一種全自動雙通道加樣槍的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及加樣設備，具體涉及一種全自動雙通道加樣槍。
【背景技術(shù)】
[0002]加樣設備是用于全自動化樣本精密移液、試劑稀釋、分配、混勻等功能的儀器，可以用于醫(yī)院診斷實驗室、疾病控制實驗室、生命科學實驗室、司法鑒定實驗室等?，F(xiàn)有的加樣設備中的加樣槍一般為單通道的，只具備單一的分析功能，例如加樣器在ELISA的模式下不能對同一種樣本進行ADMET分析，在血型分析的模式下不能對同一種樣本進行酶聯(lián)免疫檢測，影響分析效率，當然為了提高效率，采購兩套加樣器同樣可以解決這個問題，但這樣不僅會增加成本，還造成樣本采集量的加大，例如同一個病人一次需要抽取更多的血液或者需要不同時間分別進行抽取。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中也有雙通道乃至多通道的加樣設備，但這些加樣設備加樣槍一般體積大，速度慢，無法滿足快速檢驗的要求。
[0004]現(xiàn)有的加樣設備氣液置換系統(tǒng)中的主要部件為玻璃泵，用于置換液體樣本，由于所置換的液體樣本的容積極其微量，因此玻璃泵要求非常精密，而目前精密的玻璃泵仍依賴進口，且價格非常昂貴。同時由于玻璃泵有效使用壽命較低，需要頻繁地更換，進一步加大了使用成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種能對同一種樣本進行兩次取樣的加樣槍。
[0006]本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種全自動雙通道加樣槍，包括第一移液裝置100、第二移液裝置200、分針/移動裝置300，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是:第一移液裝置100和第二移液裝置200通過分針/移動裝置300與機械手700共同加載在組合梁400面向操作者的一側(cè)。
[0007]進一步地，所述的分針/位移裝置300包括第一固定板333、第二固定板323，第一固定板333包括第一固定底板331、第一固定側(cè)板332，第二固定板323包括第二固定底板321、第二固定側(cè)板322，第一固定底板331與第二固定板323軸對稱；第一固定側(cè)板332的中心設置分針螺紋孔334，第二固定側(cè)板322的中心通過分針電機定位孔324固設分針電機303，分針電機301的電機軸固接分針螺桿304，分針螺桿304與分針螺紋孔334配合；第一固定側(cè)板332上固設第一 Z軸電機301，第二固定側(cè)板322上固設第二 Z軸電機302，第一Z軸電機301與第二 Z軸電機302關(guān)于分針螺紋孔334和分針電機定位孔324圓心連線的中心點中心對稱布置；所述第一 Z軸電機301和第二 Z軸電機302的電機軸分別固接Z軸同步帶輪308，第一固定側(cè)板332和第二固定側(cè)板322上分別固設雙聯(lián)同步帶輪305，雙聯(lián)同步帶輪5Z向的兩側(cè)還固設第一壓緊輪306、第二壓緊輪307，所述雙聯(lián)同步帶輪305包括大輪351和小輪352，Z軸同步帶輪308與大輪351上繞設環(huán)狀同步帶309 ;第一固定底板331和第二固定底板321的后側(cè)沿Z向兩端分別固設X軸滑塊311、前側(cè)沿Z向兩端分別固設Z軸滑塊312 ;
所述的第一移液裝置100與第二移液裝置200軸對稱；第一移液裝置100和第二移液裝置200分別固接加樣針移動板401，加樣針移動板401上固設的沿Z向布置Z軸滑軌402、沿Z向布置并兩端固定的線狀同步齒帶410 ;
所述的Z軸滑軌402與所述的Z軸滑塊312滑動配合；
所述的線狀同步齒帶410被所述的第一壓緊輪306和第二壓緊輪307緊壓在所述的小輪352上；
所述的第一 Z軸電機301、第二 Z軸電機302及分針電機301均采用國產(chǎn)步進電機，第一固定板333上預留第二 Z軸電機302和分針電機301的機體穿插的空間，第二固定板323上預留第一 Z軸電機301的機體穿插的空間。
[0008]進一步地，所述的第一移液裝置100和第二移液裝置200包括殼體201，殼體201內(nèi)固設氣缸202、取液電機203、導向桿204 ;所述取液電機203的電機軸固接取液絲杠231 ；導向桿204上套設取液滑塊205，取液滑塊205上還設置取液螺紋孔251，取液螺紋孔251與取液絲杠231配合；氣缸的活塞桿221與取液滑塊205固接；氣缸的進氣/出氣口與加樣針206相連通。
[0009]進一步地，大輪351與Z軸同步帶輪8的齒數(shù)比為6:1-1:1，大輪351與小輪352的齒數(shù)比為6:1-1:1。
[0010]進一步地，第一移液裝置100或第二移液裝置200通過屏蔽電纜與分針/移動裝置300進行電力供應和數(shù)據(jù)交換。
[0011]進一步地，所述的第一固定板333、第二固定板323和加樣針移動板401通過鈑金沖壓工藝制造。
[0012]進一步地，所述的加樣針206上還加裝液面探測器、凝塊探測器、氣泡探測器、吸頭探測器中的一種或多種，所述液面探測器、凝塊探測器、氣泡探測器、吸頭探測器與控制器相連，控制器與所述的取液電機203相連。
[0013]進一步地，所述的殼體201通過鈑金沖壓工藝制造。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用國產(chǎn)步進電機，通過優(yōu)化布局設計使加樣槍整體機構(gòu)靈活、緊湊、小巧，采用鈑金沖壓工藝制造的部件，使加樣槍整體機構(gòu)更加緊湊并且安裝精度更高，提高設備整體的穩(wěn)定性；采用屏蔽電纜，可過濾外來的電磁干擾，提高整機的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明與其它部件裝配狀態(tài)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明第一固定板和第二固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為圖2的另一個視角。
[0019]圖5為本發(fā)明部分部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為圖2的又一個視角。
[0021]圖7為本發(fā)明部分部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為本發(fā)明部分部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]實施例1，參照附圖。
[0024]—種全自動雙通道加樣槍，包括第一移液裝置100、第二移液裝置200、分針/移動裝置300，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是:第一移液裝置100和第二移液裝置200通過分針/移動裝置300與機械手700共同加載在組合梁400面向操作者的一側(cè)。
[0025]所述的分針/位移裝置300包括第一固定板333、第二固定板323，第一固定板333包括第一固定底板331、第一固定側(cè)板332，第二固定板323包括第二固定底板321、第二固定側(cè)板322，第一固定底板331與第二固定板323軸對稱；第一固定側(cè)板332的中心設置分針螺紋孔334，第二固定側(cè)板322的中心通過分針電機定位孔324固設分針電機303，分針電機301的電機軸固接分針螺桿304，分針螺桿304與分針螺紋孔334配合；第一固定側(cè)板332上固設第一 Z軸電機301，第二固定側(cè)板322上固設第二 Z軸電機302，第一 Z軸電機301與第二 Z軸電機302關(guān)于分針螺紋孔334和分針電機定位孔324圓心連線的中心點中心對稱布置；所述第一 Z軸電機301和第二 Z軸電機302的電機軸分別固接Z軸同步帶輪308，第一固定側(cè)板332和第二固定側(cè)板322上分別固設雙聯(lián)同步帶輪305，雙聯(lián)同步帶輪5Z向的兩側(cè)還固設第一壓緊輪306、第二壓緊輪307，所述雙聯(lián)同步帶輪305包括大輪351和小輪352，Z軸同步帶輪308與大輪351上繞設環(huán)狀同步帶309 ;第一固定底板331和第二固定底板321的后側(cè)沿Z向兩端分別固設X軸滑塊311、前側(cè)沿Z向兩端分別固設Z軸滑塊 312 ；
所述的第一移液裝置100與第二移液裝置200軸對稱；第一移液裝置100和第二移液裝置200分別固接加樣針移動板401，加樣針移動板401上固設的沿Z向布置Z軸滑軌402、沿Z向布置并兩端固定的線狀同步齒帶410 ;
所述的Z軸滑軌402與所述的Z軸滑塊312滑動配合；
所述的線狀同步齒帶410被所述的第一壓緊輪306和第二壓緊輪307緊壓在所述的小輪352上；
所述的第一 Z軸電機301、第二 Z軸電機302及分針電機301均采用國產(chǎn)步進電機，第一固定板333上預留第二 Z軸電機302和分針電機301的機體穿插的空間，第二固定板323上預留第一 Z軸電機301的機體穿插的空間。
[0026]第一 Z軸電機301或第二 Z軸電機302旋轉(zhuǎn)時，帶動雙聯(lián)同步帶輪5旋轉(zhuǎn)