用于獲知代表機(jī)動車的至少一個部件的狀態(tài)的特征的參數(shù)的方法、控制設(shè)備和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于獲知代表機(jī)動車的至少一個部件的狀態(tài)的特征的參數(shù)的方法以及一種用于機(jī)動車的用于獲知代表機(jī)動車的至少一個部件的狀態(tài)的特征的參數(shù)的控制設(shè)備和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]從EP I 565 719 BI中已知了一種用于診斷在一具有至少一個空氣彈簧的車輪車橋的機(jī)動車上的緩沖器的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一控制單元和至少一個與該控制單元連接的測量裝置。該測量裝置可以連續(xù)地測量一信號，當(dāng)車輛在道路上行駛時，所述信號相應(yīng)于車輛的車輪懸掛裝置的至少一個空氣彈簧的車輪車橋的振動。所述控制單元可以分析所測量的信號，用以確定在所述至少一個空氣彈簧的車輪車橋上的緩沖器的狀態(tài)，其中，所述信號相應(yīng)于車輛的車輪懸掛裝置的固有共振頻率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的任務(wù)是，提出一種用于獲知代表機(jī)動車的至少一個部件的狀態(tài)的特征的參數(shù)的方法、控制設(shè)備和系統(tǒng)，它們能夠?qū)崿F(xiàn)所述部件的狀態(tài)的進(jìn)一步改善的確定。
[0004]該任務(wù)通過獨(dú)立權(quán)利要求的主題解決。有利的改進(jìn)方案從從屬權(quán)利要求中得出。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，用于獲知代表機(jī)動車的至少一個部件的狀態(tài)的特征的至少一個參數(shù)的方法具有下列步驟。進(jìn)行在機(jī)動車運(yùn)行期間在使用布置在車輪的區(qū)域中的至少一個傳感器的情況下對該機(jī)動車的至少一個車輪的至少一個部分區(qū)域的多個瞬時垂直加速度的值的獲知。此外，基于所獲知的瞬時垂直加速度的值來進(jìn)行機(jī)動車的至少一個部件的機(jī)械負(fù)載的等級的獲知。機(jī)動車的至少一個部件可以例如是車輪的懸掛裝置、車輪的彈簧裝置包括緩沖器、底盤和/或車身或所述部件的部分。
[0006]在這里以及在下文中，垂直加速度理解為車輛高度方向上的加速度。這樣，所述垂直加速度的方向平行于車輛的高度軸線。所述垂直加速度說明了總加速度的如下的方向分量，該方向分量基本上垂直于由機(jī)動車行駛的行車道。
[0007]根據(jù)所述實施方式的方法可以實現(xiàn)機(jī)動車的至少一個部件的狀態(tài)的進(jìn)一步改善的確定。這尤其通過基于所獲知的瞬時垂直加速度的值來對機(jī)械負(fù)載的等級的獲知來進(jìn)行。在此，可以從如下考慮出發(fā)，即機(jī)動車的所述部件尤其通過由于一例如不平整的行車道所導(dǎo)致的震動而機(jī)械地負(fù)載，因為這種震動或者說顫動經(jīng)由機(jī)動車的車輪傳遞到機(jī)動車的其它部分、尤其所述部件上。震動輪廓在此除了取決于行車道條件之外，也可以取決于行駛速度和瞬時行駛策略的方式。通過所獲知的機(jī)動車的至少一個車輪的至少一個部分區(qū)域的瞬時垂直加速度，可以以有利的方式確定一針對這種震動或顫動的強(qiáng)度的量度。因此，基于所獲知的瞬時垂直加速度的值，可以確定所述部件的例如由于通過行車道不平整性所引起的震動而導(dǎo)致的機(jī)械負(fù)載來作為參數(shù)，該參數(shù)代表了所述至少一個部件的狀態(tài)的特征。此夕卜，根據(jù)所述實施方式的方法能夠?qū)崿F(xiàn)基于由一以在車輪的區(qū)域中布置的傳感器為形式的共同的傳感器來確定針對機(jī)動車的不同部件的機(jī)械負(fù)載的等級。因此可以以有利的方式減少為了實施所述方法所需的部件的數(shù)量。例如一直接測量的輪胎壓力控制系統(tǒng)的車輪單元的加速度傳感器也可以用于所描述的方法。
[0008]在該方法的一種設(shè)計方案中，存儲所獲知的瞬時垂直加速度的值。在該設(shè)計方案中，所述機(jī)械負(fù)載的等級的獲知基于所存儲的瞬時垂直加速度的值來進(jìn)行。由此所獲知的傳感器數(shù)據(jù)的評價也可以在一時間點進(jìn)行，在該時間點機(jī)動車不處于行駛運(yùn)行中，例如機(jī)動車在車間中維護(hù)期間。所獲知的負(fù)載等級也可以由此用于在一例如每年執(zhí)行的機(jī)動車檢驗的情況下的診斷目的。
[0009]在所述方法的另一種實施方式中，所述機(jī)械負(fù)載的等級的獲知包括基于所獲知的瞬時垂直加速度的值對至少一個參數(shù)的獲知，所述參數(shù)從由車輪的部分區(qū)域的垂直加速度的中間值、最大值和最小值所形成的組中選出。
[0010]此外，所述機(jī)械負(fù)載的等級的獲知可包括所獲知的瞬時垂直加速度的值的統(tǒng)計學(xué)分布的獲知。
[0011]這兩個最后所述的實施方式在此能夠以有利的方式實現(xiàn)，以盡可能準(zhǔn)確的程度來確定所述機(jī)械負(fù)載的等級。
[0012]在另一種設(shè)計方案中，所述機(jī)械負(fù)載的等級的獲知基于至少一個保存在一存儲裝置中的特征曲線來進(jìn)行。該特征曲線在此優(yōu)選說明上面提到的所述垂直加速度的參數(shù)、例如中間值與所述機(jī)械負(fù)載的等級之間的關(guān)聯(lián)，或所獲知的值的所獲知的統(tǒng)計學(xué)分布與所述機(jī)械負(fù)載的等級之間的關(guān)聯(lián)，其中，相應(yīng)的關(guān)聯(lián)例如基于模型假設(shè)或基于參考測量。
[0013]此外，在所述方法的另一種實施方式中，獲知車輪的輪胎的多個瞬時輪胎內(nèi)壓的值。在該實施方式中，所述機(jī)械負(fù)載的等級的獲知基于所獲知的瞬時輪胎內(nèi)壓的值來進(jìn)行。在此，從如下考慮出發(fā)，即在輪胎的不同的填充狀態(tài)的情況下，所述震動以不同的程度被傳遞到機(jī)動車的所述部件上。在較低的輪胎內(nèi)壓的情況下，通過例如行車道的不平整性所引起的震動以增強(qiáng)的程度由輪胎接收，相反，在較高的輪胎內(nèi)壓的情況下所述震動以增強(qiáng)的程度被傳遞到所述部件上。
[0014]此外，可以獲知代表機(jī)動車的瞬時負(fù)載狀態(tài)的特征的至少一個參數(shù)。該參數(shù)在下文中也被稱作負(fù)載參數(shù)。在該設(shè)計方案中，所述機(jī)械負(fù)載的等級的獲知基于至少一個所獲知的負(fù)載參數(shù)來進(jìn)行。在此，由如下考慮出發(fā)，即機(jī)動車的瞬時負(fù)載狀態(tài)同樣具有對于所述部件的機(jī)械負(fù)載的影響，其中，更高的負(fù)載等級典型地導(dǎo)致所述部件的更強(qiáng)的機(jī)械負(fù)載。
[0015]因此，借助于兩個最后所述的實施方式，可以通過考慮輪胎內(nèi)壓或負(fù)載狀態(tài)以進(jìn)一步改善的程度來獲知所述機(jī)械負(fù)載的等級。
[0016]此外可以獲知，是否所述至少一個傳感器在所述瞬時垂直加速度的獲知期間已經(jīng)處于一車輪的輪胎的瞬時輪胎支承面的區(qū)域中。當(dāng)使用一直接測量的輪胎壓力控制系統(tǒng)的車輪單元的加速度傳感器時，該做法是特別有利的，其中，所述車輪單元布置在輪胎的內(nèi)表面上。在此，輪胎支承面、也被稱作輪胎壓印面(Latsch)在此是輪胎的與行車道處于接觸中的那部分。該部分典型地為整個輪胎圓周的10-15%。所述機(jī)械負(fù)載的等級的獲知在所述設(shè)計方案中基于所述瞬時垂直加速度的值來進(jìn)行，該瞬時垂直加速度在所述至少一個傳感器已經(jīng)處于瞬時輪胎支承面的區(qū)域中期間就已經(jīng)獲知。在此，從如下考慮出發(fā)，即由隨著車輪一起旋轉(zhuǎn)的傳感器在所述時間期間所獲知的瞬時加速度的值以盡可能準(zhǔn)確的程度表現(xiàn)出所出現(xiàn)的震動或顫動的等級，因為所述傳感器處于車輪的與所述震動直接相關(guān)的區(qū)域中。在此，可以基于在該運(yùn)行階段中獲知的值來特別精確地確定所述機(jī)械負(fù)載的等級。此夕卜，當(dāng)傳感器處于輪胎壓印面中時，特別容易地從車輪的部分區(qū)域的所測量的徑向加速度中確定一垂直加速度。
[0017]此外，如果所獲知的機(jī)械負(fù)載的等級超出一預(yù)先確定的閾值，可進(jìn)行一報警信號的輸出。由此可以例如向機(jī)動車的乘客、尤其機(jī)動車的駕駛員提示，需要更換或修理如下的部件，這些部件的負(fù)載超出了預(yù)先確定的閾值。
[0018]在所述方法的另一種實施方式中，還基于所獲知的所述機(jī)械負(fù)載的等級來獲知至少一個部件的磨損和/或失效可能性的等級。所述參量處于與相應(yīng)的部件的機(jī)械負(fù)載的關(guān)聯(lián)中，其中，較高的負(fù)載程度典型地弓I起更高的磨損和更高的失效可能性。所獲知的參量可以隨后例如針對機(jī)動車的瞬時值和/或機(jī)動車的預(yù)期剩余運(yùn)行時間的確定來提取。
[0019]本發(fā)明還涉及一種用于機(jī)動車的用于獲知代表機(jī)動車的至少一個部件的狀態(tài)的特征的至少一個參數(shù)的控制設(shè)備。該