測距裝置還存在監(jiān)控盲區(qū)，該樣就會出現(xiàn)系統(tǒng)漏報或誤報，穩(wěn)定 性差。
[0006] 再其次，現(xiàn)有的車載導航系統(tǒng)一般都采用標準的簡化地圖模型進行路線導航，但 是對于路況復雜的地段，例如，立交橋重疊路段、多路口地段、W目前的定位精度難W進行 區(qū)分，從而有可能導致導航失誤。
[0007] 基于上述問題，有必要開發(fā)更為先進的行車輔助系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[000引本發(fā)明的目的是通過W下技術方案實現(xiàn)的。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的實施方式，提出一種智能車輛導航輔助系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括多功能 定位單元、障礙物檢測單元、精細化導航單元，車載中央處理單元，存儲單元，云通信單元， 車載顯示單元，W及電源單元，其中，
[0010] 所述多功能定位單元用于采用多種定位方式實現(xiàn)車輛的實時全天候定位；
[0011] 所述障礙物檢測單元用于實現(xiàn)車輛周圍的障礙物檢測；
[0012] 所述精細化導航單元用于實現(xiàn)對車輛導航路徑的精細化匹配；
[0013] 所述車載中央處理單元用于實現(xiàn)對多功能定位單元、障礙物檢測單元、精細化導 航單元、存儲單元、云通信單元、車載顯示單元W及電源單元的管理；
[0014] 所述存儲單元用于存儲車輛獲得的定位及檢測數(shù)據(jù)；
[0015] 所述云通信單元用于將車輛獲取的定位及檢測數(shù)據(jù)上傳云導航服務中屯、；
[0016] 所述車載顯示單元用于顯示云導航服務中屯、下發(fā)的路線導航數(shù)據(jù)W及
[0017] 所述電源單元用于為智能車輛導航輔助系統(tǒng)各單元供電。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明的實施方式，所述多功能定位單元包括定位類型切換單元、第一定位 電路、第二定位電路和第=定位電路，所述定位類型切換單元根據(jù)車載中央處理單元發(fā)出 的指令，啟動其中一個定位電路，獲取定位信息。
[0019] 根據(jù)本方面的實施方式，所述多功能定位單元執(zhí)行定位具體包括：
[0020] A1、車載中央處理單元接收到導航定位指令后，通過定位類型切換單元啟動第一 定位電路，判斷是否可W接收衛(wèi)星定位信號；
[0021] A2、當判斷可W接收衛(wèi)星信號時，第一定位電路根據(jù)接收的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)計算得 到定位目標的位置信息，然后車載中央處理單元將定位目標的位置信息存儲在存儲單元 中；
[0022] A3、當判斷無法正常接收衛(wèi)星信號時，車載中央處理單元通過定位類型切換單元 啟動第二定位電路，所述第二定位電路和云導航服務中屯、利用預先設置在市區(qū)內(nèi)的多個 zigbee感應節(jié)點，根據(jù)定位目標經(jīng)過所述多個zigbee感應節(jié)點時測量的位置信息計算獲 取當前位置信息，然后車載中央處理單元將定位目標的位置信息存儲在存儲單元中；
[0023] A4、當采用第一定位電路獲取定位目標的位置信息時，衛(wèi)星信號突然進入盲區(qū)時， 車載中央處理單元通過定位類型切換單元啟動第=定位電路，所述第=定位電路根據(jù)第一 定位電路最后獲得的位置信息，繼續(xù)獲取定位目標的=維空間位置信息，然后車載中央處 理單元將定位目標的位置信息存儲在存儲單元中；
[0024] A5、定位測量完畢后，通過云通信單元將存儲在存儲單元中的定位目標位置信息 發(fā)送至至云導航服務中屯、。
[0025] 根據(jù)本發(fā)明的實施方式，所述障礙物檢測單元包括相互連接的錯射測距儀和檢測 微處理器；
[0026] 所述錯射測距儀用于發(fā)出錯射波束，并獲取經(jīng)障礙物反射后的錯射信號，形成錯 射點云數(shù)據(jù)；
[0027] 所述檢測微處理器包括：
[002引錯射數(shù)據(jù)獲取電路，用于實時的控制錯射點云數(shù)據(jù)的采集，形成錯射點云數(shù)據(jù)分 組；
[0029] 錯射數(shù)據(jù)預分析電路，用于對錯射點云數(shù)據(jù)分組的解調(diào)，錯射點云數(shù)據(jù)坐標轉(zhuǎn)換 和去除重復錯射點云數(shù)據(jù)；
[0030] 障礙物檢測電路，用于使用自適應群相似分析算法對預分析后的錯射點云數(shù)據(jù)進 行群相似分析，完成所有錯射點云數(shù)據(jù)的分類、群相似分析中屯、的計算W及標示；
[0031] 障礙物識別電路，用于尋找各個群相似分析的左右邊界，統(tǒng)計出各群相似分析的 寬度距離，從而識別出障礙物目標。
[0032] 根據(jù)本發(fā)明的實施方式，所述精細化導航單元可由車載中央處理單元根據(jù)用戶輸 入指令啟動，包括雙監(jiān)測探頭和精細導航微處理器，
[0033] 所述雙監(jiān)測探頭包括水平排列的用于采集當前的道路信息的高清全彩監(jiān)測探頭 和紅外監(jiān)測探頭，兩監(jiān)測探頭均與精細導航微處理器連接；
[0034] 所述精細導航微處理器包括道路邊界識別單元W及對應單元，其中，
[0035] 所述紅外監(jiān)測探頭采集當前的影像并傳輸?shù)街悄苘囕v導航輔助系統(tǒng)的存儲單元， 所述道路邊界識別單元根據(jù)接收到紅外監(jiān)測探頭的影像進行亮度值劃分來得到道路的邊 界；
[0036] 所述對應單元將通過紅外影像得到的道路邊界與預先存儲的離線地圖進行對應。
[0037] 通過本發(fā)明提出的智能車輛導航輔助系統(tǒng)，可W有效的彌補GPS導航的盲區(qū)，通 過多種形式定位實現(xiàn)了多種環(huán)境下的定位導航需求，另外，通過障礙物檢測單元可W識別 各種類型的障礙物，從而更全面的保障了行車安全，W及通過精細化導航操作，實現(xiàn)了精確 的區(qū)域?qū)Ш健?br>【附圖說明】
[003引通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領域普通 技術人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認為是對本發(fā)明 的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：
[0039] 附圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實施方式的智能車輛導航輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040] 附圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實施方式的多功能定位單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041] 附圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實施方式的障礙物檢測單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042] 附圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實施方式的精細化導航單元結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0043] 下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施方式。雖然附圖中顯示了本公 開的示例性實施方式，然而應當理解，可各種形式實現(xiàn)本公開而不應被該里闡述的實 施方式所限制。相反，提供該些實施方式是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟?開的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。
[0044] 根據(jù)本發(fā)明的實施方式，提出一種智能車輛導航輔助系統(tǒng)，如附圖1所示，所述系 統(tǒng)包括多功能定位單元、障礙物檢測單元、精細化導航單元，車載中央處理單元，存儲單元， 云通信單元，車載顯示單元，W及電源單元，其中，
[0045] 所述多功能定位單元用于采用多種定位方式實現(xiàn)車輛的實時全天候定位；
[0046] 所述障礙物檢測單元用于實現(xiàn)車輛周圍的障礙物檢測；
[0047] 所述精細化導航單元用于實現(xiàn)對車輛導航路徑的精細化匹配；
[0048] 所述車載中央處理單元用于實現(xiàn)對多功能定位單元、障礙物檢測單元、精細化導 航單元、存儲單元、云通信單元、車載顯示單元W及電源單元的管理；
[0049] 所述存儲單元用于存儲車輛獲得的定位及檢測數(shù)據(jù)；
[0化0] 所述云通信單元用于