一種里程計(jì)算的方法及車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)和里程計(jì)算裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及車(chē)輛里程計(jì)算的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前定位模塊使用越來(lái)越普及，大到國(guó)家小到個(gè)人，在定位模塊的普及中里程的統(tǒng)計(jì)是不可或缺的一部分。但是，現(xiàn)有的里程計(jì)算技術(shù)計(jì)算出的結(jié)果與真實(shí)值存在很大的差異。一般認(rèn)為，出現(xiàn)這種狀況的原因，為防止車(chē)速表讀數(shù)低于實(shí)際車(chē)速造成安全隱患，在GB15082《汽車(chē)車(chē)速表標(biāo)準(zhǔn)》里規(guī)定:車(chē)速表指示車(chē)速不得低于實(shí)際車(chē)速，其指示車(chē)速與實(shí)際車(chē)速之間應(yīng)符合下列關(guān)系式:
[0003]O 彡 V1-V2 彡 V2/10+4km/h
[0004]其中:V1指示車(chē)速，km/h ；V2為實(shí)際車(chē)速，km/ho
[0005]也就是說(shuō)，一般汽車(chē)的車(chē)速表允許的誤差是很大的，比如，當(dāng)實(shí)際車(chē)速80km/h時(shí)，允許的誤差為12km/h，即可以顯示為最大92碼，相應(yīng)的里程誤差就是+14%。故一些廠商就默認(rèn)該誤差是無(wú)法避免的。
[0006]但是，發(fā)明人經(jīng)過(guò)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆治?，認(rèn)為產(chǎn)生里程誤差，還有一個(gè)重要原因，就是由于計(jì)算的精度不夠。而這部分誤差應(yīng)該是可以避免的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的其中一個(gè)目的是提出一種里程計(jì)算的方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中里程統(tǒng)計(jì)存在無(wú)誤差的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果，詳見(jiàn)下文闡述。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
[0009]一種里程計(jì)算的方法，所述方法包括:
[0010]通過(guò)衛(wèi)星定位系統(tǒng)獲得車(chē)輛運(yùn)行速度；
[0011 ] 對(duì)所述速度進(jìn)行里程轉(zhuǎn)換；
[0012]對(duì)轉(zhuǎn)換后的里程進(jìn)行取整運(yùn)算，并將整數(shù)里程進(jìn)行累積；
[0013]將小數(shù)里程進(jìn)行累積，當(dāng)小數(shù)里程累積數(shù)值的整數(shù)位為非O時(shí)，將整數(shù)部分累積至整數(shù)里程；否則繼續(xù)累積。
[0014]進(jìn)一步地，所述衛(wèi)星定位系統(tǒng)獲得車(chē)輛運(yùn)行速度前，先獲得節(jié)速度，再將所述節(jié)速度轉(zhuǎn)化為車(chē)輛運(yùn)行速度。
[0015]進(jìn)一步地，所述節(jié)速度乘以10的η次方，轉(zhuǎn)化為速度后再除以10的η次方，η等于所述節(jié)速度的小數(shù)位數(shù)。
[0016]進(jìn)一步地，將小數(shù)里程進(jìn)行累積，實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)小數(shù)里程累積數(shù)值不小于某一整數(shù)時(shí)，將整數(shù)部分累積至整數(shù)里程。
[0017]進(jìn)一步地，當(dāng)小數(shù)里程累積數(shù)值不小于1-10時(shí)，將整數(shù)部分累積至整數(shù)里程。
[0018]進(jìn)一步地，將小數(shù)里程進(jìn)行累積，每隔一段時(shí)間監(jiān)控小數(shù)里程累積情況，當(dāng)整數(shù)位為非O時(shí)，將整數(shù)部分累積至整數(shù)里程。
[0019]進(jìn)一步地，將小數(shù)里程進(jìn)行累積，每隔一段時(shí)間監(jiān)控小數(shù)里程累積情況，當(dāng)小數(shù)里程累積數(shù)值不小于某一整數(shù)時(shí)，將整數(shù)部分累積至整數(shù)里程。
[0020]進(jìn)一步地，每隔3s-10s監(jiān)控小數(shù)里程累積情況，當(dāng)小數(shù)里程累積數(shù)值不小于3時(shí)，將整數(shù)部分累積至整數(shù)里程。
[0021]此外，本發(fā)明還提供了一種車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)，所述車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)使用上述的里程計(jì)算的方法針對(duì)被監(jiān)控車(chē)輛進(jìn)行里程計(jì)算。
[0022]此外，本發(fā)明還提供了一種里程計(jì)算裝置，所述里程計(jì)算裝置使用上述的里程計(jì)算的方法針對(duì)被監(jiān)控車(chē)輛進(jìn)行里程計(jì)算。
[0023]本發(fā)明將用特殊的方法將小數(shù)點(diǎn)參與進(jìn)里程的計(jì)算，進(jìn)而使里程更加的準(zhǔn)確給用戶(hù)提供更好的數(shù)據(jù)展示。故本發(fā)明針對(duì)里程的統(tǒng)計(jì)進(jìn)行了新的里程計(jì)算，克服了以往的算法存在著里程精度不夠?qū)е掠?jì)算出的結(jié)果與真實(shí)值存在很大的差異的技術(shù)問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0024]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0025]圖1為本發(fā)明所提供的里程計(jì)算方法的流程圖；
[0026]圖2為本發(fā)明所提供的實(shí)施例1的里程計(jì)算方法的流程圖；
[0027]圖3為本發(fā)明所提供的實(shí)施例2與實(shí)施例3的里程計(jì)算方法的流程圖；
[0028]圖4為本發(fā)明所提供的實(shí)施例4與實(shí)施例5的里程計(jì)算方法的流程圖；
[0029]圖5本發(fā)明所提供的另一種里程計(jì)算方法的流程圖；
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面可以參照附圖圖1至圖5以及文字內(nèi)容理解本發(fā)明的內(nèi)容以及本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)之間的區(qū)別點(diǎn)。下文通過(guò)附圖以及列舉本發(fā)明的一些可選實(shí)施例的方式，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案(包括優(yōu)選技術(shù)方案)做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是:本實(shí)施例中的任何技術(shù)特征、任何技術(shù)方案均是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的一種或幾種，為了描述簡(jiǎn)潔的需要本文件中無(wú)法窮舉本發(fā)明的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方案，也不便于每個(gè)技術(shù)特征的實(shí)施方式均強(qiáng)調(diào)其為可選的多種實(shí)施方式之一，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:可以將本發(fā)明提供的任一技術(shù)手段進(jìn)行替換或?qū)⒈景l(fā)明提供的任意兩個(gè)或更多個(gè)技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進(jìn)行組合而得到新的技術(shù)方案。本實(shí)施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)所能想到的任何替代技術(shù)方案以及本領(lǐng)域技術(shù)人員將本發(fā)明提供的任意兩個(gè)或更多個(gè)技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進(jìn)行組合而得到的新的技術(shù)方案。
[0031]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種里程計(jì)算的方法，以及使用該里程計(jì)算的方法的車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)和里程計(jì)算裝置。
[0032]下面結(jié)合圖1至圖5對(duì)本發(fā)明提供的技術(shù)方案進(jìn)行更為詳細(xì)的闡述。
[0033]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種里程計(jì)算的方法，先通過(guò)衛(wèi)星定位系統(tǒng)獲得車(chē)輛運(yùn)行速度；對(duì)所述速度進(jìn)行里程轉(zhuǎn)換；對(duì)轉(zhuǎn)換后的里程進(jìn)行取整運(yùn)算，并將整數(shù)里程進(jìn)行累積；對(duì)于小數(shù)里程進(jìn)行累積，當(dāng)小數(shù)里程累積數(shù)值的整數(shù)位為非O時(shí)，將整數(shù)部分累積至整數(shù)里程；否則繼續(xù)累積。通過(guò)將小數(shù)點(diǎn)參與進(jìn)里程的計(jì)算，進(jìn)而使里程更加的準(zhǔn)確給用戶(hù)提供更好的數(shù)據(jù)展示。
[0034]其中在將速度轉(zhuǎn)化為里程的過(guò)程中，可以使用如下方法轉(zhuǎn)換，由于速度的單位為km/h，將速度乘以1000/3600，將單位轉(zhuǎn)換為m/s，由此可計(jì)算出車(chē)輛每秒行駛的距離，將每秒行駛的距離進(jìn)行累積，即可得出里程。并且，在將每秒行駛的距離進(jìn)行累積的過(guò)程中，采用的是對(duì)轉(zhuǎn)換后的里程進(jìn)行取整運(yùn)算，并將整數(shù)里程進(jìn)行累積；對(duì)于小數(shù)里程進(jìn)行累積，當(dāng)小數(shù)里程累積數(shù)值的整數(shù)位為非O時(shí)，將整數(shù)部分累積至整數(shù)里程，例如，如實(shí)施例1，里程的數(shù)值為27.3m/s，此時(shí)，取整數(shù)27計(jì)入整數(shù)里程進(jìn)行累積，而將0.3m/s計(jì)入小數(shù)部分進(jìn)行累積，假若下一次里程為27.8m/s，則同樣取整數(shù)27計(jì)入整數(shù)里程進(jìn)行累積，而將0.Sm/s計(jì)入小數(shù)部分進(jìn)行累積，0.3m/s與0.8m/s之和為1.lm/s，此時(shí)小數(shù)里程的整數(shù)位為非O整數(shù)，將I累積入整數(shù)里程，而0.lm/s的則繼續(xù)作為小數(shù)里程累加。實(shí)