駕駛輔助裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛的駕駛輔助裝置。
[0002]本申請(qǐng)要求2012年8月17日在日本申請(qǐng)的日本發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)卦?012-181060號(hào)和2012年8月17日在日本申請(qǐng)的日本發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)卦?012-181062號(hào)的優(yōu)先權(quán)，并且在此引用上述申請(qǐng)的內(nèi)容。
【背景技術(shù)】
[0003]近年來(lái)，作為車輛的駕駛輔助裝置，人們公知如下一種技術(shù)，即，在該技術(shù)中，駕駛輔助裝置具有:外界攝像頭，其對(duì)自車輛的后側(cè)方區(qū)域進(jìn)行拍攝；顯示器，其顯示由外界攝像頭拍攝到的外界影像(表示車輛外界情況的影像)，以使駕駛員能夠看到，在對(duì)轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)進(jìn)行了打開(kāi)操作時(shí)，該駕駛輔助裝置使外界攝像頭拍攝的外界影像顯示在顯示器上(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0004]另外，在專利文獻(xiàn)I中還公開(kāi)有如下內(nèi)容，即，在對(duì)轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)進(jìn)行了關(guān)閉操作的情況下，于關(guān)閉操作后的規(guī)定時(shí)間內(nèi)，駕駛輔助裝置使外界影像繼續(xù)顯示。
[0005]由該結(jié)構(gòu)可知，即使在自車輛的左右移動(dòng)(車道變更或者左右轉(zhuǎn)彎等)完成之前關(guān)閉了轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)的情況下，駕駛輔助裝置也能夠使外界影像在顯示器上繼續(xù)顯示，直到自車輛的左右移動(dòng)完成為止。
[0006]另外，在現(xiàn)有技術(shù)中，在車廂內(nèi)駕駛員可看到的位置上設(shè)置有用于顯示各種信息的圖像的顯示器。在該顯示器上，能夠顯示導(dǎo)航裝置的路徑引導(dǎo)圖像和由拍攝車輛的后側(cè)方區(qū)域的外界攝像頭拍攝得到的外界影像等。
[0007]另外，例如在專利文獻(xiàn)2中記載有如下一種結(jié)構(gòu)，即，在車輛的后側(cè)方區(qū)域檢測(cè)出障礙物的情況下，駕駛輔助裝置使上述顯示器顯示警告圖像。
[0008]【專利文獻(xiàn)I】日本發(fā)明專利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)2008-22125號(hào)
[0009]【專利文獻(xiàn)2】日本發(fā)明專利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)2001-260776號(hào)
[0010]在上述顯示器上例如顯示導(dǎo)航裝置的地圖圖像等，駕駛輔助裝置根據(jù)轉(zhuǎn)向燈的打開(kāi)操作，使顯示器上顯示的圖像由地圖圖像切換為外界影像。
[0011]但是，在上述專利文獻(xiàn)I的結(jié)構(gòu)中，在打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)后所經(jīng)過(guò)的規(guī)定時(shí)間內(nèi)，夕卜界影像被顯示在顯示器上。因此，在自車輛向左右中的一側(cè)移動(dòng)后，又立即向另一側(cè)移動(dòng)的情況等下，不能夠確認(rèn)導(dǎo)航裝置等的地圖圖像等。
[0012]另外，可以考慮在上述顯示器顯示警告圖像時(shí)，使警告圖像與已顯示在顯示器上的圖像(例如，路徑引導(dǎo)圖像或者外界影像等)重疊顯示。
[0013]但是，例如在顯示器顯示的圖像中有外界影像顯示的情況下，如果重疊顯示警告圖像的話，顯示在外界影像中的障礙物圖像和警告圖像會(huì)在顯示器上重疊，可能無(wú)法通過(guò)顯示器來(lái)確認(rèn)障礙物。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]鑒于上述情況，本發(fā)明的目的在于，提供如下一種駕駛輔助裝置，即，在車輛變更車道或者左右轉(zhuǎn)彎等之后，立即再次變更車道或者左右轉(zhuǎn)彎等的情況下，該駕駛輔助裝置能夠使顯示部恰當(dāng)?shù)仫@示圖像。
[0015]本發(fā)明的另一目的在于，提供如下一種駕駛輔助裝置，即，該駕駛輔助裝置能夠根據(jù)已顯示在顯示部上的圖像，使警告圖像在適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)下顯示。
[0016]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置可以采用如下結(jié)構(gòu)。
[0017](I)本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案所涉及的駕駛輔助裝置在車輛的車寬方向上，以駕駛座側(cè)為第I側(cè)，以與所述第I側(cè)相反的一側(cè)為第2側(cè)，所述駕駛輔助裝置具有拍攝部、顯示部、轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)，其中，
[0018]所述拍攝部設(shè)置在所述車輛的位于所述第2側(cè)的外后視鏡上，能夠?qū)λ鲕囕v的后側(cè)方區(qū)域以及與所述后側(cè)方區(qū)域相鄰的位于所述第2側(cè)的外后視鏡的可視范圍外的死角區(qū)域進(jìn)行拍攝；所述顯示部能夠顯示由所述拍攝部拍攝到的影像，以使所述車輛的駕駛員能夠看到；所述轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)用于示意所述車輛向所述第I側(cè)或者所述第2側(cè)移動(dòng)，所述顯示部根據(jù)在表示所述車輛向所述第2側(cè)移動(dòng)的轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)被執(zhí)行了打開(kāi)操作的情況下，顯示所述影像，并且，在對(duì)所述轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)進(jìn)行了關(guān)閉操作起經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間之后，關(guān)閉所述影像的顯示，在預(yù)測(cè)到所述車輛于所述規(guī)定時(shí)間內(nèi)向所述第I側(cè)移動(dòng)的情況下，在經(jīng)過(guò)所述規(guī)定時(shí)間之前關(guān)閉對(duì)所述影像的顯示。
[0019](2)在上述技術(shù)方案(I)的基礎(chǔ)上，所述顯示部可以在表示所述車輛向所述第2側(cè)移動(dòng)的所述轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)被執(zhí)行了關(guān)閉操作后，并且表示所述車輛向所述第I側(cè)移動(dòng)的轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)在所述規(guī)定時(shí)間內(nèi)被執(zhí)行了打開(kāi)操作的情況下，在經(jīng)過(guò)所述規(guī)定時(shí)間之前關(guān)閉對(duì)所述影像的顯示。
[0020](3)在上述技術(shù)方案(I)或(2)的基礎(chǔ)上，所述顯示部可以在表示所述車輛向所述第2側(cè)移動(dòng)的轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)被執(zhí)行了關(guān)閉操作后，并且基于來(lái)自導(dǎo)航裝置的路徑引導(dǎo)信息預(yù)測(cè)到所述車輛在所述規(guī)定時(shí)間內(nèi)向所述第I側(cè)移動(dòng)的情況下，在經(jīng)過(guò)所述規(guī)定時(shí)間之前關(guān)閉對(duì)所述影像的顯示。
[0021](4)在上述技術(shù)方案(I)?(3)中任意一項(xiàng)的基礎(chǔ)上，所述顯示部可以在所述車輛的周圍存在障礙物時(shí)，顯示向駕駛員進(jìn)行警告的警告圖像，并且，與所述顯示部顯示的圖像中沒(méi)有所述影像的情況相比，在有所述影像的情況下，在所述影像上重疊顯示的警告圖像較小。
[0022](5)在上述技術(shù)方案(4)的基礎(chǔ)上，在所述顯示部顯示的圖像中沒(méi)有顯示所述影像的情況下，可以在包括所述顯示部的畫(huà)面中央部在內(nèi)的位置上顯示警告圖像，在所述顯示部顯示的圖像中有所述影像的情況下，可以在所述顯示部上顯示的所述影像中靠近所述車輛側(cè)的位置上顯示警告圖像。
[0023]采用上述技術(shù)方案⑴時(shí)，即使在車輛向第I側(cè)或者第2側(cè)的移動(dòng)(車道變更或者左右轉(zhuǎn)彎等)完成之前，關(guān)閉了轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)的情況下，也能夠使外界影像繼續(xù)顯示，以進(jìn)行確認(rèn)，直到自車輛向第I側(cè)或者第2側(cè)的移動(dòng)完成為止。另外，在關(guān)閉左側(cè)轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)14L的時(shí)刻，車道變更等已經(jīng)完成的情況下，可以通過(guò)顯示部確認(rèn)車輛向第I側(cè)或者第2側(cè)的移動(dòng)完成后的后續(xù)動(dòng)作。
[0024]另外，在關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)后，預(yù)測(cè)出車輛在規(guī)定時(shí)間內(nèi)向第I側(cè)或者第2側(cè)移動(dòng)的情況下，在未到達(dá)規(guī)定時(shí)間之前，關(guān)閉影像的顯示，因此能夠?qū)⒗缬娠@示部顯示的圖像切換為導(dǎo)航圖像等，迅速對(duì)路徑引導(dǎo)進(jìn)行確認(rèn)。
[0025]因此，能夠?qū)⒆钋‘?dāng)?shù)膶D像顯示在顯示部上，從而能夠提高便利性。
[0026]采用上述技術(shù)方案(2)時(shí)，能夠根據(jù)表示所述車輛向第I側(cè)移動(dòng)的轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)的打開(kāi)操作，預(yù)測(cè)出車輛在向第2側(cè)的移動(dòng)完成之后，未到達(dá)規(guī)定時(shí)間之前向第I側(cè)移動(dòng)。
[0027]并且，在這種情況下，通過(guò)關(guān)閉影像的顯示，能夠?qū)⒗缬娠@示部顯示的影像切換為導(dǎo)航圖像等，迅速對(duì)路徑引導(dǎo)進(jìn)行確認(rèn)。
[0028]采用上述技術(shù)方案(3)時(shí)，能夠根據(jù)有關(guān)車輛向第I側(cè)移動(dòng)的路徑引導(dǎo)信息，預(yù)測(cè)出車輛在向第2側(cè)的移動(dòng)完成之后，于規(guī)定時(shí)間內(nèi)向第I側(cè)移動(dòng)。并且，在這種情況下，通過(guò)關(guān)閉影像的顯示，能夠?qū)⒗缬娠@示部顯示的影像切換為導(dǎo)航圖像等，迅速對(duì)路徑引導(dǎo)進(jìn)行確認(rèn)。
[0029]采用上述技術(shù)方案⑷時(shí)，在顯示部顯示的圖像中有外界影像顯示的情況下，使與顯示部顯示的圖像中沒(méi)有外界影像顯示的情況下的警告圖像相比較大的警告圖像顯示在顯示部上。因此，能夠使駕駛員可靠地識(shí)別車輛周圍障礙物的存在。
[0030]另外，在顯示部顯示的圖像中有外界影像顯示的情況下，與顯示的圖像中沒(méi)有外界影像顯示的情況相比，以較小警告圖像顯示在顯示部上。從而能夠使駕駛員確認(rèn)外界影像的同時(shí)，識(shí)別車輛周圍障礙物的存在。
[0031]從而能夠根據(jù)顯示部上顯示的圖像，使警告圖像在適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)下進(jìn)行顯示。
[0032]采用上述技術(shù)方案(5)時(shí)，在顯示的圖像中沒(méi)有外界影像顯示的情況下，使警告圖像顯示在畫(huà)面中央部，從而能夠可靠地告知駕駛員車輛周圍障礙物的存在。
[0033]另外，在顯示的圖像中有外界影像顯示的情況下，使警告圖像顯示在顯示部上顯示的外界影像中靠近車輛側(cè)的位置上，從而能夠抑制顯示部上顯示的外界影像的畫(huà)面中央部(有效部分)被警告圖像覆蓋。即，警告圖像被顯示在不會(huì)妨礙駕駛員觀看外界影像的位置上。因此，能夠在確保外界影像的可視性的情況下，告知駕駛員車輛周圍障礙物的存在。從而，例如在外界影像中顯示有障礙物的情況等下，能夠抑制警告圖像和障礙物圖像在顯示部上重疊，駕駛員能夠通過(guò)顯示部識(shí)別障礙物。
【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1是【具體實(shí)施方式】中涉及的駕駛輔助裝置的結(jié)構(gòu)圖，也是由車廂內(nèi)觀察前方時(shí)的主視圖。
[0035]圖2是駕駛輔助裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0036]圖3是表示駕駛輔助裝置的外后視鏡的可視范圍和外界攝像頭的檢測(cè)對(duì)象區(qū)域的一個(gè)例子的圖。
[0037]圖4是用于說(shuō)明駕駛輔助裝置的動(dòng)作方法的流程圖。
[0038]圖5是【具體實(shí)施方式】中涉及的駕駛輔助裝置的結(jié)構(gòu)圖，也是由車廂內(nèi)觀察前方時(shí)的主視圖。
[0039]圖6是駕駛輔助裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0040]圖7是表示駕駛輔助裝置的外后視鏡的可視范圍和外界攝像頭的檢測(cè)對(duì)象區(qū)域的一個(gè)例子的圖。
[0041]圖8A是表示在正常顯示時(shí)顯示器上顯示有影像的狀態(tài)的圖。
[0042]圖SB是在第I警告圖像重疊顯示時(shí)影像被顯示在顯示器上的狀態(tài)的圖。
[0043]圖9A是表示在正常顯示時(shí)顯示器上顯示有導(dǎo)航圖像的狀態(tài)的圖。
[0044]圖9B是在第2警告圖像重疊顯示時(shí)顯示器上顯示有導(dǎo)航圖像的狀態(tài)的圖。
[0045]圖10是用于說(shuō)明駕駛輔助裝置的動(dòng)作方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]在以下的各實(shí)施方式中，作為用于說(shuō)明的一個(gè)例子，在車輛的車寬方向上，將駕駛座側(cè)設(shè)定為第I側(cè)，將所述第I側(cè)的相反一側(cè)(副駕駛座側(cè))設(shè)定為第2偵U。
[0047]參照附圖，說(shuō)明本發(fā)明的第I實(shí)施方式。
[0048](駕駛輔助裝置)